[實用新型]管件分揀裝置

有效

• 申請號: 201220099266.2
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN202490782U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 袁育隆
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種管件分揀裝置，其特征在于，所述裝置包括：

支撐架(6)；

定位機構(1)，設置在所述支撐架(6)上，用于定位待檢測工件(5)；

檢測機構(2)，固定設置于所述支撐架(6)上，用于對經所述定位機構(1)定位后的所述待檢測工件(5)進行檢測；以及

次品剔除機構(3)，沿所述待檢測工件(5)的軸向方向設置在所述待檢測工件(5)的一側，用于將所述檢測機構(2)檢測出的不合格工件(51)分揀出來。

2.根據權利要求1所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述裝置還包括吹氣機構(4)，設置在所述待檢測工件(5)進入所述定位機構(1)的前工位，用于將進入所述定位機構(1)之前的所述待檢測工件(5)兩個端口上的雜質清除。

3.根據權利要求1或2所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述定位機構(1)包括：

第一豎直調節機構(13)，固定設置于所述支撐架(6)上且位于所述待檢測工件(5)的下方，包括向上延伸的可伸縮的第一伸出端(131)；

支撐滾輪(11)，固定設置在所述第一豎直調節機構(13)的所述第一伸出端(131)上，包括限位所述待檢測工件(5)的凹槽。

4.根據權利要求3所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述定位機構(1)還包括驅動機構(12)，所述驅動機構(12)驅動連接所述支撐滾輪(11)，使所述待檢測工件(5)沿軸向方向運動。

5.根據權利要求3所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述定位機構(1)還包括設置在所述支撐架(6)上的第一限位機構(14)，兩個所述第一限位機構(14)相對設置在所述待檢測工件(5)的兩端，且可沿所述待檢測工件(5)的軸向方向運動。

6.根據權利要求3所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述定位機構(1)還包括夾件機構(15)，所述夾件機構(15)固定設置在所述第一豎直調節機構(13)的所述第一伸出端(131)上，包括夾持所述待檢測工件(5)的夾持部。

7.根據權利要求1或2所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述檢測機構(2)設置在所述待檢測工件(5)的兩端，包括：

視覺檢測裝置(21)，包括控制電路和與所述控制電路連接的攝像頭；以及

光源(22)，設置在所述攝像頭與所述待檢測工件(5)之間，且所述光源(22)的中心、所述攝像頭的焦點以及所述待檢測工件(5)端面的中心在同一軸線上。

8.根據權利要求1或2所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述次品剔除機構(3)包括：

第二豎直調節機構(32)，固定設置于所述支撐架(6)上，包括向上延伸的可伸縮的第二伸出端(321)；

翻轉機構(31)，可翻轉地連接在所述第二豎直調節機構(32)的所述第二伸出端(321)的上部，并位于所述不合格工件(51)的下方，包括放置所述不合格工件(51)的凹槽；以及

致動機構(33)，第一端與所述第二豎直調節機構(32)的固定部位連接，第二端連接至所述翻轉機構(31)上的偏離翻轉軸線的位置以帶動所述翻轉機構(31)翻轉。

9.根據權利要求8所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述次品剔除機構(3)還包括設置于所述翻轉機構(31)下部的復位機構(34)。

10.根據權利要求9所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述次品剔除機構(3)還包括限制所述翻轉機構(31)復位位置的第二限位機構(35)。

11.根據權利要求8所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述次品剔除機構(3)還包括設置于所述致動機構(33)同側的廢料回收箱(36)。

12.根據權利要求8所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述第二豎直調節機構(32)還包括：

滑動軸承(323)，固定設置在所述第二豎直調節機構(32)的固定部位上；以及

導向軸(322)，可滑動地設置在所述滑動軸承(323)中，所述導向軸(322)頂端與所述第二豎直調節機構(32)的所述第二伸出端(321)固定連接。

13.根據權利要求8所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述致動機構(33)為拉鏈。