[實用新型]全自動音盆貼合機

有效

• 申請號: 201220106741.4
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN202663544U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 袁小軍
• 申請（專利權）人: 嵊州市科迪電子有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00;B32B37/06;B32B37/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于制作揚聲器零部件的機械領域，尤其與一種全自動音盆貼合機有關。?

背景技術

音盆由紙錐、壓條和墊邊組成，音盆是在紙錐上將壓條和墊邊熱壓成型制成。?

現有的音盆都是采用人工將紙錐和墊邊手動拾取放置在模具上，然后由熱壓機壓制成型，成型后再由人工手動將膠水涂抹在結合部上，該操作方式需要大量人力，人力成本高，而且手動操作效率低，并且存在安全隱患，工人容易傷到手，并且手動制作出來的復合盆成品率不高，浪費嚴重。?

實用新型內容

本實用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供一種全自動，且制作效率高的復合盆自動壓搭機，為此，本實用新型采用以下技術方案：?

全自動音盆貼合機，包括主臺面，主臺面下設機架，其特征是：所述的主臺面為圓形轉盤，圓形轉盤上設置有5個對稱設置的工位，依次為放紙錐工位、放壓條工位、放邊工位、貼合工位和取成品工位，所述的工位上安置下模；所述的轉盤下方連接有轉盤凸輪分割器，該轉盤凸輪分割器與固定在機架上的轉盤減速電機連接，轉盤減速電機旋轉帶動轉盤凸輪分割器旋轉，轉盤凸輪分割器旋轉一周，所述的轉盤上的工位進給一個工位；所述的放紙錐工位、放壓條工位和放邊工位對應設置有拾取機械手和物料托架，拾取機械手將物料托架上的物料拾取放置于所述的對應的工位上，所述的取成品工位對應設置有取料機械手，該取料機械手將下模上的成品物料拾取放置在物料托架內，所述的貼合工位對應設置有貼合機械手，該貼合機械手將物料熱壓成型。?

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特征：?

所述的機架上固定安裝有轉盤定位裝置，該轉盤定位裝置包括氣缸和與氣缸活塞桿固定連接的定位頭，所述的圓形轉盤邊沿對稱設置有5個缺口形成的?定位槽，定位頭伸入定位槽將轉盤定位。?

所述的拾取機械手包括橫向設置的拾料機械手助推氣缸和豎向設置的拾料機械手拾料氣缸，拾料機械手拾料氣缸的活塞桿連接真空氣嘴用于拾取物料，拾料機械手助推氣缸的活塞桿上設置有行程定位開關控制橫向進給的距離。?

所述的貼合機械手包括貼合氣缸和固定安裝在貼合氣缸活塞桿端部的上模，上模內安裝加熱管對上模進行加熱，使工作時達到熱壓效應。?

所述的拾料機械手拾料氣缸正下方安置物料托架，該物料托架包括托物板、中心定位柱、絲桿和補料減速電機，絲桿與補料減速電機的電機軸固定連接，絲桿上套裝有螺母，托物板套裝于所述的中心定位柱并與螺母固定連接，所述的的絲桿兩側設置有導向柱，托物板上設置有導向孔，該托物板兩端套裝于導向柱，由導向柱導向提高穩定性。?

所述的導向柱上設置有上行程限位開關和下行程限位開關，分別對托物板上下限位。?

所述的中心定位柱上端設置有物料分離裝置，能有效防止機械手拾取多個物料。?

使用本實用新型可以達到以下有益效果：本實用新型實現了全自動制作音盆，提高了生產效率，而且還提高了安全性。?

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。?

圖2是本實用新型的拾取機械手的結構圖。?

圖3是圖2的右視圖。?

圖4是本實用新型的貼合機械手的結構圖。?

圖中，1、主臺面；2、拾取機械手；3、物料托架；4、下模；5、轉盤定位裝置；6、貼合機械手；7、定位槽；8、取料機械手；9、拾料機械手拾料氣缸；10、行程定位開關；11、拾料機械手助推氣缸；12、真空氣嘴；13、上行程限位開關；14、絲桿；15、下行程限位開關；16、補料減速電機；17、托物板；18、導向柱；19、物料分離裝置；20、中心定位柱；21、貼合氣缸；22、上模；23、轉盤凸輪分割器；24、轉盤減速電機。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。?

如圖1～圖4所示，本實用新型包括主臺面1，主臺面下設機架，主臺面1為圓形轉盤，圓形轉盤上設置有5個對稱設置的工位，依次為放紙錐工位、放壓條工位、放邊工位、貼合工位和取成品工位，所述的工位上安置下模4，所述的機架上固定安裝有轉盤定位裝置5，該轉盤定位裝置包括氣缸和與氣缸活塞桿固定連接的定位頭，所述的圓形轉盤邊沿對稱設置有5個缺口形成的定位槽7，定位頭伸入定位槽7將轉盤定位；所述的轉盤下方連接有轉盤凸輪分割器23，該轉盤凸輪分割器23與固定在機架上的轉盤減速電機24連接，轉盤減速電機24旋轉帶動轉盤凸輪分割器23旋轉，轉盤凸輪分割器23旋轉一周，所述的轉盤上的工位進給一個工位；所述的放紙錐工位、放壓條工位和放邊工位對應設置有拾取機械手2和物料托架3，所述的拾取機械手2包括橫向設置的拾料機械手助推氣缸11和豎向設置的拾料機械手拾料氣缸9，拾料機械手拾料氣缸9的活塞桿連接真空氣嘴12，拾料機械手助推氣缸11的活塞桿上設置有行程定位開關10控制橫向進給的距離；所述的取成品工位對應設置有取料機械手8，該取料機械手8將下模4上的成品物料拾取放置在物料托架內，所述的貼合工位對應設置有貼合機械手6，貼合機械手6包括貼合氣缸21和固定安裝在貼合氣缸活塞桿端部的上模22，上模22內安裝加熱管，該貼合機械手6將物料熱壓成型；所述的拾料機械手拾料氣缸9正下方安置物料托架3，該物料托架3包括托物板17、中心定位柱20、絲桿14和補料減速電機16，絲桿14與補料減速電機16的電機軸固定連接，絲桿14上套裝有螺母，托物板17套裝于所述的中心定位柱20并與螺母固定連接，所述的的絲桿兩側設置有導向柱18，托物板17上設置有導向孔，該托物板17兩端套裝于導向柱18；所述的導向柱18上設置有上行程限位開關13和下行程限位開關15，分別對托物板17上、下限位；所述的中心定位柱20上端設置有物料分離裝置19。?