[實用新型]一種自動涂片裝置

有效

• 申請號: 201220104374.4
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202562786U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 王海波;謝兵
• 申請（專利權）人: 王海波;謝兵
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

技術領域

本實用新型屬于醫療衛生臨床檢驗技術領域，具體涉及一種主要用于醫療、衛生防疫、臨床檢驗及農業畜牧業等領域的自動涂片裝置。

背景技術

生物樣本如糞便、痰液、白帶、精液等標本的形態學檢查，是臨床檢驗的重要項目，是許多疾病不可缺少的診斷手段。生物標本的涂片是生物樣本顯微鏡形態學重要部分，目前傳統的涂片方式是由手工涂片完成的。由于生物樣本（糞便、痰液、白帶、精液等）不同程度的存在病源，該過程無可避免將給檢驗人員帶來感染的潛在威脅和感觀的不良刺激，而用儀器代替人工涂片可完全解決以上問題。??????????

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述不足之處而提供一種可采用機械手自動將標本盒內生物樣本進行涂片的自動涂片裝置，以避免給檢驗人員帶來感染的潛在威脅和感觀的不良刺激。

本實用新型的技術解決方案是：一種自動涂片裝置，其特征是：包括設置在機架上的電動三維直角坐標機械手和標本盒；其中，電動三維直角坐標機械手由X軸和X向滑軌、橫跨在X軸和X向滑軌上的Y軸和Y向滑軌及垂直設置在Y軸上的Z軸構成，X向滑軌上設有X軸同步電機及與其連接的X軸同步帶，Y軸設有Y軸同步電機及與其連接的Y軸同步帶，Y軸一端通過同步帶連接卡與X軸同步帶連接，Z軸上設有Z軸步進電機及與Z軸步進電機連接的直線絲桿和Z軸滑塊，Z軸滑塊上設有取樣簽機械手；取樣簽機械手包括開關蓋電機及與該開關蓋電機連接的工作主棒，工作主棒的端部設有帶內螺紋的取簽套筒；標本盒包括標本盒體、標本盒蓋和取樣簽，標本盒體與標本盒蓋之間螺紋連接，取樣簽穿過并固定在標本盒蓋上，取樣簽位于標本盒蓋以上的部位設有與標本盒蓋螺紋方向相反的取樣簽外螺紋，取樣簽外螺紋與取簽套筒的內螺紋配合。

本實用新型的技術解決方案中所述的工作主棒位于與開關蓋電機相連的工作主棒安裝座的軸腔內，該軸腔上、下對應設有工作主棒定位上軸承、工作主棒定位下軸承；工作主棒上段設有軸向內孔，軸向內孔內設有工作主棒彈簧；工作主棒通過工作主棒電機軸連塊連接。

本實用新型的技術解決方案中所述的取樣簽端部設有中間開有間隔槽的片狀取樣簽端頭。

本實用新型的技術解決方案中所述的標本盒體外設有軸向的標本盒定位筋。

本實用新型由于采用由電動三維直角坐標機械手、標本盒和取樣簽機械手構成的一種自動涂片裝置，其中，電動三維直角坐標機械手包括X軸、X向滑軌、Y軸、Y向滑軌、Z軸、X軸同步電機、X軸同步帶、Y軸同步電機、Y軸同步帶、Z軸步進電機、直線絲桿、Z軸滑塊，取樣簽機械手包括開關蓋電機及與該開關蓋電機連接的工作主棒，工作主棒的端部設有帶內螺紋的取簽套筒，標本盒包括標本盒體、標本盒蓋和取樣簽，標本盒體與標本盒蓋之間螺紋連接，取樣簽穿過并固定在標本盒蓋上，取樣簽位于標本盒蓋以上的部位設有與標本盒蓋螺紋方向相反的取樣簽外螺紋，取樣簽外螺紋與取簽套筒的內螺紋配合，因而當將裝有生物樣本的標本盒放入檢測設備中標本盤定位孔后，電動三維直角坐標機械手便運行至該標本盒上方，取樣簽機械手下移使取簽套筒與取樣簽套合，隨電機轉動及取樣簽機械手下移，取樣簽通過取樣簽外螺紋與取簽套筒內螺紋配合旋緊，再隨電機轉動及取樣簽機械手上移，標本盒蓋被旋開，取樣簽已充分醮取了標本，隨即移至玻片上方，下移同步運動走“回”字型路線來進行涂片，完成涂片后上移，再返回樣本盒上方；取樣簽機械手下移使標本盒蓋與標本盒體套合，同時電機反轉，便先將標本盒蓋與標本盒體旋緊，再使取樣簽套與取樣簽旋開并分離，至此自動完成整個涂片過程。本發明由于將標本盒蓋和取樣簽設計成整體固定結構，標本盒蓋和取樣簽均設計為螺旋式，且螺紋方向相反，不僅方便實現機械手開關蓋，而且還保證了標本的密封性。

本實用新型具有機械手自動將標本盒內生物樣本進行涂片的特點，有效地解決了此前完全由人工操作涂片的問題，儀器自動涂片使檢驗人員無需直接接觸標本，無任何感觀不良刺激，極大的提高了試驗室生物安全等級，符合自動化涂片未來發展的方向。本發明主要用于醫療、衛生防疫、臨床檢驗及農業畜牧業等領域的生物樣本自動涂片裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型電動三維直角坐標機械手的結構示意圖。

圖2是本實用新型樣本盒的結構示意圖。

圖3是本實用新型樣本盒的剖視結構示意圖。

圖4是本實用新型取樣簽機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。