[實用新型]一種車身焊接用定位支撐夾具

有效

• 申請號: 201220108148.3
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202571671U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 王古今
• 申請（專利權）人: 寧波遠景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，尤其是一種車身焊接用定位支撐夾具。

背景技術

目前，隨著汽車焊接自動化生產的廣泛應用，越來越多的地方采用自動化焊接夾具進行生產作業。當通過自動化焊接夾具進行焊接時，為了保證MCP點的焊接穩定性，傳統解決方案是采用增加支撐機構的方式來提高MCP的穩定性，所述的支撐機構為固定設置的頂升氣缸。但該支撐機構的增加會造成汽車上部分焊接部位受到干涉乃至遮蔽，從而導致汽車在進入下一工序前需要另外進行補焊操作，不僅帶來一系列的勞動力和時間上浪費，還大大增加了生產成本，甚至直接因為干涉而造成焊接后的汽車無法進行自動化搬運作業。而如果不增加支撐機構，則會造成MCP點的穩定性降低，精度不高，鈑件在此處的測量點不受控等缺陷。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種在汽車焊機時能對汽車同時起支撐和夾緊作用的車身焊接用定位支撐夾具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種定位支撐夾具，包括基座，安設于基座上的用于相互配合夾持待焊接工件的第一鉗口和第二鉗口，以及用于帶動第一鉗口聯動的夾緊機構，設有第一擺臂，通過第一轉軸安裝在所述的基座上；第二擺臂，通過第二轉軸安裝在所述的第一擺臂上，且所述的第二鉗口安裝在該第二擺臂上，所述的第一轉軸和第二轉軸的軸線在空間上互不平行；用于驅動所述的第一擺臂繞第一轉軸旋轉的第一氣缸，且該第一氣缸鉸接在所述的基座上；用于驅動所述的第二擺臂繞第二轉軸旋轉的第二氣缸，且該第二氣缸鉸接在所述的第一擺臂上。

進一步優選設置為：所述的第一轉軸豎直設置，所述的第二轉軸水平設置。

采用上述技術方案，提高第一氣缸和第二氣缸在最小的工作量下實現對第一擺臂和第二擺臂最大距離的位移，提高工作效率。

進一步設置為：所述的第一擺臂和基座間設有對第一擺臂起定位作用的第一定位件。

進一步優選設置為，所述的第一定位件包括固設于第一擺臂上的第一定位塊，以及固設于基座上且與所述的第一定位塊相對應的第一定位座，所述的第一定位座上開設有供所述的第一定位塊容置的凹槽。

采用上述技術方案，第一定位件可以為在第一擺臂上固設第一定位塊，然后在基座上與所述的第一定位塊相對應位置處開設有供第一定位塊容置的凹槽；亦可以為在基座上固設第一定位座，然后在第一定位座上與第一擺臂側部相對應位置處開設有供第一擺臂側部容置的凹槽；亦或是直接在基座上開設供第一擺臂容置的凹槽。其中，第一定位塊和第一定位座的位置可以互換，且凹槽所開設的位置也可以設置于第一擺臂上。第一定位件能提高第一擺臂在第一氣缸帶動下擺動到位后能被定為在更加準確的位置并且保持穩定，從而提高整體裝置的夾持精度和穩定性。

進一步設置為：所述的第二擺臂和第一擺臂間設有對第二擺臂起定位作用的第二定位件。

進一步優選設置為，所述的第二定位件包括固設于第一擺臂上的第二定位塊，以及固設于第二擺臂上且與所述的第二定位塊相對應的第二定位座，所述的第二定位座上開設有供所述的第二定位塊容置的凹槽。

采用上述技術方案，所述的第二定位件能提高第二擺臂在第二氣缸帶動下擺動到位后能被定為在更加準確的位置并且保持穩定，從而提高整體裝置的夾持精度和穩定性。其中，第二定位件包括多種實施方案，實施的多種實施方案的技術特征等同于第一定位件的結構設置，特別是凹槽不僅可以開設于第一擺臂上，也可以開設于第二擺臂上。

進一步設置為：所述的夾緊機構包括通過鉸接轉軸安裝在所述的基座上的夾緊擺臂，用于驅動所述的夾緊擺臂繞鉸接轉軸旋轉的夾緊氣缸，所述的第一鉗口安裝在夾緊擺臂上。

進一步優選設置為，所述的夾緊擺臂和基座間設有對夾緊擺臂起定位作用的夾緊定位件。

進一步優選設置為，所述的夾緊定位件包括固設于基座上的夾緊定位塊，以及固設于夾緊擺臂上且與所述的夾緊定位塊相對應的夾緊定位座，所述的夾緊定位座上開設有供所述的夾緊定位塊容置的凹槽。

采用上述技術方案，夾緊機構通過夾緊氣缸的運動帶動夾緊擺臂帶動第一鉗口靠近位于第二擺臂上的第二鉗口，從而實現對位于第一鉗口和第二鉗口間的待焊接件的夾持。其中，夾緊定位件的技術特征等同于第一定位件和第二定位件，所述的夾緊定位架可用于提高夾緊擺臂在夾緊氣缸帶動下擺動到位后能被定為在更加準確的位置并且保持穩定，從而提高整體裝置的夾持精度和穩定性。