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[實(shí)用新型]一種單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201220113581.6 申請日: 2012-03-23
公開(公告)號: CN202481312U 公開(公告)日: 2012-10-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 周啟生;周超英;何亞男 申請(專利權(quán))人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
主分類號: B64C33/00 分類號: B64C33/00
代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44248 代理人: 胡吉科;熊偉
地址: 518000 廣東省深圳市*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 自由度 實(shí)現(xiàn) 二維 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)
【權(quán)利要求書】:

1.一種單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、兩個(gè)對稱設(shè)置的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)連塊和撲翼搖桿,其中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述減速機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接,所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、組合鉸鏈和連桿,所述減速機(jī)構(gòu)與所述曲柄的一端鉸接,所述曲柄的另一端與所述組合鉸鏈鉸接,所述組合鉸鏈與所述連桿的一端鉸接,所述連桿的另一端與所述扭轉(zhuǎn)連塊鉸接,所述扭轉(zhuǎn)連塊與所述撲翼搖桿鉸接,所述撲翼搖桿與所述機(jī)架鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述組合鉸鏈包括第一連接塊和第二連接塊,所述曲柄的另一端與所述第一連接塊鉸接,所述第二連接塊與所述第一連接塊鉸接,所述連桿與所述第二連接塊固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述曲柄的另一端與所述第一連接塊鉸接的旋轉(zhuǎn)軸為第一旋轉(zhuǎn)軸,所述第二連接塊與所述第一連接塊鉸接的旋轉(zhuǎn)軸為第二旋轉(zhuǎn)軸,所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扭轉(zhuǎn)連塊連接有撲翼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有電機(jī)軸齒輪,所述電機(jī)軸齒輪與所述減速機(jī)構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)包括相嚙合的一級齒輪和二級齒輪,所述一級齒輪與所述電機(jī)軸齒輪相嚙合,所述二級齒輪與所述曲柄相鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述二級齒輪與所述曲柄鉸接的旋轉(zhuǎn)軸為第三旋轉(zhuǎn)軸,所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸相平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述單自由度可實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的撲翼機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有鉸接凹槽座,所述撲翼搖桿與所述鉸接凹槽座鉸接。

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