[實用新型]一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置

有效

• 申請號: 201220115941.6
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202474708U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 章志鈞
• 申請（專利權）人: 上海市電力公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G08C17/02
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230
• 代理人: 劉立平

技術領域

本實用新型涉及一種配電線路維修維護裝置，尤其涉及一種應用于中壓配電線路的帶電清除異物作業中的與絕緣仿生操作裝置配套使用的遙控與接收裝置。

背景技術

目前，由于中壓配電線路的特殊性，故維修修護時通常是帶電操作，故各家電力供應企業在其中壓配電線路的帶電維修維護作業中廣泛使用到了一種絕緣仿生操作裝置，如機械延長臂、機械延長桿、機械彎鉤、機械鉗、機械剪等等，用于輔助配電線路維修人員，而此類型的絕緣仿生操作裝置在其實際應用過程中存在不少問題，具體如下所述：

1.絕緣仿生操作裝置作為配電線路維修人員的手臂的延伸，其本身需具有模擬仿真功能，能模仿出人類手臂的拉、壓、握、抓等動作，故對其性能要求較高，而高性能的絕緣仿生操作裝置則需有配套的電機驅動元件，使其獲得做出上述動作的動力，而由于現有技術下的絕緣仿生操作裝置往往為一體式，即，工作部分、電機驅動部分、手持控制部分為一體，而操作工人不可能手持使用長度非常長的絕緣仿生操作裝置，故使得其應用距離相對較短；

2.絕緣仿生操作裝置的內部電機驅動元件，當整個絕緣仿生操作裝置一端的工作部分運動至極限時，電機會因停轉而引起很大的堵轉電流(電機正常工作時的電流在70-100毫安，堵轉時大于700毫安)，造成電池大電流放電和電機過熱而引起的燒毀電機驅動元件，而現有技術下的絕緣仿生操作裝置往往不具備堵轉電流保護措施，只能通過肉眼觀察絕緣仿生操作裝置的工作端是否處于極限位置，來控制開關電機。

先迫切需要一種新型的絕緣仿生操作裝置用的輔助配套設備，以滿足現有技術下的中壓配電線路的維修維護所需。

實用新型內容

為了解決現有技術下的絕緣仿生操作裝置在實際使用過程的中的應用距離短，工作部分運動至極限時產生的堵轉電流，容易造成電池大電流放電和電機過熱而燒毀電機驅動元件的問題，本實用新型提供了一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，通過設置遙控設備、報警設備和限流保護電路來解決上述問題，本實用新型的具體結構如下所述：

一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，包括絕緣仿生操作裝置，其特征在于：

所述的絕緣仿生操作裝置在其尾端連接設置有一信號接收裝置；

所述的信號接收裝置與絕緣仿生操作裝置內部的電機驅動元件電路連接，且該信號接收裝置受一信號發射裝置控制。

根據本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，其特征在于，所述的信號接收裝置包括接收裝置殼體、電機線路連接插孔、充電插孔、信號接收裝置總控制模塊、信號接收裝置總開關、蜂鳴器孔、蜂鳴器、電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈，其具體為，接收裝置殼體與絕緣仿生操作裝置的尾端連接，電機線路連接插孔設置在殼體的頂端，電機線路連接插孔的一端通過線路與電機驅動元件連接，電機線路連接插孔的另一端則通過線路與設置在殼體內部的信號接收裝置總控制模塊連接，充電插孔和信號接收裝置總開關設置在殼體外部的一側并與信號接收裝置總控制模塊電路連接，而蜂鳴器孔設置在殼體外部的另一側，該蜂鳴器孔與一蜂鳴器連接，該蜂鳴器再與信號接收裝置總控制模塊線路連接，而電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈均設置在殼體的底部，且同樣與信號接收裝置總控制模塊電路線路連接。

此處設計目的在于，接收裝置殼體與絕緣仿生操作裝置的尾端連接，而殼體頂端的電機線路連接插孔通過線路與絕緣仿生操作裝置內部的電機驅動元件連接，信號接收裝置總控制模塊通過該電機線路連接插孔控制電機的正轉、反轉和停轉；在殼體的一側設置有充電插孔和信號接收裝置總開關，充電插孔可連接外部電源對信號接收裝置總控制模塊的蓄電池進行充電以保持其運作，信號接收裝置總開關由于設置在殼體外部的一側，可方便地用于控制整個信號接收裝置的開關；殼體外部的另一側設置有蜂鳴器孔，該蜂鳴器孔與蜂鳴器連接，而蜂鳴器與信號接收裝置總控制模塊線路連接；電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈均設置在殼體的底部，且同樣與信號接收裝置總控制模塊電路線路連接，操作人員可以通過觀察該處的指示燈的燈亮或燈滅情況對信號接收裝置的供電情況及絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件的工作情況及時了解。

如發生電機堵轉造成的電池大電流放電和電機過熱的情況，信號接收裝置總控制模塊通過蜂鳴器報警，并配合下述的限流保護電路，在堵轉時發出信號限流保護電路工作，把電流限制在350毫安以下，提示操作人員通過信號發射裝置遙控對信號接收裝置總控制模塊發出指令，關閉絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件。