[實用新型]一種適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220107788.2 | 申請日： | 2012-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN202498550U | 公開（公告）日： | 2012-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊灝泉;楊明生;楊文濤;李俊華 | 申請（專利權(quán)）人： | 云南眾誠士德柔性自動化設(shè)備有限公司;東莞宏威數(shù)碼機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆明知道專利事務(wù)所(特殊普通合伙企業(yè)) 53116 | 代理人： | 姜開俠;朱智華 |
| 地址： | 650118 云南省昆明市*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 狹窄 空間 抓取 平板 機器人 手爪 夾具 | ||
1.一種適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，包括密封板（1）、基板（2）、氣路、吸盤（6）和氣路接口（8），所述的密封板（1）與基板（2）密封結(jié)合成夾具本體，所述的夾具本體一端設(shè)置機械手連接孔（10），其特征是：所述的基板（2）和/或密封板（1）上一側(cè)設(shè)置氣路，所述氣路的進氣端設(shè)置氣路接口（8），所述的氣路路徑上至少設(shè)置一處吸盤氣孔（7），所述的吸盤氣孔（7）連通吸盤（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的基板（2）或密封板（1）中任意相對的一側(cè)上設(shè)置氣路溝槽，兩者密封結(jié)合形成工作氣路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的基板（2）外側(cè)設(shè)吸盤的溝槽，其中裝設(shè)吸盤（6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的吸盤（6）為密封條閉合內(nèi)嵌于溝槽內(nèi)形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的氣路縱向上分設(shè)前端氣路（3）、中段氣路（4）或后端氣路（5），各自連通吸盤（6）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的夾具本體設(shè)置為“三指式”結(jié)構(gòu)，各指分配上至少一條氣路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的氣路轉(zhuǎn)折處（9）的折彎角不大于50°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的夾具本體后部設(shè)置輔助安裝孔（12）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的吸盤氣孔（7）為多層梯臺式結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超狹窄空間抓取平板的機器人手爪夾具，其特征是：所述的氣路接口（8）設(shè)置于橫向連通氣路上，每條氣路至少設(shè)置一個氣路接口（8）。
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