[實用新型]用于粉末冶金產品的去飛邊裝置有效
| 申請號: | 201220102050.7 | 申請日: | 2012-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN202571420U | 公開(公告)日: | 2012-12-05 |
| 發明(設計)人: | 張勵忠;張淘;宋志坤;鮑陪偉;胡曉菲 | 申請(專利權)人: | 北京交通大學 |
| 主分類號: | B23C3/00 | 分類號: | B23C3/00 |
| 代理公司: | 北京市商泰律師事務所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
| 地址: | 100044 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 粉末冶金 產品 去飛邊 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及領域粉末材料成型領域,特別涉及一種用于粉末冶金產品的去飛邊裝置。
背景技術
在粉末材料壓制成型過程中,因模具分型面的存在,零件成形后不可避免的在分型面處留有飛邊,而且飛邊厚度和形狀隨著配料量和成形壓力的不同而各異。現實生產中,多采用人工夾持刀具削刮的方式去除飛邊,操作過程中由于人手的施力大小和方向很難準確控制,往往會因為力度太小而飛邊根部沒有去除干凈,或力度太大而出現根部過切,工件的形狀和尺寸精度難以保證,廢品率較高。其次人工削刮飛邊時粉末飛揚,操作環境惡劣,危害人體健康。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種操作方便、效率較高,并可獲得較高形狀和尺寸精度的用于粉末冶金產品的去飛邊裝置。
本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為:一種用于粉末冶金產品的去飛邊裝置,其特征在于:包括控制系統、安裝座、用于去除飛邊的刀具、對稱設于刀具兩側的兩定位裝置、用于驅動刀具運動的驅動裝置及安裝于定位裝置上的位置傳感裝置,所述的位置傳感裝置包括與所述的控制系統電連接的直線位移傳感器和角位移傳感器;所述的刀具為立銑刀,且所述的立銑刀下端的中間位置安裝有砂輪片。
與現有技術相比,本實用新型的優點在于:該裝置操作方便,通過定位裝置的仿形定位,可實時將定位數據傳輸至控制系統并進行曲線數據擬合,根據工件外輪廓形狀實時計算出刀具位置,并在驅動裝置的驅動下先銑削削除飛邊并打磨光滑,能有效保證工件的形狀和尺寸精度。該裝置的自動化程度高,減小了勞動強度,同時可防止粉末對人體健康的危害。
每個定位裝置均包括與刀具平行設置的導桿、彈簧、安裝塊、用于與工件表面相接觸的兩滾輪及位置傳感裝置;所述的導桿的上部活動套合于所述的安裝座的安裝孔內,所述的彈簧套合安裝于所述的導桿下部的外圓周,且所述的彈簧的一端抵于安裝座的下表面,所述的彈簧的另一端抵于導桿的下部的擋塊,所述的兩滾輪平行設置的且分別可轉動連接于安裝塊的兩側,安裝塊通過轉軸鉸接于所述的導桿下端;
所述的直線位移傳感器安裝于所述的導桿上,所述的角位移傳感器安裝于所述的轉軸上。
附圖說明
圖1為本實用新型用于粉末冶金產品的去飛邊裝置的結構示意圖。
圖2為本實用新型用于粉末冶金產品的去飛邊裝置的結構簡圖。
圖中:1伺服電機、2主電機、3安裝座、4導桿、5轉軸、6滾輪、7安裝塊、8立銑刀、8.1砂輪片、9彈簧。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。
如附圖所示,一種用于粉末冶金產品的去飛邊裝置,包括控制系統、安裝座3、用于去除飛邊的刀具、對稱設于刀具兩側的兩定位裝置、用于驅動刀具運動的驅動裝置及安裝于定位裝置上的位置傳感裝置,所述的位置傳感裝置包括與所述的控制系統電連接的直線位移傳感器和角位移傳感器;所述的刀具為立銑刀8,且所述的立銑刀8下端的中間位置安裝有砂輪片8.1。
每個定位裝置均包括與刀具平行設置的導桿4、彈簧9、安裝塊7、用于與工件表面相接觸的兩滾輪6及位置傳感裝置;所述的導桿4的上部活動套合于所述的安裝座3的安裝孔內,所述的彈簧9套合安裝于所述的導桿4下部的外圓周,且所述的彈簧9的一端抵于安裝座3的下表面,所述的彈簧9的另一端抵于導桿4的下部的擋塊,所述的兩滾輪6平行設置的且分別可轉動連接于安裝塊7的兩側,安裝塊7通過轉軸5鉸接于所述的導桿4下端。
所述的直線位移傳感器安裝于所述的導桿4上,所述的角位移傳感器安裝于所述的轉軸5上。
用于驅動刀具運動的驅動裝置是指用于驅動刀具轉動的主電機2和用于驅動刀具上下運動的伺服電機1,伺服電機1的輸出軸安裝有絲杠升降機構,主電機2安裝于所述的絲杠升降機構的滑塊上,主電機2和伺服電機1均與所述的控制系統電連接。
在去除產品飛邊的過程中工件正常轉動,隨著工件表面的高度不同,導桿4在彈簧9的作用下伸縮,各滾輪6均與工件表面相接觸,并沿工件表面的輪廓滾動,即可通過分別設于刀具兩側的兩導桿4上的直線位移傳感器和設于用于安裝滾輪6的安裝塊7的轉軸5上的角位移傳感器實時采集滾輪的角度和高度變化的數值,并將采集到的數值傳給控制系統的計算機,經計算分別得到四個滾輪A、B、C、D點位置的連續數據,并通過計算機數值擬合的方法得出刀具頂點的理論高度F。這時,通過控制系統控制伺服電機啟動并通過絲杠升降機構帶動主電機上升或下降,使得刀具到達該高度F,并同時通過控制系統控制主電機帶動刀具轉動,對工件上的飛邊進行去除。
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