[實用新型]三維激光加工機械

有效

• 申請號: 201220112813.6
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN202479693U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 胡金龍;潘殿生;周鵬飛
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種三維切削、磨削加工機械，尤其涉及具有五軸聯動功能的三維切削、磨削加工機械。

背景技術

2011年初至今，申請人致力于對激光切割機械研發過程中，曾在2011-5~2012-2提出多項三維五軸數控激光切割機的技術方案。如：“2011.5.16.的一種復合驅動技術的數控激光切割機?201110125783.2和一種搭載型并聯數控激光切割機?201110125789.X”、“2011.8.16.的一種少自由度并聯五軸數控激光切割機、201110234063.X和一種三維五軸數控激光切割機?201110234262.0”等等。前述多個技術方案的共性是采用了并聯設計理念，相對于目前主要依賴進口的激光切割機市場而言，能大幅度降低廣大用戶的購置成本。但目前國內尚有中低端客戶，前述并聯設計的設備即便成本已大幅度降低，但這些中低端客戶仍難以購置，造成了很多中小型企業的技改難度大。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提供了一種能實現三維五軸聯動，且成本低廉的三維激光加工機械。

本實用新型的技術方案是：包括機身、旋轉工作臺，所述機身包括相互垂直的底板和立板，所述旋轉工作臺水平地設置在所述底板上，還包括水平設置的橫梁、水平滑板、Z向座、工作頭座和擺動工作頭；

在所述立板的上部水平設置有導軌一，所述橫梁的端頭設有與所述導軌一適配的導槽一，所述橫梁的導槽一與導軌一活動連接；

所述橫梁的一個側面上設有水平設置的導軌二，所述水平滑板背面設有與所述導軌二適配的導槽二，所述水平滑板的導槽二與導軌二活動連接；

所述水平滑板的正面設有垂直于水平面的導軌三，所述Z向座的背面設有與所述導軌三適配的導槽三，所述Z向座的導槽三與導軌三活動連接；

所述工作頭座固定連接在所述Z向座正面的下部；

所述擺動工作頭通過鉸軸連接在所述工作頭座的底部，所述鉸軸與所述橫梁上導軌一的方向一致。

所述工作頭為激光切割頭、銑削頭或磨削頭。

本實用新型的工作臺能夠相對于底板進行旋轉，即繞Z軸旋轉(α)；橫梁能夠相對于立板直線移動，即沿X軸直線運動；水平滑板能相對于橫梁直線移動，即沿Y軸直線運動；Z向座能相對于水平滑板直線移動，即沿Z軸直線運動；最后，工作頭能對于工作頭座做繞Y軸旋轉運動(擺動β)。在各運動部位均設有相應的驅動電機，各驅動電機均由一控制器所控制，即實現在三維空間內的五軸聯動運動。相對于并聯設計的相應機械而言，本實用新型制作更簡單、成本更低廉，進行產業化的前景更好，能夠大范圍服務于用戶，提升社會整體的生產技術水平。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖一，

圖2是本實用新型的立體示意圖二，

圖3是本實用新型的立體示意圖三，

圖4是本實用新型使用狀態參考圖一，

圖5是本實用新型使用狀態參考圖二，

圖6是本實用新型使用狀態參考圖三；

圖中1是底板，2是立板，21是導軌一，3是橫梁，31是導軌二，32是導槽一，4是Z向座，42是導槽三，5是水平滑板，51是導軌三，52是導槽二，6是工作頭座，61是擺動工作頭，62是激光軌跡，7是工作臺，8是工件一，81是孔槽一，82是孔槽二，9是工件二，90是切割縫；

在圖1中以虛線方式表示出XYZ三維坐標系。

具體實施方式

本實用新型如圖1-3所示，包括機身、旋轉工作臺7，所述機身包括相互垂直的底板1和立板2，所述旋轉工作臺7水平地設置在所述底板1上，還包括水平設置的橫梁3、水平滑板5、Z向座4、工作頭座6和擺動工作頭61；

在所述立板2的上部水平設置有導軌一21，所述橫梁3的端頭設有與所述導軌一21適配的導槽一32，所述橫梁3的導槽一32與導軌一21活動連接；

所述橫梁3的一個側面上設有水平設置的導軌二31，所述水平滑板5背面設有與所述導軌二31適配的導槽二52，所述水平滑板5的導槽二52與導軌二31活動連接；

所述水平滑板5的正面設有垂直于水平面的導軌三51，所述Z向座4的背面設有與所述導軌三51適配的導槽三42，所述Z向座4的導槽三42與導軌三51活動連接；

所述工作頭座6固定連接在所述Z向座4正面的下部；

所述擺動工作頭61通過鉸軸連接在所述工作頭座6的底部，所述鉸軸與所述橫梁3上導軌一21的方向一致。