[實用新型]多段連桿活動連接可彎曲伸展裝置

有效

• 申請號: 201220110217.4
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN202597622U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 王連方
• 申請（專利權）人: 王連方
• 主分類號: F16H21/10
• 分類號: F16H21/10
• 代理公司: 金華科源專利事務所有限公司 33103
• 代理人: 胡杰平

技術領域

本實用新型涉及一種機械運動結構裝置，尤其涉及一種由多根連桿活動連接構成的可彎曲伸展裝置。

背景技術

連桿結構的運動形式多樣，如轉動、擺動、移動等運動，從而可以用于實現已知運動規律和已知軌跡。其主要優點為：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故摩擦較?。恢圃旆奖?，易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪結構有時需利用彈簧等力封閉保持接觸。因此，連桿結構廣泛應用于這種機械、儀表和機電一體化產品中。一種創新的連桿結構設計可以催生出很多新產品和新發明，對人們的現實生產生活具有重要的意義。

發明內容

為使連桿結構更廣泛的應用到人們的現實生產生活中，本實用新型提供一種易操作、運動靈活、制造成本低的由多根連桿活動連接組成的可實現彎曲和伸展運動的連桿結構裝置。

本實用新型的上述技術問題是通過以下技術方案得以實施的：一種多段連桿活動連接可彎曲伸展裝置，由機架和若干連桿相互連接構成，其特征在于，每段傳動連桿上設有2-4個連接孔，包括位于桿兩端的連接孔A、連接孔D，以及位于連接孔A、D之間的連接孔B、連接孔C；每相鄰兩段傳動連桿中，前一段傳動連桿的連接孔C與后一段傳動連桿的連接孔A通過銷軸活動連接；每相鄰的三段傳動連桿中，第一段傳動連桿的連接孔D與第三段傳動連桿的連接孔B通過連接桿活動連接；

所述的若干段傳動連桿活動連接構成運動主體，該運動主體通過末尾兩段傳動連桿的連接孔，與機架以及機架上的主動桿活動連接；所述的傳動連桿數量可根據實際應用需要增減。

作為優選，所述的主動桿上設有連接孔，其中一個連接孔通過銷軸與機架中部活動連接。主動桿為整個裝置的動力源,主動桿在外力的作用下繞銷軸轉動,從而帶動與之連接的其余連桿進行運動。

作為優選，所述的運動主體倒數第一段傳動連桿的連接孔C通過銷軸活動連接在機架上部，連接孔D與主動桿通過連接桿活動連接。

作為優選，所述的運動主體倒數第二段傳動連桿的連接孔D通過連接桿活動連接在機架上部。

上述的倒數第一、二段傳動連桿,一方面起著傳動作用,另一方面與機架共同起著支撐裝置的作用。

作為優選，所述的運動主體的第一段傳動連桿上可以只設置連接孔C和連接孔D。

作為優選，所述的運動主體的第二段傳動連桿上可以只設置連接孔A?、連接孔C和連接孔D。

上述的第一、二段傳動連桿與其他連桿活動連接時,只需要用到部分連接孔進行連接,正確設置所需的連接孔,減少不必要的加工程序。

作為優選，所述的運動主體可以連接在機架下部，位于主動桿的下方；單個運動主體可以單獨設置在機架的上部或下部，多個運動主體可同時分別設置在機架的上部和下部；運動主體在機架上的數量、位置的變化,產生不同作用效果，形成多種產品類型,適用于不同的實際需求。

綜上所述，本實用新型和現有技術相比具有如下優點：本實用新型的傳動連桿上設有多個連接孔,不同的傳動桿上的連接孔之間交叉連接,并且混合使用銷軸和連接桿進行連接,使傳動連桿之間的相對運動靈活多變,而裝置整體上的運動方向卻容易得到控制。

本實用新型的傳動連桿上的連接孔的位置變化,能夠改變裝置整體運動時彎曲和伸展程度。

本實用新型的運動主體在機架上的位置不同,數量不同,能夠改變裝置整體形態和作用效果,應用更廣泛。

本實用新型制造工藝簡單,制造成本低,有利于推廣、普及。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是本實用新型由三段以上傳動連桿連接構成的運動主體的示意圖。

附圖3是本實用新型的運動主體位于機架下方時的結構示意圖。

附圖4是本實用新型的兩個運動主體同時設置在機架不同位置時的示意圖。

附圖標記說明：1、連接孔A；2、連接孔B；3、連接孔C；4、連接孔D；5、機架；6、銷軸；7、傳動連桿；8、連接桿；9、主動桿；?10、倒數第一段傳動連桿；11、倒數第二段傳動連桿；12、第一段傳動連桿；13、第二段傳動連桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例1：

如圖1所示，一種多段連桿活動連接可彎曲伸展裝置，由機架5、一段主動桿9和傳動連桿7相互交叉活動連接構成，主動桿9上設有兩個連接孔，其中一個連接孔通過銷軸6與機架5中部活動連接。