[實用新型]基于多CPU的網(wǎng)絡化機器人控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220112635.7 | 申請日： | 2012-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN202939452U | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙偉;許春山;王洪榮 | 申請（專利權）人： | 上海英集斯自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 201108 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 cpu 網(wǎng)絡化 機器人 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.基于多CPU的網(wǎng)絡化機器人控制器，其特征在于，包括：
若干信息采集、控制級CPU，用于控制相應的傳感器系統(tǒng)或執(zhí)行機構，并采集傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)；
若干前級總線驅(qū)動芯片，把所述信息采集、控制級CPU的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為通用標準格式的數(shù)據(jù)；
后級總線驅(qū)動芯片，連接所述若干前級總線驅(qū)動芯片的輸出端，將所述通用標準格式的數(shù)據(jù)翻譯為規(guī)劃級CPU能識別的數(shù)據(jù)格式；
規(guī)劃級CPU，連接所述后級總線驅(qū)動芯片的輸出端。?
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