[實(shí)用新型]一種煙箱入庫碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220108876.4
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN202492169U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉偉;馬志昌;歐陽世波;周安祥;張長征;李洪春;何蕊;余麗莎;安裕祥
• 申請（專利權(quán)）人: 紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 昆明協(xié)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 53108
• 代理人: 謝嘉;普衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于卷煙物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠與自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致工作，以調(diào)整卷煙箱姿態(tài)，滿足自動(dòng)化碼垛設(shè)備對卷煙姿態(tài)要求的裝置。

背景技術(shù)

卷煙成品自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)是根據(jù)上位系統(tǒng)要求對不同類型的卷煙箱分類進(jìn)行碼垛，效率高，成本低，在煙草行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。然而，隨著小批量、多批次柔性卷煙生產(chǎn)的實(shí)施，多種包裝規(guī)格的卷煙同時(shí)上線，并經(jīng)過合流輸送，分揀碼垛的流程后，部分卷煙箱在輸送過程中姿態(tài)會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致碼垛設(shè)備在抓取卷煙箱時(shí)姿態(tài)不正確，并最終損壞卷煙。專利(ZL201020215748.0)提出改變卷煙的輸送狀態(tài)，將卷煙箱在輸送時(shí)翻轉(zhuǎn)90°，改為直立狀態(tài)輸送，從而減少碼垛設(shè)備的動(dòng)作，提高效率。但是對于水平輸送方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)問題，導(dǎo)致卷煙箱的姿態(tài)不滿足碼垛設(shè)備要求的問題，沒有提出具體的解決方式。同時(shí)，在當(dāng)前公開的資料也沒有明確提出解決或者討論該問題。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，經(jīng)過長期專心研究，開發(fā)了一種高效的入庫卷煙箱碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，能夠根據(jù)卷煙箱類型和上位系統(tǒng)對卷煙垛型要求調(diào)整不同的卷煙輸送狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明，應(yīng)用效果良好。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠快速、穩(wěn)定地檢測輸送中的卷煙箱的姿態(tài)，并對姿態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整，以滿足自動(dòng)化碼垛設(shè)備對卷煙箱姿態(tài)要求的裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型公開了一種煙箱入庫碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，包括多挈帶導(dǎo)邊滾筒、短滾筒、多挈帶、長滾筒、氣動(dòng)頂桿、電機(jī)、支架，其特征是：所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒與多挈帶連接，所述的溜利擋板與普通擋板安置于裝置的兩側(cè)，所述的短滾筒和長滾筒分別由短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和長棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們通過短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶與長滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶傳動(dòng)，所述的氣動(dòng)頂杠安裝于氣動(dòng)頂杠安裝支架上，所述的支架支撐整個(gè)裝置，支架與地面之間使用地腳。

本實(shí)用新型由于采用了煙箱入庫碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，保證了煙箱進(jìn)入碼垛工位時(shí)的姿態(tài)滿足碼垛設(shè)備的要求，避免了卷煙因姿態(tài)不正確而被碼垛設(shè)備損壞。本裝置在卷煙輸送過程中可以快速、穩(wěn)定的調(diào)整卷煙姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了卷煙輸送與姿態(tài)調(diào)整一體化，在確保輸送效率的基礎(chǔ)上提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而提升了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1側(cè)面示意圖；

圖3為圖1部分示意圖；

圖中：1-多挈帶導(dǎo)邊滾筒，2-溜利擋板，3-短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-短滾筒，5-多挈帶，6-短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶，7-姿態(tài)檢測光電開關(guān)，8-長滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9-長滾筒，10-長滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶，11-氣動(dòng)頂桿，12-調(diào)整完畢檢測光電開關(guān)，13-氣動(dòng)頂桿安裝支架，14-普通擋板，15-支架，16-地腳。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變換或替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如附圖1-附圖3所示本實(shí)用新型包括多挈帶導(dǎo)邊滾筒1、短滾筒4、多挈帶5、長滾筒9、氣動(dòng)頂桿11、電機(jī)、支架15，其特征是：所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒1與多挈帶5連接，所述的溜利擋板2與普通擋板14安置于裝置的兩側(cè)，所述的短滾筒4和長滾筒9分別由短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和長棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，它們通過短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶6與長滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶10傳動(dòng)，所述的氣動(dòng)頂杠11安裝于氣動(dòng)頂杠安裝支架13上，所述的支架15支撐整個(gè)裝置，支架15與地面之間使用地腳16。

所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒1中1～2根為電動(dòng)滾筒，由直流電源驅(qū)動(dòng)，通過多挈帶5帶動(dòng)其它多挈帶導(dǎo)邊滾筒1。

所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒1和溜利擋板2將煙箱調(diào)整為規(guī)則的輸送姿態(tài)，溜利擋板2即限定煙箱的輸送范圍，又大程度的降低了裝置對煙箱的磨損。

所述的短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和長棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)8均為變頻電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)行，保證裝置運(yùn)行平穩(wěn)、快速。

所述的姿態(tài)檢測光電開關(guān)7位置與調(diào)整完畢檢測光電開關(guān)12之間的距離需大于一個(gè)煙箱的長度。

所述的姿態(tài)檢測光電開關(guān)7通過計(jì)算煙箱通過的時(shí)間確認(rèn)煙箱的姿態(tài)是否發(fā)生了90°的偏轉(zhuǎn)，如果偏轉(zhuǎn)則發(fā)出姿態(tài)調(diào)整信號。

所述的氣動(dòng)頂桿11安裝于氣動(dòng)頂桿安裝支架13上，并可對其位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

所述的氣動(dòng)頂杠11位置與調(diào)整完畢檢測光電開關(guān)12之間的連線需與長滾筒9平行。

所述的普通擋板14在輸送滾筒均使煙箱保持直行向前輸送時(shí)起作用。