[實用新型]一種電動公交車電池快換系統

有效

• 申請號: 201220106317.X
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202491788U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 厲秉強;姜志鵬;王同斌;盧劍峰;趙金龍
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種電動公交車電池快換系統，其特征是，它包括充電電池置于上部的充電貨架單元(2)，與充電貨架單元(2)同側相配合的設有至少一個升降式換電機器人(1)，同時升降式換電機器人(1)沿充電貨架單元(2)長度方向運動；升降式換電機器人(1)從電動公交車取下需更換的電池，舉升到充電貨架單元上部的存放電池處，將待需更換電池換下，將已充電電池取上后下降到電池更換位置完成電動公交車的電池更換。

2.如權利要求1所述的電動公交車電池快換系統，其特征是，所述升降式換電機器人(1)包括機器人本體和主控臺(3)，其中機器人本體包括機械部分和電氣控制部分：

所述機械部分包括分別在X、Y、Z三個直角坐標方向運動的水平移動單元(107)、載物平臺單元和承重單元，所述承重單元設置在水平移動單元(107)上，所述載物平臺單元設置在所述承重單元上；

所述的電氣控制部分包括：與主控計算機系統(501)連接的數據采集裝置、動力驅動機構，無線通信模塊I；所述的動力驅動機構與機械部分中的水平移動單元(107)、承重單元和載物平臺單元中的傳動裝置連接；

所述主控臺(3)通過其設有的無線通信模塊II(513)與無線通信模塊I(512)建立無線通訊，根據數據采集裝置的信息控制動力驅動機構完成所需的動作。

3.如權利要求2所述的電動公交車電池快換系統，其特征是，所述承重單元包括由上橫梁(101)、下橫梁(104)和兩根立柱(103)組成的門式結構，所述上橫梁(101)上設有兩組橫向導向輪(114)，所述兩組橫向導向輪(114)之間夾持有安裝在充電貨架單元(2)上的天軌(102)；所述天軌(102)上安裝有用于設備取電的滑觸線槽和用于水平方向工位尋址的水平認址片；所述兩根立柱(103)上設有至少一組電機驅動的絞盤，所述絞盤上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的下端連接于載物平臺單元上；所述至少一根立柱(103)上設有豎直方向尋址的縱向認址片。

4.如權利要求2所述的電動公交車電池快換系統，其特征是，所述的水平移動單元(107)包括：兩側均具有輪緣的滾輪和隨動滾輪，與承重單元的下橫梁(104)相連接的地軌(105)，以及地軌(105)端部設有限位撞塊(106)，所述滾輪和隨動滾輪與電機減速機相連，所述電機減速機設置承重單元的下橫梁(104)上并與水平運動伺服電機連接。

5.如權利要求2所述的電動公交車電池快換系統，其特征是，載物平臺單元包括載物臺(108)以及其上設有的電池驅動機構(109)，所述電池驅動機構(109)設有電池推送機構(207)所述載物臺(108)下部是電池推送機構(207)，電池推送機構(207)下部是水平旋轉機構(210)，載物臺(108)側面設有傾斜夾角調節機構(206)，載物臺(108)兩端設有支架，所述支架上設有多組縱向導向輪(111)，多組縱向導向輪(111)分別沿承重單元兩根立柱(103)排布。