[實用新型]集成電路換向裝置

有效

• 申請號: 201220105058.9
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202558255U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 王維;韓笑;葉鍵波
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及集成電路制造設備領域，尤其是一種使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序的流水作業的集成電路收料裝置。

背景技術

為便于集成電路的計數、轉道和保存，通常把多個集成電路的前端和后端相連裝在兩端具有塞蓋的專用料管中；目前一般的集成電路測試和封裝等裝置的集成電路入料方向和出料方向均為集成電路的前端；當需要進行一道工序時，操作人員需先拔除料管的集成電路的前端所在一端的塞蓋并將料管裝到相應的裝置上，使集成電路的前端向前進入集成電路測試或封裝等裝置；當一道工序完成，集成電路的前端向前裝入料管拔除塞蓋的一端并蓋住塞蓋；當需要完成下一道工序時，操作人員需先拔除料管的集成電路的前端所在的另一端的塞蓋并將料管裝到相應的裝置上進行，當下一道工序完成，集成電路的前端向前裝入料管拔除塞蓋的另一端并蓋住塞蓋；為了克服目前每進行一道工序都需要換向拔除和蓋住料管一端的塞蓋操作、效率低且不利于實現多道工序的流水作業的不足，因此，設計一種使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序的流水作業的集成電路收料裝置，成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服目前每進行一道工序都需要換向拔除和蓋住料管一端的塞蓋操作、效率低且不利于實現多道工序的流水作業的不足，提供一種不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序的流水作業的集成電路收料裝置。

本實用新型的具體技術方案是：

一種集成電路換向裝置，所述的集成電路換向裝置包括安裝座、旋轉座、旋轉驅動機構、設有與旋轉座的外周匹配的圓弧面的弧形擋板、出料管道和暫存管道；所述的旋轉座與安裝座樞接；所述的出料管道和暫存管道沿旋轉座的外周徑向分布，弧形擋板的兩端分別與出料管道的一側和暫存管道的一側接觸；出料管道、弧形擋板和暫存管道分別與安裝座固定連接；所述的旋轉驅動機構分別與安裝座和旋轉座固定連接。該集成電路換向裝置使用時，底板水平放置，出料管道位于底板下方；料管的開口端與暫存管道的出口端對準；旋轉驅動機構帶動旋轉座轉動使后端朝向料管開口端的集成電路在重力作用下經暫存管道的出口端落入旋轉座內，旋轉驅動機構帶動旋轉座轉動，集成電路的前端向下落入出料管道完成換向；轉動過程中，旋轉座內的集成電路被弧形擋板的圓弧面擋住；暫存管道中的集成電路被旋轉座的外周擋住；該集成電路換向裝置使集成電路進入料管的方向不變，多道工序不需要換向拔除和蓋住料管的塞蓋操作、效率高且利于實現多道工序流水作業的集成電路收料裝置。

作為優選，所述的旋轉座的外周設有存放凹槽，存放凹槽在旋轉座的外周端設有導入面。集成電路在旋轉座的存放凹槽內定位方便。

作為優選，所述的出料管道與暫存管道之間的夾角為120度至150度。使集成電路在重力作用能順利經暫存管道或出料管道落下。

作為優選，所述的集成電路換向裝置設有與安裝座的下端固定連接的底板；所述的底板設有套在出料管道外的通槽；所述的出料管道與底板之間的夾角為80度至100度。具有底板便于使用時安裝。

作為優選，所述的出料管道的入口端具有導引面。使集成電路更順利落入出料管道。

作為優選，所述的旋轉驅動機構包括與安裝座固定連接的固定座、電機和聯軸器；所述的電機為步進電機或伺服電機；所述的電機與固定座固定連接，電機的輸出軸通過聯軸器與旋轉座固定連接。電機為步進電機或伺服電機結構簡單且能準確控制旋轉座的轉動角度。

作為優選，所述的旋轉驅動機構設有入料光電傳感器和出料光電傳感器；所述的旋轉座設有貫通相對兩端面并穿過存放凹槽的入料檢測槽，入料光電傳感器與安裝座固定連接并與入料檢測槽相對；所述的出料管道設有貫通相對兩端面的出料檢測孔，出料光電傳感器與安裝座固定連接并與出料檢測孔相對。入料光電傳感器能檢測集成電路有沒有落入存放凹槽并將信號反饋給控制器，出料光電傳感器用于檢測集成電路有沒有落入出料管道并將信號反饋給控制器，使集成電路換向裝置運行正常。

作為優選，所述的集成電路換向裝置設有用于開通或阻斷暫存管道的出口端的開合機構。開合機構用于開通或阻斷暫存管道5的出口端，使集成電路換向裝置運行正常。