[實(shí)用新型]一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220096787.2
• 申請(qǐng)日: 2012-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN202529474U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貢仲林;陳志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國(guó);馬魯晉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的儲(chǔ)物、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)自動(dòng)配發(fā)物品的設(shè)備多數(shù)采用無動(dòng)力、斜坡式的儲(chǔ)物通道實(shí)現(xiàn)，該項(xiàng)技術(shù)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但主要的不足在于斜坡產(chǎn)生大的傾角，空間利用率低，儲(chǔ)物數(shù)量少，補(bǔ)倉(cāng)速度慢，不能夠滿足大量補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)的需要。特別是由于采用斜坡式儲(chǔ)物，無動(dòng)力的推動(dòng)，全靠物品自身的重力下滑達(dá)到出倉(cāng)的目的，當(dāng)物品自身重力克服不了摩擦力的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)儲(chǔ)物停滯在儲(chǔ)物通道不下滑的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響正常的出倉(cāng)效果，從而大大降低設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)性能。

中國(guó)專利《一種抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置》中公開了一種裝置，是在物品盒的后方設(shè)置重物，儲(chǔ)物通道與地面存在一定角度，物品盒后方的重物在重力的作用下向儲(chǔ)物通道的出倉(cāng)口方向滑動(dòng)，最終將盒裝物品從儲(chǔ)物通道中推出。但是該裝置仍然依靠重物的重力下滑，儲(chǔ)物通道與地面存在夾角，儲(chǔ)物空間仍有待進(jìn)一步的提高。

目前市場(chǎng)上還有采用電機(jī)動(dòng)力帶動(dòng)輸送皮帶來進(jìn)行儲(chǔ)物補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)的方法，雖能克服斜坡式儲(chǔ)物通道無動(dòng)力的一些不足，但對(duì)于需要幾百甚至上千個(gè)儲(chǔ)物位置的裝置來說，大量的使用電機(jī)動(dòng)力帶動(dòng)輸送皮帶來實(shí)現(xiàn)有動(dòng)力推送物品，不僅機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制方式非常復(fù)雜，成本大量增加，且故障概率也大大增加而且耗費(fèi)能源，不利于設(shè)備維護(hù)，也不利于環(huán)保。

中國(guó)專利《一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置》較好解決了儲(chǔ)量即空間利用的難題，但相對(duì)于盒裝物品智能化、智慧化的管理還有需要解決的課題，比如物品的自動(dòng)盤點(diǎn)，機(jī)械手小批量補(bǔ)倉(cāng)，特別是補(bǔ)倉(cāng)時(shí)需要將儲(chǔ)物抽屜抽出，從而使得補(bǔ)倉(cāng)時(shí)就不可以進(jìn)行物品的出倉(cāng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置及方法。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的技術(shù)解決方案為：一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物裝置、百葉門和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手，百葉門位于儲(chǔ)物裝置的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手位于儲(chǔ)物裝置的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元，每個(gè)儲(chǔ)物單元均包括矩陣式儲(chǔ)物架，所述矩陣式儲(chǔ)物架上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)裝有防倒毛刷的隔板和一個(gè)底板，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置，每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)物裝置進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)、盤點(diǎn)。

一種基于上述基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置的儲(chǔ)存配發(fā)方法，包括以下步驟：

步驟1、對(duì)儲(chǔ)存配發(fā)裝置進(jìn)行組裝：在每個(gè)儲(chǔ)物單元儲(chǔ)物架的儲(chǔ)物通道底板上面依據(jù)盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)或?qū)挘赐庑螏缀纬叽绲淖铋L(zhǎng)邊或次長(zhǎng)邊組裝穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；之后組裝成儲(chǔ)物單元，并最終形成儲(chǔ)物裝置；

步驟2、在儲(chǔ)物裝置每個(gè)儲(chǔ)物通道的前端設(shè)置出倉(cāng)控制裝置，并在每個(gè)儲(chǔ)物通道上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，并對(duì)應(yīng)設(shè)置渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置；

步驟3、出倉(cāng)口位置下方設(shè)置物品接送輸送帶，出倉(cāng)口位置前方設(shè)置百葉門，儲(chǔ)物裝置的后方設(shè)置補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手，完成組架操作；

步驟4、對(duì)物品進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)口，機(jī)械手鎖定驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置并帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，最終在纏繞線的牽引下將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭ǎ髮⒃跈C(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，之后重復(fù)步驟4直至所有儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)完成；