[實(shí)用新型]可變形履帶底盤行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220107855.0
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN202481171U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉大為;謝方平;李旭;王小龍;劉同樂;鄭雨天
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，特別是一種可變形履帶底盤行走裝置。

背景技術(shù)

果樹多種植在丘陵山區(qū)，道路崎嶇不平，為提高采摘效率，設(shè)計(jì)的采摘平臺(tái)要能適應(yīng)起伏路面作業(yè)和斜坡作業(yè)，不管是載物行走還是載人作業(yè)，傳統(tǒng)采摘平臺(tái)所用的輪式以及履帶式行走底盤往往都被動(dòng)適應(yīng)路面起伏，對于行駛操作人員以及載人平臺(tái)上的作業(yè)人員作業(yè)安全都會(huì)帶來不小的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種簡單實(shí)用，結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡便的行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有地面附著能力強(qiáng)，平穩(wěn)性好，底盤離地間隙高，通過性強(qiáng)等特點(diǎn)，是一種特別適合于在道路崎嶇不平的丘陵山區(qū)使用的可變形履帶底盤行走裝置。

一種可變形履帶底盤行走裝置，包括車架、由動(dòng)力裝置帶動(dòng)的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、預(yù)緊輪、負(fù)重輪和履帶，所述履帶安裝在所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、預(yù)緊輪和負(fù)重輪外，所述車架上安裝有預(yù)緊油缸和驅(qū)動(dòng)油缸，所述預(yù)緊輪與所述預(yù)緊油缸的活塞端連接，所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞端連接，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過第一連桿連接，所述從動(dòng)輪與所述預(yù)緊輪通過第二連桿連接，所述第一連桿和第二連桿均通過兩根剛性連桿兩端銷接構(gòu)成，并且所述兩根剛性連桿銷接處通過減震彈簧分別連接有第一負(fù)重輪和第二負(fù)重輪，與所述從動(dòng)輪連接的兩根剛性連桿上活動(dòng)連接有負(fù)重支架并且所述負(fù)重支架還通過減震彈簧與上述剛性連桿連接，所述負(fù)重支架的底端安裝有第三負(fù)重輪和第四負(fù)重輪。

本實(shí)用新型中，所述履帶上還安裝有托帶輪。

采用上述方案，本實(shí)用新型能夠通過負(fù)重輪將地面的高低不平反饋給調(diào)整油缸和驅(qū)動(dòng)油缸，通過調(diào)整從動(dòng)輪的位置，從而使得負(fù)重輪輪繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到對路面自動(dòng)仿形的目的，綜上所述，本實(shí)用新型簡單實(shí)用，結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡便，履帶式底盤行走地面附著能力強(qiáng)，平穩(wěn)性好，底盤離地間隙高，通過性好，特別適應(yīng)于丘陵山區(qū)作業(yè)機(jī)械。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明一種可變形履帶底盤行走裝置的具體實(shí)施方式。如附圖1所示，一種可變形履帶底盤行走裝置，主動(dòng)輪1、托帶輪2、從動(dòng)輪5、第一負(fù)重輪15、第二負(fù)重輪10、第三負(fù)重輪13、和第四負(fù)重輪4、預(yù)緊輪7以及固定在車架上的與所述預(yù)緊輪7連接的預(yù)緊油缸6，預(yù)緊輪7使得履帶構(gòu)成一定的形狀，主動(dòng)輪1在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)履帶17轉(zhuǎn)動(dòng)，借助于地面的附著反力進(jìn)行行走。預(yù)緊油缸6可根據(jù)地面起伏情況實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)緊輪7對履帶張力，保持主動(dòng)輪1與履帶17之間的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)履帶底盤行走。車架上安裝有驅(qū)動(dòng)油缸，所述從動(dòng)輪5與所述驅(qū)動(dòng)油缸3的活塞端連接，主動(dòng)輪1與從動(dòng)輪2通過第一連桿16連接，所述從動(dòng)輪5與所述預(yù)緊輪7通過第二連桿11連接，所述第一連桿16和第二連桿11均通過兩根剛性連桿兩端銷接構(gòu)成，并且所述兩根剛性連桿銷接處通過減震彈簧9分別連接有第一負(fù)重輪15和第二負(fù)重輪10，與所述從動(dòng)輪5連接的兩根剛性連桿上活動(dòng)連接有負(fù)重支架14并且所述負(fù)重支架14還通過減震彈簧12與上述剛性連桿連接，所述負(fù)重支架14的底端安裝有第三負(fù)重輪13和第四負(fù)重輪4。從動(dòng)輪5在驅(qū)動(dòng)油缸3的帶動(dòng)下沿車架左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)剛性連桿變形，實(shí)現(xiàn)斜坡面的自適應(yīng)以達(dá)到作業(yè)平穩(wěn)。當(dāng)?shù)妆P行走至丘陵山區(qū)小起伏的崎嶇路面時(shí)，負(fù)重輪能根據(jù)地面的起伏帶動(dòng)負(fù)重支架繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施條例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。