[實用新型]平面弧形片狀工件自動涂膠機設備

有效

• 申請號: 201220107885.1
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN202527329U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 韓毅軍
• 申請（專利權）人: 韓毅軍
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平面弧形片狀工件自動涂膠機設備，它包括涂膠裝置(62)、搬運裝置(64)、傳送裝置(26)，通過涂膠裝置(62)、搬運裝置(64)將工件表面涂膠，搬運裝置(64)還用于將工件移到傳送裝置(26)上；其特征在于：

所述的涂膠裝置(62)包括架體(63)、工作臺(61)、導向工作臺(2)、導向板(3)、網狀工作臺(12)、擋塊(13)、輥輪組件(9)、毛刷組件(10)、刮片組件(11)、點膠頭(8)、點膠頭調節裝置(92)、傳感器A(4)、傳感器B(37)、上牽引輥(5)、滑塊(59)、下牽引輥(60)、調整手輪(6)、伺服電機C(38)、齒輪(39)、護罩(40)、支架(41)和牽引輥架(42)，工作臺(61)固定在架體(63)上面，導向工作臺(2)、網狀工作臺(12)固定在工作臺(61)上面，導向板(3)安裝在導向工作臺(2)上，導向板(3)的下面開有形狀、寬度和深度寬和工件(1)的尺寸相對應的導向槽，導向板(3)和導向工作臺(2)之間形成導向槽，工件(1)可沿著導向槽移動，牽引裝置(94)、網狀工作臺(12)固定在工作臺(61)上，網狀工作臺(12)的中部是空的，在所述空的部位布置有網(98)，牽引裝置(94)由伺服電機C(38)、一對傳動齒輪(39)、護罩(40)、支架(41)、牽引輥架(42)、上牽引輥(5)、下牽引輥(60)組成，伺服電機C(38)和支架(41)連接，支架(41)固定在牽引輥架(42)上，伺服電機C(38)的輸出軸、齒輪(39)和下牽引輥(60)連成一體并同軸連接，上下一對齒輪(39)分別套裝在上牽引輥(5)和下牽引輥(60)的軸上并形成傳動關系，伺服電機C(38)轉動時帶動下牽引輥(60)旋轉，齒輪(39)帶動上牽引輥(5)同時旋轉，滑塊(59)安裝在牽引輥架(42)的滑道里，滑塊(59)在牽引輥架(42)的滑道里上下移動，上牽引輥(5)的軸安裝在兩側滑塊(59)的軸承上，下牽引輥(60)的軸安裝在牽引輥架(42)的軸承上，伺服電機C(38)轉動時，帶動上牽引輥(5)、下牽引輥(60)同時轉動；轉動調整手輪(6)用于調節滑塊(59)位置，調節上牽引輥(5)和下牽引輥(60)之間的中心距，達到牽引不同厚度工件(1)的作用；所述的點膠頭調節裝置(92)包括手輪A(34)、絲杠A(33)、光杠A(96)、手輪B(35)、絲杠B(52)、光杠B(53)、鎖緊手柄A(31)、鎖緊手柄B(32)和鎖緊手柄C(37)，點膠頭調節裝置(92)底面固定在工作臺(61)上，點膠頭(8)固定在點膠頭調節裝置(92)的點膠頭固定架(54)上，轉動手輪A(34)或手輪B(35)用于調整點膠頭固定架(54)的水平和垂直位置，調節點膠頭(8)在X、Y、Z三個方向的位置；

搬運裝置(64)包括取工件裝置(50)、橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)，所述取工件裝置(50)包括連接板(83)、氣缸支架(84)、豎向氣缸座(86)、豎向氣缸(85)、豎向氣缸桿(87)、橫向氣缸桿(88)和橫向氣缸(93)；橫向移動裝置(16)包括滾珠絲杠固定座A(14)、滾珠絲杠A(15)、直線導軌A(17)、絲母A(18)、連接板A(19)、聯軸器A(20)、固定板A(21)和伺服電機A(22)，縱向移動裝置(24)包括絲母B(23)、滾珠絲杠B(25)、固定板B(28)、伺服電機B(29)和直線導軌B(30)，橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)組成二維移動系統，使橫向移動裝置(16)可以沿著縱向移動裝置(24)的直線導軌B(30)縱向移動的同時，橫向移動裝置(16)也可以沿著直線導軌A(17)橫向移動，橫向移動裝置(16)的絲母A(18)、連接板A(19)帶動取工件裝置(50)沿著直線導軌A(17)橫向移動，當工件(1)剛要脫離上牽引輥(5)和下牽引輥(60)時，橫向氣缸桿(88)頂出，豎向氣缸桿(87)下降，夾緊工件(1)、橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)分別沿著橫向和縱向移動，移動的軌跡即取工件裝置(50)中的豎向氣缸桿(87)的頂點移動軌跡，由工件(1)的形狀確定，豎向氣缸桿(87)的頂點繼續沿著設定軌跡運動，完成工件(1)尾部的涂膠，擋塊(13)固定在網狀工作臺(12)上，當工件(1)的后端撞到擋塊(13)時，工件(1)繞著豎直氣缸桿(87)的頂端逆時針轉動，工件(1)被整齊地夾持在取工件裝置(50)上，橫向移動停止，縱向繼續移動，取工件裝置(50)中的橫向氣缸桿(88)和豎向氣缸桿(87)同時退回，松開工件，把工件(1)放到傳送裝置(26)的傳送帶(48)上第一個位置(I)，取工件裝置(50)松開，工件(1)被放到指定位置，橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)退回原位，拿取下一個工件(1)，把工件(1)再放到第二個位置(II)；有序排列一排后，傳送帶(48)帶動工件(1)向右移動一定距離后停止，搬運裝置(64)繼續重復以上動作，工件(1)有序地排列在傳送帶(48)上，工件(1)移動到傳送帶(48)的右端時取下工件(1)；所述的傳送裝置(26)還包括傳送機架(43)、減速電機(44)、鏈輪(45)、鏈條(46)、導輥(47)、傳送帶(48)和支腿(49)，減速電機(44)帶動鏈輪(45)、鏈條(46)和導輥轉動(47)，減速電機(44)轉動帶動導輥(47)轉動，傳送帶(48)橫向移動；

