[實用新型]雙直驅數控插齒機

有效

• 申請號: 201220097966.8
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN202461702U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張勝;李越
• 申請（專利權）人: 天津市達鑫精密機械設備有限公司
• 主分類號: B23F5/12
• 分類號: B23F5/12;B23F23/12;B23Q5/34;B23Q1/25
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王融生

技術領域

本實用新型屬于金屬加工機床，特別涉及一種雙直驅的數控插齒機。?

背景技術

目前國內插齒機種類繁多，但其關鍵部件(工作臺及刀架)普遍采用蝸輪副驅動，此種驅動方式對加工及裝配要求高，且機床的精度保持性不高，需要使用一段時間后進行調整。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種雙直驅數控插齒機，提高加工效率及加工精度，大大提升了機床的精度保持性，對原有機床是一次大的提高。?

本實用新型的技術方案是：?

一種雙直驅數控插齒機，其特征在于：機床的床身上一端有工作臺，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱頂上有橫臥的驅動箱，立柱內側有豎直的刀架，驅動箱上的曲臂連接刀架頂端的球拉桿；工作臺內設置有直驅的工作臺力矩電機，在刀架內設置有直驅的刀架力矩電機。?

所述工作臺由工作臺底座和工作臺底座中心孔內的工作臺主軸組成，工作臺底座內孔裝有工作臺力矩電機定子，工作臺力矩電機轉子裝在工作臺主軸的外，工作臺底座下端連接支撐法蘭；工作臺主軸下端連接同步法蘭和連接環套，連接環套下端連接主軸編碼器，連接環套和支撐法蘭之間有軸承；?

工作臺主軸的中心孔內有拉桿，拉桿下端連接夾緊油缸的中心、夾緊油缸?的外圈與工作臺主軸連接，工作臺底座與床身連接。?

所述刀架上有刀架體，刀架體的兩側各連接有耳軸，耳軸連接在支座，支座裝在中床身上的立柱內，刀架體內有刀架力矩電機定子，刀架力矩電機轉子中心連接底套，底套外與刀架體之間有主軸軸承，底套內連接固定塊，固定塊內孔連接滑塊，滑塊下端連接刀軸，刀軸與刀架體之間有靜壓軸承，靜壓軸承外有壓套，滑塊上端連接球拉桿，固定塊上端連接刀架編碼器。?

本實用新型效果是：?

工作臺和刀架采用力矩電機直驅和編碼器組成閉環控制，達到高精度、高剛性、免維護和高效的特點。?

工作臺的底座采用大錐度外形結構設計，提高了剛性和有利于排屑。工作臺主軸通過支持軸承安裝在工作臺底座上，上下都有密封可以防止一些鐵屑和臟東西進入軸承。?

附圖說明：

圖1機床整體結構圖?

1.驅動箱，2.立柱，3.讓刀機構，4.中床身，5.床身，6.工作臺7.刀架。?

圖2機床工作臺結構圖?

8.拉桿，9.工作臺主軸，10.密封圈，11.支撐軸承，12.油封，13.工作臺底座，14.支撐法蘭，15.主軸編碼器，16.夾緊油缸，17.連接環套，18.軸承，19.油封，20.同步法蘭，21.工作臺力矩電機轉子，22.工作臺力矩電機定子。?

圖3機床刀架結構圖?

23.球拉桿，24.刀架編碼器，5.主軸軸承，26.滑塊，27.固定塊，28.支座，29.?耳軸，30主軸軸承，31.刀軸，32.靜壓軸承，33.刀具，34.底套，35.刀架力矩電機轉子，36.刀架力矩電機定子，37.刀架體，38.壓套。?

具體實施方式

如圖所示的一種雙直驅數控插齒機，機床包括7個主要的部件：床身、中床身、立柱、讓刀機構、驅動箱、刀架和工作臺，其中刀架和工作臺是保證機床精度的關鍵部件。工作臺固定在床身上，驅動箱、讓刀機構和刀架安裝在立柱上，立柱固定在中床身上，中床身通過導軌與床身連接，伺服電機通過絲桿來驅動中床身帶動立柱控制刀具與工件的距離，實現加工尺寸。?

機床的床身上一端有工作臺，床身上另一端有中床身，中床身上有立柱，立柱頂上有橫臥的驅動箱，立柱內側有豎直的刀架，驅動箱上的曲臂連接刀架頂端的球拉桿；工作臺內設置有直驅的工作臺力矩電機，在刀架內設置有直驅的刀架力矩電機。?

所述工作臺由工作臺底座和工作臺底座中心孔內的工作臺主軸組成，工作臺底座內孔裝有工作臺力矩電機定子，工作臺力矩電機轉子裝在工作臺主軸的外，工作臺底座下端連接支撐法蘭；工作臺主軸下端連接同步法蘭和連接環套，連接環套下端連接主軸編碼器，連接環套和支撐法蘭之間有軸承；?

工作臺主軸的中心孔內有拉桿，拉桿下端連接夾緊油缸的中心、夾緊油缸的外圈與工作臺主軸連接，工作臺底座與床身連接。?

所述刀架上有刀架體，刀架體的兩側各連接有耳軸，耳軸連接在支座，支座裝在中床身上的立柱內，刀架體內有刀架力矩電機定子，刀架力矩電機轉子中心連接底套，底套外與刀架體之間有主軸軸承，底套內連接固定塊，固定塊?內孔連接滑塊，滑塊下端連接刀軸，刀軸與刀架體之間有靜壓軸承，靜壓軸承外有壓套，滑塊上端連接球拉桿，固定塊上端連接刀架編碼器。?