[實用新型]一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機

有效

• 申請號: 201220115630.X
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN202643148U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 江嵩;陳蔚民;魏常群;王慧斌
• 申請（專利權）人: 中國有色金屬工業第十四冶金建設公司
• 主分類號: B66C23/02
• 分類號: B66C23/02
• 代理公司: 昆明慧翔專利事務所 53112
• 代理人: 程韻波

技術領域

本實用新型涉及一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機，屬于起重運輸設備技術領域。?

背景技術

旋臂起重機因其體積小，結構緊湊，安裝方便，廣泛應用于冶金、機械、水利、化工等多種行業中。但是旋臂起重機在起重過程中會產生由于重載物體擺動和軸向載荷和梯形絲桿的自重而產生的自行回轉和逆轉現象，雖然外加定位裝置或制動裝置可以解決這一問題，但是卻不能實現在各個方向的自由起重。?

CN2570235Y中公開了一種定柱懸臂起重機，由主梁，立柱，筋板，底盤組成，其不同之處在于所述的立柱的上半部連接導軌環，旋臂裝置，在立柱頂端通過調整軸承與主梁一端連接，旋臂裝置通過斜支撐固定連接在主梁上，主梁前端通過電葫蘆連接吊鉤，吊鉤上連接操作按鈕盒。該實用新型結構簡單，節省人力。但是懸臂在長度方向上的回轉和逆轉現象會產生很大彎矩，引起立柱應力集中而逐漸壓彎立柱。?

發明內容

為了解決由于懸臂回轉和逆轉引起的立柱壓彎問題，并且能實現不同高度上各個方向的起重作業，本實用新型提供了一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機，采用電動機驅動，梯形絲桿傳動，導桿滾動定位并且起重懸臂旋向可調，達到減少彎矩、動載、沖擊載荷影響的目的。?

本實用新型按以下技術方案實現，其包括機架1，電動機2，聯軸器3，減速機，4，止推軸承5，安裝板6，下環形導軌7，定位銷孔8，下導軌槽9，梯形絲桿10，下活動螺母11，起重小車12，導軌13，懸臂梁14，臂架拉桿15，上活動螺母16，上環形導軌17，上導軌槽18，滾動軸承19，滾輪20，滑動軸套21，聯結筋板22，導桿23，定位銷孔板24，定位銷25。?

梯形絲桿10下端的光桿部分與止推軸承5過盈配合后，固定在安裝板6上面，安裝板6通過螺栓固定安裝在機架1上方，梯形絲桿10上端光桿部分與滾動軸承19過盈配合安裝，滾動軸承19固定安裝在起重機的上部，下環形導軌7通過螺栓與梯形絲桿10同軸線固定安裝在安裝板6上面，上環形導軌17通過螺栓與梯形絲桿10同軸線固定安裝在起重機的上部，導桿23兩端各自通過軸安裝有滾輪20，滾輪20在下環形導軌7的下導軌槽9中環形滾動，下活動螺母11與梯形絲桿10旋合安裝，其一側與懸臂梁14焊接，上活動螺母16與梯形絲桿10旋合安裝，其一側通過銷與臂架拉桿?15上端鉸接，懸臂梁14伸出端與臂架拉桿15的下端通過銷鉸接，下活動螺母11和上活動螺母16的另一側與導桿23上的滑動軸套21通過連接筋板22焊接固連，滑動套21與導桿23間隙配合安裝，導桿23下端水平焊接有定位銷孔板24，定位銷孔板24下面與下環形導軌7的上面重合，下環形導軌7外沿開有定位銷孔8，定位銷孔板24上開有與定位銷孔8同軸對應的銷孔，定位銷25通過定位銷孔板24和定位銷孔8定位，電動機2通過聯軸器3與減速機4聯接，減速機4與梯形絲桿10通過其上部的聯軸器3聯接，整個裝置固定在機架1上。?

當該起重機在提升重物時，電動機2正轉，通過聯軸器3帶動減速器4轉動，減速機4通過上端的聯軸器3帶動梯形絲桿10減速轉動，在梯形絲桿10的作用下，上活動螺母16、下活動螺母11一側帶動懸臂梁14，另外一側帶動滑動軸套21勻速上升，到達所需高度后，電動機2斷電停止轉動，上活動螺母16、下活動螺母11帶動懸臂梁14在梯形絲桿10的自鎖作用下停止上升，且保持當前高度，這時，移動導桿23，以梯形絲桿10的軸線為中心旋轉，其兩端的滾輪20分別在下環形導軌7的下導軌槽9中和上環形導軌17的上導軌槽18中環形同步滾動，導桿23帶動滑動軸套21水平旋轉一定角度，用定位銷25通過定位銷孔板24和定位銷孔8定位，限制了懸臂梁14在平面內的旋轉自由度，達到定位目的，懸臂梁14上安裝起重小車12，吊緊提起重物，沿著導軌13橫向移動。?

與公知技術相比具有的優點及積極效果?

1)導桿定位導向，解決了起重過程中起重懸臂自行逆轉問題，減少了彎矩、動載、沖擊載荷的影響；?

2)臂架拉桿保證了起重時的垂直撓度，避免了小車在正常作業時不會失控，且起重懸臂不會自行回轉；?

3)梯形絲桿兩端與止推軸承的使用降低了起重過程中的摩擦磨損，提高了工作壽命，并且在驅動源較小的情況下也可以產生大的推動力；使提升速度提高，能輕松而高速運轉。梯形絲桿具有自鎖功能，在無外加制動裝置的情況下可以保持重載；?

4)環形導軌可以實現起重懸臂梁在不同高度上各個方向上的起重要求。?

附圖說明