[實用新型]電控落炮箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220107721.9
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202582386U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡達(dá)廣
• 申請（專利權(quán)）人: 胡達(dá)廣
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

一種電控落炮箱，是煙花炮竹機(jī)械的一個技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

落炮箱是搓炮（炮筒，用來制造炮竹的紙筒）機(jī)的重要部件，它的任務(wù)是將炮箱內(nèi)未搓實的炮筒一個接一個定時定量地送出，以便搓炮機(jī)能將炮筒穿入搓炮針中搓實。現(xiàn)有技術(shù)的落炮箱是通過一連串的齒輪變速裝置和凸輪裝置驅(qū)動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌帶動裝在炮道上的雙炮門分別打開或關(guān)閉，來實現(xiàn)炮筒的逐一下落。這種結(jié)構(gòu)不但復(fù)雜成本高昂而且由于它的炮門的打開和關(guān)閉是漸變的，很容易造成卡炮、落亂炮等等現(xiàn)象。同時由于這些部位是高頻高速地工作，所以零件的磨損非常嚴(yán)重，維修工作量特別大。?

發(fā)明內(nèi)容

為了簡化搓炮機(jī)中有關(guān)落炮箱的結(jié)構(gòu)、減少落炮箱的機(jī)械故障的發(fā)生率、提高落炮質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本，本方案采取了把落炮箱由他方機(jī)械驅(qū)動改為自帶電磁驅(qū)動。具體結(jié)構(gòu)是在搓炮機(jī)的搓炮針經(jīng)過的機(jī)架上安裝搓炮針位置傳感器和電磁鐵驅(qū)動電路，搓炮針位置傳感器輸出的信號送到電磁鐵驅(qū)動電路，電磁鐵驅(qū)動電路連接電磁鐵11。門架4裝在炮道3的出口端，門架4上裝有上炮門5、下炮門6，門架4固定安裝在驅(qū)動臂8上，驅(qū)動臂8、動力臂7固定安裝在一起并通過鉸軸9鉸接在底板1上，連桿10的一端鉸接在動力臂7上，連桿10的另一端鉸接在電磁鐵上。?

這樣做的好處是省掉了一連串的齒輪變速機(jī)構(gòu)、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安裝炮門的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)等，大大減少了整部搓炮機(jī)的零件數(shù)量和降低了故障率。同時本落炮箱是電磁驅(qū)動，電磁的動作特點是動作響應(yīng)迅速，絕不拖泥帶水。也就上說炮門的打開和關(guān)閉是瞬間實現(xiàn)，基本沒有漸變過程，這就基本消除了現(xiàn)有落炮箱容易出亂炮和卡炮等的現(xiàn)象，使整機(jī)的可靠性大大提高。另外本落炮箱同樣能在其他加工圓狀工件的機(jī)器上，作相同用途的應(yīng)用。?

附圖說明

圖1、電控落炮箱正面主視圖。?

圖2、電控落炮箱去除針架、部分炮筒等后的局部放大圖。?

圖3、電控落炮箱去掉底板后的背仰視圖。?

圖中：1底板、2炮筒、3炮道、4門架、5上炮門、6下炮門、7動力臂、8驅(qū)動臂、9鉸軸、10連桿、11電磁鐵、12轉(zhuǎn)輪、13復(fù)位彈簧、14左道板、15右道板、16上門孔、17下門孔。?

具體實施方式

電控落炮箱，主要包括搓炮針位置傳感器、電磁鐵驅(qū)動電路、門架（4）、上炮門（5）、下炮門（6）、驅(qū)動臂（8）、動力臂（7）鉸軸（9）、連桿（10）、電磁鐵（11）等。它與現(xiàn)有落炮箱相比，本落炮箱由他方的機(jī)械驅(qū)動提升為自帶電磁驅(qū)動。為了減小機(jī)械磨損，上炮門5、下炮門6由現(xiàn)有的裝在導(dǎo)軌上改為裝在門架4上，門架4固定在驅(qū)動臂8上并裝在炮道3的出口端。驅(qū)動臂8和動力臂7固定連接在一起并通過鉸軸9鉸接在底板1上。這樣通過動力臂7和驅(qū)動臂8的擺動就能帶動門架4、上炮門5和下炮門6的同步擺動，從而實現(xiàn)炮道的開和關(guān)如圖1所示。這過程中由于沒有導(dǎo)軌的直線大幅度的滑動，所以大減小了機(jī)械磨損如圖1所示。左道板14開有上門孔16，右道板15上開有下門孔17如圖2所示。左道板14與右道板15平行地裝在底板1上形成炮道3。炮道的出口端裝有門架4，門架4上裝有上、下炮門。上炮門5穿過上門孔16和下炮門6穿過下門孔17。兩炮門的寬度略小于炮道3的寬度，上、下炮門沿門架4的邊框左右排列，兩者并不重疊。上、下炮門之間的距離是一個炮筒直徑的長度。也就是說上下炮門之間只能容下一個炮筒如圖3所示。從圖中不難看出不論門架4擺動到那一邊（左邊或右邊），上炮門5和下炮門6總是一個打開另一個關(guān)閉。當(dāng)門架4向左擺動時，下炮門6打開時，上炮門5關(guān)閉。存在上、下炮門之間的炮筒在重力的作用下自然下落到搓炮機(jī)上。炮道上的其他炮筒由于上炮門的關(guān)閉而下行受阻。當(dāng)門架4向右擺動到另一邊時下炮門6關(guān)閉，上炮門5打開。炮道上的炮筒下滑到下炮門6上如圖3所示。在本方案中門架4的擺動由電磁鐵11通過連桿10、動力臂7和驅(qū)動臂8驅(qū)動門架4實現(xiàn)。當(dāng)電磁鐵吸合時就會通過上述零件拉動門架4反時針方向擺動如圖1所示，當(dāng)電磁鐵失電釋放后，由復(fù)位彈簧13拉動門架4順時針方向擺動回復(fù)原始位置。這樣只要門架4每擺動一次就會有一個炮筒下落到搓炮機(jī)上，只要給電磁鐵一個電脈沖電磁鐵就會吸合一次，門架4就會動作一次。結(jié)果是就會有一個炮筒下落到搓炮機(jī)上如此循環(huán)不斷。?

要炮筒定時定量地落在搓炮機(jī)上還需要定時定量地給電磁鐵11送去驅(qū)動電流（電脈沖），為此本方案在搓炮機(jī)上安裝了搓炮針位置傳感器，用于檢測搓炮針的位置。以便炮筒能在適當(dāng)?shù)臅r間下落。能完成這個任務(wù)的位置傳感器很多，例如它可以由霍爾元件和磁石構(gòu)成，也可以用光電傳感器構(gòu)成。它的作用主要是當(dāng)搓炮針經(jīng)過特定的位置時發(fā)出一個代表該事件狀態(tài)的電信號。這個信號被送到電磁鐵驅(qū)動電路，電磁鐵驅(qū)動電路對這個信號處理后就發(fā)出一個驅(qū)動脈沖送到電磁鐵11，使它瞬間吸合驅(qū)動針架擺動落炮完成動作。?