[實用新型]一種車輛從動輪舉升旋轉式一次性完成泊車裝置

有效

• 申請號: 201220100911.8
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN202669802U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 羅文華;蘇宏林
• 申請（專利權）人: 鹽城紡織職業技術學院
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60S9/205
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車輛泊車裝置，尤其是一種在前后有停車制約的停車位上實現車輛一次性完成泊車過程的裝置。?

背景技術

針對城市汽車數量急劇增多，供停車空間越來越小。有時有停車位，但因其停車位前后有車制約，供停車的距離很小，最終在這樣的狹小空間內進行多次進、退泊車，操作不便，存在安全隱患。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術是提供一種供車輛在前后有車制約的路邊平行停車位上實現從動輪舉升旋轉，一次性完成泊車過程的裝置。?

本實用新型以如下技術方案解決上述技術問題：?

現以使用普遍的發動機前置、前輪為驅動輪、后輪為從動輪的車輛為例，闡述本實用新型技術方案。?

一種車輛從動輪舉升旋轉式一次性完成泊車裝置主要包括：兩組舉升機構、轉向輪正直檢測機構、左前輪單輪制動機構、旋轉動力機構、液壓和油路系統、控制系統。?

所述每組舉升機構主要由伸縮液壓缸12、支撐桿11、萬向輪4、限位支架8、舉升行程開關9和收縮行程開關10構成。伸縮液壓缸12的缸蓋與原車輛在底盤上安裝縱向推力桿6的托架7鉸接，伸縮液壓缸12的伸縮桿與支撐桿11鉸接。支撐桿11上端與后車輪軸座鉸接，支撐桿11下端連接萬向輪4。限位支架8安裝在后車輪軸座上，后端安裝舉升行程開關9，在原車縱向推力桿6上安裝收縮行程開關10。?

所述轉向輪正直檢測機構由霍爾傳感器16、磁鋼15和原車的轉向系統構成。磁鋼15安裝在原車轉向橫拉桿托架14上，霍爾傳感器16安裝在固定支架上，轉向輪正直時，霍爾傳感器16正對磁鋼15。?

所述單輪制動機構主要由兩位兩通電磁閥22和壓力繼電器21構成。兩位兩通電磁閥22和壓力繼電器21串聯在原車ABS制動壓力調節器20至左前輪制動輪缸23的油路中。?

所述旋轉動力機構由原車發動機26、原車離合器和變速器27、原車主減速器28、原車差速器29、原車傳動軸35、原車輪轂和原車右前輪2構成。?

所述液壓和電路系統由兩位兩通電磁閥39，兩位三通電磁閥38，三位四通電磁閥40，單向閥一43、單向閥二44，順序閥一41、順序閥二42，溢流閥一45、溢流閥二46、溢流閥三47和原車轉向液壓助力系統構成。兩位三通電磁閥38串聯在原車轉向液壓助力泵與轉向機37入油端油路中，其P端連接轉向液壓助力泵36、其A端連接三位四通電磁閥40、其B端連接轉向機37入油端。兩位兩通電磁閥39串聯在轉向機37出油端和回油管油路中，其P端連接轉向機出油端、其T端連接轉向機回油管。三位四通電磁閥40串聯在兩位三通電磁閥38和伸縮液壓油路中，其P端連接兩位三通電磁閥38的A端、其T端連接回油管、其A端連接伸縮液壓缸12無桿腔油路中單向閥一43導通口端、其B端連接伸縮液壓缸12有桿腔油路中單向閥二44導通口端。順序閥一41和單向閥一43并聯后連接在三位四通電磁閥40的A端與伸縮液壓缸12無桿腔之間，順序閥二42和單向閥二44并聯后連接在三位四通電磁閥40的B端與伸縮液壓缸12有桿腔之間。溢流閥一45旁接在轉向液壓助力泵出油管路上、溢流閥二46旁接在兩伸縮液壓缸無桿腔總管路上、溢流閥三47旁接在兩伸縮液壓缸有桿腔總管路上。?

所述控制系統由單片機、泊車按鈕、霍爾傳感器、壓力繼電器、舉升行程開關、收縮行程開關、原車ABS系統左前輪輪速傳感器、2只兩位兩通電磁閥、兩位三通電磁閥、三位四通電磁閥組成。?

附圖說明

圖1是本實用新型一次性完成泊車示意圖?

圖2是本實用新型一次性完成調頭過程示意圖?

圖3是本實用新型舉升機構舉升狀態示意圖?

圖4是本實用新型舉升機構收縮狀態示意圖?

圖5是本實用新型用原車轉向傳動裝置改進成轉向輪正直檢測機構示意圖?

圖6是本實用新型利用原車制動系統改進成左前輪單輪制動機構示意圖?

圖7是本實用新型利用原車動力系統產生旋轉力矩的旋轉動力機構示意圖?

圖8是本實用新型液壓和油路系統示意圖?

圖9是本實用新型控制系統示意圖?

具體實施方式

下面以使用普遍的發動機前置、前輪為驅動輪、后輪為從動輪的轎車為例，結合附圖對本實用新型作進一步的描述：?

本實用新型一種車輛從動輪舉升旋轉式一次性完成泊車裝置主要由兩組舉升機構、轉向輪正直檢測機構、單輪制動機構、旋轉動力機構、液壓和油路系統、控制系統組成。?