[實用新型]變電站在線設備自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201220111230.1
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN202471867U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 袁輝建;郭珂
• 申請（專利權）人: 重慶電力高等專科學校
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01J5/00;H04N7/18
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本實用新型澀及一種檢測裝置，具體地說，是一種變電站在線設備自動檢測裝置。

背景技術

變電站作為電力系統的重要組成部分，其在線狀況直接關系著電網的安全、穩定運行。目前，電網的分布范圍也越來越大，輸電電壓等級也不斷提高，而各種工農業污染物的不斷增多以及環境破壞造成的極端天氣因素，使電力線路和設備的絕緣惡化越來越嚴重，造成的危害也越來越大。

據統計，絕緣事故已占到了整個電力系統事故的第二位，僅次于雷害事故。其主要原因是在發生絕緣事故時，周圍幾十或上百平方公里的地區內，設備絕緣惡化程度相似，容易發生大面積多點絕緣事故，引起跳閘后絕緣性很難自恢復，從而導致事故的擴大和長時間停電。

絕緣事故涉及面廣，停電時間長，經濟損失大，是電力安全發供電的一大威脅。多年來我國絕緣事故不斷，已遍及全國，一次絕緣事故損失的電量可高達幾萬至幾千萬度，而間接的損失更是無法估計。由于絕緣狀況惡化而必然伴隨局部放電加劇的現象，設備的局部放電被作為了檢測絕緣性能的重要指標。因此無論是研究機構，制造廠商，還是電力系統在線部門，都越來越關心局部放電檢測技術的發展，并廣泛地把局部放電檢測作為質量監控的重要指標。

電力設備絕緣的某些薄弱部位在強電場的作用下會發生局部放電是高壓絕緣中普遍存在的問題。雖然局部放電一般不會引起絕緣的穿透性擊穿，但可以導致電介質（特別是有機電介質）的局部損壞。若局部放電長期存在，在一定條件下會導致絕緣劣化甚至擊穿，因此需要對電力設備的放電狀況進行檢測。另外，隨著現代電力向著高電壓、大機組、大容量的迅速發展，對電力系統設備可靠性也提出了越來越高的要求。由于電路的損耗，一部分電能將轉化為熱能，當電力設備發生缺陷(如接觸性能不良)或故障時，缺陷部位或關鍵部位的溫度將由于發熱的增大而急劇上升。系統在過高的溫度下在線會造成設備力學性能、物理化學性能和電氣性能的劣化。如果不及時診斷并排除故障，設備的絕緣將遭到嚴重破壞，從而大大縮短設備的正常在線壽命，并且這些故障會逐漸發展演變，最終惡化而形成事故或使設備損壞，從而影響整個電力系統的正常工作，甚至造成巨大損失。為避免此類事故的發生，及時、準確的測出電力系統設備內各個關鍵點的溫度對于發現并排除系統的故障具有重大的實際意義。

而現有技術中，電力系統對帶電設備的檢測一般采用人工巡檢方式，由工作人員攜帶紅外成像儀、紫外成像儀等檢測儀器對設備進行檢測。這種檢測方式存在兩個問題：一是紅外成像儀和紫外成像儀，存在成本高、操作復雜、靈敏度不足，對早期放電危險難以預報，不能定量表示放電程度等弱點；二是傳統的人工巡檢方式，每次檢測的指標比較單一，難以將多個檢測指標進行融合，同時由于人為因素的影響有時難以及時發現設備異常和潛在的故障隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種變電站在線設備自動檢測裝置，能夠實現遠程控制，自動巡檢，不但能對變電站帶電設備的各個關鍵點進行局部放電檢測和環境溫度檢測，還能進行視頻監控，無需建網與維護，無需人員看守，減少人力浪費，降低檢測成本，提高系統的穩定性。

為達到上述目的，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種變電站在線設備自動檢測裝置，包括巡檢小車以及搭建在該巡檢小車上的二維旋轉云臺，其關鍵在于：所述巡檢小車上的電路模塊由主控模塊、運動控制模塊以及電源模塊組成，其中：

所述主控模塊上設置有主控制器，該主控制器通過無線通信模塊與遠程計算機實現無線通信，在主控制器還上連接有溫濕度測量電路、攝像頭、紫外脈沖檢測電路以及紅外測溫探頭；

所述運動控制模塊上設置有單片機，該單片機與所述主控模塊中的主控制器相互連接，在單片機的輸入端設置有電磁信號檢測電路，該電磁信號檢測電路接收檢測導航電線中的電磁信號，用于實現巡檢小車的自動導航，在單片機的輸出端組上連接有電機驅動電路，該電機驅動電路分別與云臺舵機、左驅直流電機以及右驅直流電機連接，所述云臺舵機用于實現二維旋轉云臺的轉動，所述左驅直流電機以及右驅直流電機用于實現巡檢小車的移動；

所述電源模塊為所述主控模塊和運動控制模塊供電。

該檢測裝置將紫外脈沖檢測、紅外溫度檢測以及視頻監控等功能融為一體，本地檢測數據通過無線通信傳輸到遠程計算機中進行存儲和處理，遠程計算機可以根據接收到的檢測數據進行智能判斷，確定各種帶電設備的運行是否安全。

該檢測裝置采用電磁導航技術，可以根據預設的巡檢路徑進行自動導航，裝置的運動還可以通過遠程計算機進行控制，無需人力看守，可實現全天24小時在線監測。