[實(shí)用新型]一種單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220113581.6
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202481312U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周啟生;周超英;何亞男
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44248
• 代理人: 胡吉科;熊偉

1.一種單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、兩個(gè)對稱設(shè)置的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)連塊和撲翼搖桿，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述減速機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、組合鉸鏈和連桿，所述減速機(jī)構(gòu)與所述曲柄的一端鉸接，所述曲柄的另一端與所述組合鉸鏈鉸接，所述組合鉸鏈與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述扭轉(zhuǎn)連塊鉸接，所述扭轉(zhuǎn)連塊與所述撲翼搖桿鉸接，所述撲翼搖桿與所述機(jī)架鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述組合鉸鏈包括第一連接塊和第二連接塊，所述曲柄的另一端與所述第一連接塊鉸接，所述第二連接塊與所述第一連接塊鉸接，所述連桿與所述第二連接塊固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述曲柄的另一端與所述第一連接塊鉸接的旋轉(zhuǎn)軸為第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第二連接塊與所述第一連接塊鉸接的旋轉(zhuǎn)軸為第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述扭轉(zhuǎn)連塊連接有撲翼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有電機(jī)軸齒輪，所述電機(jī)軸齒輪與所述減速機(jī)構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)包括相嚙合的一級齒輪和二級齒輪，所述一級齒輪與所述電機(jī)軸齒輪相嚙合，所述二級齒輪與所述曲柄相鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二級齒輪與所述曲柄鉸接的旋轉(zhuǎn)軸為第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸相平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有鉸接凹槽座，所述撲翼搖桿與所述鉸接凹槽座鉸接。