[實用新型]一種模擬三軸運動平臺

有效

• 申請號: 201220111751.7
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN202622805U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 廖俊旭;張松魁
• 申請（專利權）人: 領航數位國際股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/02;B25J19/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;郭迎俠

1.一種模擬三軸運動平臺，包括一兩軸運動平臺及一第三軸運動機組，其特征在于：

該兩軸運動平臺包括一鋪設于地面基礎上的基底平臺、一固定地設置在該基底平臺上的立柱、一固定地設置在該立柱的頂部上的萬向關節軛機構、一可進行兩個自由度旋轉運動的活動平臺及兩組呈正交配置的凸輪驅動組，其中，

該活動平臺設有兩個呈正交配置的承接座；

每組凸輪驅動組包括一可進行一個自由度運動的凸輪連桿，且該凸輪連桿的上端部與該活動平臺的其中一個承接座構成樞接連接；

該萬向關節軛機構為具備兩個自由度旋轉運動的連接結構，鎖固在該立柱與該活動平臺之間，以支撐且限制該活動平臺相對該基底平臺進行兩個自由度旋轉運動；

第三軸運動機組包括一可進行一個自由度運動的轉動平臺，且該轉動平臺樞設于該兩軸運動平臺的活動平臺上面。

2.如權利要求1所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，該凸輪驅動組的驅動軸上設有一凸輪，且同一驅動軸上還設有一光遮斷片、一編碼器或一電位計中的一種，以感測該凸輪的旋轉區域。

3.如權利要求1或2所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，于該基底平臺與該活動平臺之間至少設有一組位置反饋傳感器，以感測該活動平臺的運動位移信號。

4.如權利要求3所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，所述位置反饋傳感器為線性電阻器、編碼器、電位計、加速計、光學表尺或陀螺儀中的一種。

5.如權利要求4所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，于所述兩軸運動平臺的活動平臺與所述第三軸運動機組之間進一步設有一第三軸位置反饋傳感器，以感測該第三軸運動機組的轉動平臺進行第三軸旋轉運動時的運動位移信息。

6.如權利要求5所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，所述第三軸位置反饋傳感器為線性電阻器、編碼器、電位計、加速計、光學表尺或陀螺儀中的一種。

7.如權利要求4所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，該第三軸運動機組的轉動平臺的側邊，設有一第三軸光遮斷片，以感測該轉動平臺的旋轉區域。

8.如權利要求4所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，該第三軸運動機組的轉動平臺，設有一編碼器或一電位計，以感測該轉動平臺的旋轉區域。

9.如權利要求1所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，該第三軸運動機組的轉動平臺上設有一座艙。

10.如權利要求9所述的一種模擬三軸運動平臺，其特征在于，該座艙至少設有一顯示單元、一光效單元或一音效單元。