所述滾輪組件(11)包括輪子支架(76)、涂膠輪子(77)、壓簧(78)、螺釘(B)和軸承(81)，輪子支架(76)固定在網狀工作臺(12)上，軸承(81)套裝在涂膠輪子(77)兩側并且在輪子支架(76)的導槽里可以沿著導槽上下移動，壓簧(78)壓在軸承(81)上，使涂膠輪子(77)的大的輪廓始終和網狀工作臺(12)的網(98)接觸，涂膠輪子(77)中間是凹形的；所述毛刷組件(10)包括支架(72)、毛刷(73)、螺釘(A)和毛刷軸(75)，支架(72)固定在網狀工作臺(12)上，毛刷軸(75)安裝在支架(72)的水平孔中，毛刷(73)裝在毛刷軸(75)的開口中并用螺釘C(100)固定，毛刷(73)和固定在網狀工作臺(12)的夾角(C)可以通過轉動毛刷軸(75)的角度調整，毛刷(73)的高度可以通過固定在支架(72)的三個孔的位置來調整，毛刷軸(75)的角度(B)用于改變毛刷(73)的彈性；所述刮片組件(11)包括刮片(70)、刮片軸(71)、支架(72)和螺釘(A)，支架(72)固定在網狀工作臺(12)上，刮片軸(71)安裝在支架(72)的水平孔中，位置調整好用螺釘A(74)固定，刮片(70)裝在刮片軸(71)的開口中并用螺釘C(100)固定，刮片(70)和固定在網狀工作臺(12)的夾角可以通過轉動刮片軸(71)的角度調整，刮片(70)的高度可以通過固定在支架(72)的三個孔的位置來調整，刮片軸(71)的角度(B)用于改變刮片(70)的彈性；所述滾輪組件(11)的涂膠輪子(77)中心、毛刷組件(10)的毛刷軸(75)中心和刮片組件(11)的中心線要經過工件圓心(7)。

2.根據權利要求1所述的平面弧形片狀工件自動涂膠機設備，其特征在于：將所述橫向移動裝置(16)替換為仿形裝置(97)和仿形板(68)，在縱向移動裝置(24)的前端下面增加仿形板(68)，將取工件裝置(50)固定在擺板(65)上，搬運裝置(64)包括取工件裝置(50)、仿形裝置(97)和縱向移動裝置(24)，取工件裝置(50)由連接板(83)、氣缸支架(84)、豎向氣缸座(86)、豎向氣缸(85)、豎向氣缸桿(87)、橫向氣缸桿(88)、橫向氣缸(93)組成，仿形裝置(97)包括仿形板(68)、鎖緊把手(91)、連扳(69)、擺板(65)、軸(67)和滾輪固定板(89)，滾輪(90)、拉簧固定板(82)、拉簧(66)并連接在一起，豎直連扳(83)和絲母(23)連接，連扳(69)用鎖緊把手(91)固定在直連扳(83)上，連扳(69)和擺板(65)用軸(67)連接，擺板(65)可繞著軸(67)轉動，取工件裝置(50)固定在擺板(65)上，仿形板(68)固定在支腿(49)上，仿形板(68)的形狀是由工件(1)的運動軌跡決定的，絲母(23)上安裝了拉簧固定板(82)，拉簧(66)的兩端分別安裝在擺板(65)和拉簧固定板(82)上，擺板(65)的下端安裝了滾輪固定板(89)，滾輪(90)固定在滾輪固定板(89)上，滾輪(90)可以轉動，當縱向移動裝置(24)的絲母(23)移動時，滾輪(90)繞著軸(67)轉動并且滾輪(90)的外輪廓沿著仿形板(68)的輪廓滾動。