[實用新型]基于DSP的感應電動機矢量控制系統

有效

• 申請號: 201220102538.X
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN202488398U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 胡葉民
• 申請（專利權）人: 麗水學院
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 杭州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本實用新型涉及一種電力電子、電機控制和微處理器的交叉技術領域，尤其是一種基于DSP的感應電動機矢量控制系統。

背景技術

交流電機變頻調速是當今節約電能，改善生產工藝流程，提高產品質量，以及改善運行環境的一種主要手段。變頻調速以其高效率，高功率因數，以及優異的調速和啟、制動性能等諸多優點而被國內外公認為最有發展前途的調速方式。近年來，隨著電力電子技術、微電子技術以及控制技術的不斷發展，新型異步電機控制技術不斷被提出，特別是矢量控制技術的提出與實用化，使得交流傳動控制系統的性能達到了直流電氣傳動控制的水平。早期的交流電機控制大多數為開環恒壓頻比的控制方式，其優點是控制結構簡單、成本較低，缺點是系統性能不高，其控制曲線會隨著負載的變化而變化；轉矩響應慢，電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而使性能下降，穩定性變差等。

發明內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種基于DSP的感應電動機矢量控制系統，最大限度的開發無位置傳感控制，空間矢量控制，開環調速，位置控制系統。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種基于DSP的感應電動機矢量控制系統，包括DSP主控電路，DSP主控電路分別連接鍵盤輸入與顯示電路、電流檢測保護電路和功率控制板電路，功率控制板電路連接電機，其中功率控制板電路與電流檢測保護電路相連接，其中DSP主控電路上還連接有LED指示燈，其中各個電路均采用目前常見的電子元件。

對于該系統的利益分析：

1、整套DSP電機控制開發系統由DSP數字信號處理部分，功率驅動部分和鍵盤顯示接口部分三部組成，互相通過排線連接，連接LED指示；

????2、該控制器的優勢是可以用相同的驅動硬件布局控制三相感應電機，功率效率高、更低的噪聲以及在應用中更易控制，硬件電路簡單，系統的動態響應、控制精度有很大提高，抗干擾能力強,可靠性高,可實現復雜控制,增強了控制的靈活性；

3、在功率板輸出兩路采用霍爾電流傳感器檢測輸出電流方便用戶做位置傳感控制和空間矢量控制，直流側電壓電流檢測線性光耦隔離?，功率板溫度檢測；

完善的保護機制，硬件同臂直通保護，過流保護，軟件欠壓過壓過流保護。電機控制開發系統可直接外接驅動1100W交流異步電機、交流永磁同步伺服電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機等構成一全數字伺服運動控制系統，最大限度的開發無位置傳感控制，空間矢量控制，開環調速，位置控制系統；

4、實現了電機控制開發系統可直接外接驅動交流異步電機、交流永磁同步伺服電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機等構成一全數字伺服運動控制系統，該控制器的應用將顯著提高感應電機矢量控制系統控制器的效率和產品壽命數據可信度，既減輕了工人勞動強度，又提高了企業經濟效益，為企業減少設備的成本，延長設備的使用壽命，提高產品的精確度，有很好的推廣價值，社會效益明顯。

本實用新型有益的效果是：本實用新型由DSP數字信號處理部分，功率驅動部分、檢測和保護部分和鍵盤顯示接口部分四部組成，互相通過排線連接，連接LED指示。在功率板輸出兩路采用霍爾電流傳感器檢測輸出電流方便用戶做位置傳感控制和空間矢量控制，直流側電壓電流檢測線性光耦隔離?，功率板溫度檢測。具有完善的保護機制，硬件同臂直通保護，過流保護，軟件欠壓過壓過流保護。電機控制開發系統可直接外接驅動1100W交流異步電機、交流永磁同步伺服電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機等構成一全數字伺服運動控制系統，最大限度的開發無位置傳感控制，空間矢量控制，開環調速，位置控制系統。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖。

附圖標記說明：DSP主控電路1，顯示電路2，電流檢測保護電路3，功率控制板電路4，電機5，LED指示燈6。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖：這種基于DSP的感應電動機矢量控制系統，包括DSP主控電路1，DSP主控電路1分別連接鍵盤輸入與顯示電路2、電流檢測保護電路3和功率控制板電路4，功率控制板電路4連接電機5，其中功率控制板電路4與電流檢測保護電路3相連接。其中DSP主控電路1上還連接有LED指示燈6。

一、DSP主控電路1說明：