[實用新型]高精度力傳感器動態標定校準裝置

有效

• 申請號: 201220099096.8
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN202547863U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 李宜倫;王開廳
• 申請（專利權）人: 李宜倫;王開廳
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種高精度力傳感器動態標定校準裝置，包括機架、驅動單元、動力傳遞及轉換單元、標準力傳感器和支撐導向單元，其特征在于：所述機架包括支撐腳Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（21、41、42、43）、底板（20）、立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）、定位螺母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（14、16、27、40）和平臺板（13），所述支撐腳Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（21、41、42、43）分別安裝在底板（20）上，所述底板（20）通過立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）與平臺板（13）連接為一體，所述定位螺母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（14、16、27、40）分別與立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）上的螺紋配合；

????所述驅動單元為伺服電機（19），伺服電機（19）的法蘭安裝孔與減速機（22）上螺紋孔配合，通過內六角螺栓將伺服電機（19）固定在減速機（22）上，伺服電機（19）的輸出軸與減速機（22）的輸入中空軸相連接；

所述動力傳遞及轉換單元包括減速機（22）、滾珠絲杠（28）、滾珠絲杠支座Ⅰ、Ⅱ（10、25）和U形連接板（32），所述減速機（22）固定安裝在底板（20）上，滾珠絲杠（28）直接與減速機（22）的輸出中空軸相連接，滾珠絲杠（28）通過兩端的滾珠絲杠支座Ⅰ、Ⅱ（10、25）進行固定，滾珠絲杠支座Ⅰ（10）安裝在滾珠絲杠支座安裝板（12）上，滾珠絲杠支座Ⅱ（25）安裝在平臺板（13）上；

所述支撐導向單元包括圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）、直線軸承Ⅰ、Ⅱ（9、34）、滾珠絲杠支座安裝板（12）、運動橫梁（8）、固定橫梁（3）、脹緊套Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（2、11、30、39）、標準力傳感器安裝板（4）和被標定校準力傳感器安裝板（7），所述圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）分別通過圓柱光軸固定螺母Ⅰ、Ⅱ（15、26）安裝在平臺板（13）上，所述滾珠絲杠支座安裝板（12）通過脹緊套Ⅱ、Ⅲ（11、30）固定在圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）上，所述運動橫梁（8）上安裝有直線軸承Ⅰ、Ⅱ（9、34），所述直線軸承Ⅰ、Ⅱ（9、34）分別沿圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）自由滑動，所述固定橫梁（3）通過脹緊套Ⅰ、Ⅳ（2、39）固定在圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）上，標準力傳感器安裝板（4）通過內六角螺栓Ⅲ（38）安裝在固定橫梁（3）上，另一端與標準力傳感器（5）相連，被標定校準力傳感器安裝板（7）通過內六角螺栓Ⅱ（35）固定在運動橫梁（8）上，另外一端與被標定校準力傳感器（36）相連。

2.根據權利要求1所述的高精度力傳感器動態標定校準裝置，其特征在于：所述的底板（20）上設有支撐腳Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（21、41、42、43），立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）上分別設有定位螺母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（14、16、27、40），通過立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）對平臺板（13）進行支撐。

3.根據權利要求1所述的高精度力傳感器動態標定校準裝置，其特征在于：所述的伺服電機（19）直接安裝在減速機（22）上，伺服電機（19）的輸出軸與減速機（22）的輸入中空軸相配合。

4.根據權利要求1或3所述的高精度力傳感器動態標定校準裝置，其特征在于：所述的減速機（22）的輸出軸為中空軸，中空軸與滾珠絲杠（28）相配合；滾珠絲杠支座安裝板（12）通過脹緊套Ⅱ、Ⅲ（11、30）固定在圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）上。

5.根據權利要求1所述的高精度力傳感器動態標定校準裝置，其特征在于：所述的運動橫梁（8）上裝有直線軸承Ⅰ、Ⅱ（9、34），所述直線軸承Ⅰ、Ⅱ（9、34）分別與圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）相配合。

6.根據權利要求1所述的高精度力傳感器動態標定校準裝置，其特征在于：所述的U形連接板（32）的一端與滾珠絲杠螺母（29）相連，另一端通過圓柱銷（33）與運動橫梁（8）相連接。

7.根據權利要求1所述的高精度力傳感器動態標定校準裝置，其特征在于：所述的固定橫梁（3）通過脹緊套Ⅰ、Ⅳ（2、39）固定在圓柱光軸Ⅰ、Ⅱ（1、37）上；固定橫梁（3）上裝有標準力傳感器安裝板（4），運動橫梁（8）上裝有被標定校準力傳感器安裝板（7）。