[實(shí)用新型]多功能吸附式四軸螺絲鎖緊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220116593.4
• 申請(qǐng)日: 2012-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202507049U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海強(qiáng);丁衛(wèi)忠;王旭輝;馮恩忠;于蓉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京熊貓電子制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 夏平;瞿網(wǎng)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

???本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備，尤其是一種在貼片生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)上改進(jìn)的既能作為貼片生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備，又能作為螺釘裝配機(jī)使用的螺絲鎖緊機(jī)，具體地說(shuō)是一種多功能吸附式四軸螺絲鎖緊機(jī)。

背景技術(shù)

目前，手插線(xiàn)與貼片生產(chǎn)線(xiàn)上經(jīng)常要進(jìn)行螺釘?shù)陌惭b，而由于同一電路板上需安裝多顆螺釘，如全部依靠人工進(jìn)行擰裝，則工作量大，易漏裝和擰緊力不到位，影響裝配質(zhì)量，而傳統(tǒng)的螺絲安裝設(shè)備是從螺絲設(shè)備改裝成的，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，操作上也比較復(fù)雜，尤其是無(wú)法與貼片生產(chǎn)線(xiàn)相匹配，因此結(jié)合現(xiàn)有的貼片生設(shè)備，設(shè)計(jì)一種既能作為螺絲上緊機(jī)又能作為貼片設(shè)備使用的多功能設(shè)備是提高裝配質(zhì)量的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的貼片生產(chǎn)線(xiàn)上螺絲安裝工作量大，裝配質(zhì)量差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化水平高的多功能吸附式四軸螺絲鎖緊機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種多功能吸附式四軸螺絲鎖緊機(jī)，它包括工作臺(tái)1、吸附機(jī)2、四軸控制器3和時(shí)序控制箱4，所述的吸附機(jī)2、四軸控制器3和時(shí)序控制箱4均安裝在工作臺(tái)1中，其特征是所述的工作臺(tái)1上安裝有產(chǎn)品夾具5、螺絲供給器6和螺絲鎖緊機(jī)框架7，螺絲鎖緊機(jī)框架7上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)連桿9，旋轉(zhuǎn)連桿9上安裝有螺絲鎖緊驅(qū)動(dòng)部框架10，螺絲鎖緊驅(qū)動(dòng)部框架10中安裝有驅(qū)動(dòng)部框架旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和鎖緊頭驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12，鎖緊頭驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12與驅(qū)動(dòng)滾珠螺母相連，驅(qū)動(dòng)滾珠螺母與絲桿滾珠驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相連，鎖緊頭驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12的下端連接有螺絲鎖緊頭14，螺絲鎖緊頭14上安裝有吸嘴15，吸嘴15與吸附機(jī)2的負(fù)壓吸氣口相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、驅(qū)動(dòng)部框架旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13均與四軸控制器3電氣連接。

所述的工作臺(tái)1上安裝有防護(hù)罩。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型是多功能機(jī)械手與螺絲供給機(jī)構(gòu)有機(jī)合成的多功能設(shè)備，當(dāng)它不做螺絲上緊機(jī)構(gòu)時(shí)，螺絲上緊設(shè)備可作為貼裝設(shè)備。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)清楚，維修方便，傳動(dòng)平穩(wěn)。

本實(shí)用新型具有運(yùn)行平穩(wěn)，故障率低，制作程序方便，成本低，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

????如圖1、2所示。

一種多功能吸附式四軸螺絲鎖緊機(jī)，它包括工作臺(tái)1、吸附機(jī)2、四軸控制器3和時(shí)序控制箱4，所述的吸附機(jī)2、四軸控制器3和時(shí)序控制箱4均安裝在工作臺(tái)1中，工作臺(tái)1上還安裝有防護(hù)罩，所述的工作臺(tái)1上安裝有產(chǎn)品夾具5、螺絲供給器6和螺絲鎖緊機(jī)框架7，螺絲鎖緊機(jī)框架7上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)連桿9，旋轉(zhuǎn)連桿9上安裝有螺絲鎖緊驅(qū)動(dòng)部框架10，螺絲鎖緊驅(qū)動(dòng)部框架10中安裝有驅(qū)動(dòng)部框架旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和鎖緊頭驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12，鎖緊頭驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12與驅(qū)動(dòng)滾珠螺母相連，驅(qū)動(dòng)滾珠螺母與滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相連，鎖緊頭驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12的下端連接有螺絲鎖緊頭14，螺絲鎖緊頭14上安裝有吸嘴15，吸嘴15與吸附機(jī)2的負(fù)壓吸氣口相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、驅(qū)動(dòng)部框架旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)13均與四軸控制器3電氣連接，如圖1、2。

?由圖1、2可知，本實(shí)用新型主要是由一個(gè)工作臺(tái)面上安裝的四軸移動(dòng)的多功能機(jī)械手，螺絲供給機(jī)構(gòu)和在同一工作臺(tái)面上安裝加工產(chǎn)品固定裝置組成。在工作臺(tái)面下框架內(nèi)安放四軸移動(dòng)的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)，電源系統(tǒng)與吸附機(jī)及控制系統(tǒng)（當(dāng)產(chǎn)品工件固定在工作臺(tái)面上時(shí)，按下操作啟動(dòng)，四軸螺絲機(jī)械手開(kāi)始吸取螺釘，當(dāng)吸附值達(dá)到一定值時(shí)，機(jī)械手向上作X-Y軸移動(dòng)。移動(dòng)到螺絲鎖緊位置開(kāi)始向下移動(dòng)到螺絲上緊的高度。開(kāi)始上緊螺絲，當(dāng)螺絲機(jī)的扭力達(dá)到事先設(shè)定值時(shí)，螺絲機(jī)停止緊固，機(jī)械手開(kāi)始向上移動(dòng)，螺絲緊鎖結(jié)束開(kāi)始實(shí)施第二個(gè)螺絲安裝動(dòng)作）機(jī)械手的控制信號(hào)與吸附值信號(hào)是由四軸控制系統(tǒng)來(lái)完成。

?具體使用時(shí)可將本實(shí)用新型的設(shè)備當(dāng)作全自動(dòng)設(shè)備使用，它的精度達(dá)到生產(chǎn)線(xiàn)上要求。當(dāng)沒(méi)有螺絲緊鎖時(shí)，它又可以代替手動(dòng)貼裝設(shè)備使用。

本實(shí)用新型的吸附機(jī)2、四軸控制器3和時(shí)序控制箱4均與現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)上使用的相關(guān)設(shè)備相同或相近似。

本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。