[實用新型]一種管或線自動捆扎機

有效

• 申請號: 201220094494.0
• 申請日: 2012-03-13
• 公開（公告）號: CN202464190U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 黃傳龍
• 申請（專利權）人: 黃傳龍
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/04;B65B13/28;B65B13/18;B65B59/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種管或線自動捆扎機，其特征在于，包括：

握持裝置，其包括有接料臂、支撐架和第一擋塊，其中，所述接料臂固定連接于所述支撐架的下方，所述第一擋塊樞接于所述支撐架，所述握持裝置還包括有卸料開鎖機構，所述卸料開鎖機構包括有滑塊和第二擋塊，所述支撐架上方、沿所述支撐架的長度方向上設置有供所述滑塊在其內部滑動的滑槽，所述第二擋塊設置于所述第一擋塊上，位于所述支撐架的上方，與所述滑塊相抵觸，所述滑塊沿所述滑槽滑動，所述第二擋塊受所述滑塊推動作用，帶動所述第一擋塊發生向上的旋轉運動，所述接料臂的自由端設置有一突起，所述第一擋塊的非樞接端與所述突起相抵觸，限定所述第一擋塊位于所述支撐架和所述接料臂之間，所述握持裝置還包括有收緊機構，所述收緊機構包括銷軸、繞線軸、約束軟線和引導輪，所述第一檔塊的中部設置有一長條孔，所述銷軸位于所述長條孔內，且貫穿所述第一擋塊，所述銷軸沿所述長條孔的長度方向滑動，所述接料臂的中間設置有一軟線收緊機構，所述繞線軸與所述軟線收緊機構連接，所述引導輪設置于所述接料臂的自由端的端部，所述約束軟線的一端固定在所述銷軸上，而另一端經過所述引導輪之后，再纏繞在所述繞線軸上；

捆扎裝置，其包括有供所述捆線從其內部通過的上部開口的導線槽和設置于所述導線槽一端的捆線抓取機構，所述捆線抓取機構樞接于貫穿所述導線槽的第一軸，所述捆線抓取機構包括捆線抓取端和樞接端，所述捆線抓取端位于所述導線槽的上方、所述捆線的行進路徑上，所述導線槽的另一端、所述捆線的行進路徑上設置有擰線機構和用于切斷所述捆線的切刀，所述擰線機構包括有同軸設置的兩個撥臂，所述兩個撥臂中的一個為螺旋形，且其中一個撥臂通過第二軸連接于一第一旋轉驅動機構，所述第一旋轉驅動機構驅動所述一個撥臂旋轉，另一個撥臂以可相對所述第二軸旋轉的方式設置于所述第二軸上，所述切刀設置于所述擰線機構的與所述捆線抓取機構相對的一側，所述捆線抓取機構還連接于一第一直線驅動機構，受所述第一直線驅動機構驅動，所述捆線抓取端相對所述樞接端發生旋轉，所述捆線抓取端到達靠近所述兩個撥臂的位置，所述捆線抓取機構與所述導線槽之間形成一容納空間；

其中，所述導線槽位于所述接料臂的一側，與所述接料臂處于同一水平高度。

2.如權利要求1所述的管或線自動捆扎機，其特征在于，所述支撐架上設置有開口槽，所述第一擋塊穿過所述開口槽，所述第二擋塊位于所述支撐架的上方，

所述軟線收緊機構為一設置于所述接料臂中間部位的發條，且所述發條與所述繞線軸連接。

3.如權利要求1所述的管或線自動捆扎機，其特征在于，所述切刀也與所述擰線機構的兩個撥臂同軸設置，且所述切刀固定連接于所述第二軸，所述第一旋轉驅動機構驅動所述切刀旋轉。

4.如權利要求1所述的管或線自動捆扎機，其特征在于，所述握持裝置的一側還設置有一推板，所述推板位于所述接料臂的固定端的附近，所述推板連接于第三直線驅動機構，受所述第三直線驅動機構驅動，所述推板沿水平方向做往復運動。

5.如權利要求1所述的管或線自動捆扎機，其特征在于，所述握持裝置為相對設置的兩個，且所述兩握持裝置所在平面彼此成一定角度。

6.如權利要求5所述的管或線自動捆扎機，其特征在于，所述導線槽位于所述兩握持裝置的中間位置。

7.如權利要求1所述的管或線自動捆扎機，其特征在于，所述捆線抓取機構呈圓弧形，所述捆線抓取機構的樞接端樞接于貫穿所述導線槽的、位于所述導線槽的中部的樞軸，所述捆線抓取端設置于所述導線槽的上方，所述捆線為含鐵芯的捆線，所述捆線抓取端上設置有將所述捆線吸附于其上的磁鐵，所述捆線抓取機構受所述第一直線機構驅動，所述捆線抓取端相對所述樞接端發生旋轉，所述捆線抓取端帶動所述捆線到達靠近所述兩個撥臂的位置，所述捆線抓取機構與所述導線槽之間形成的所述容納空間呈圓弧形。

8.如權利要求7所述的管或線自動捆扎機，其特征在于，所述捆線抓取機構連接于一第一直線驅動機構，所述捆線抓取機構受所述第一直線驅動機構驅動，所述捆線抓取端相對所述樞接端發生旋轉，是通過以下方式實現的，

所述捆線抓取機構在所述樞接端一側還具有一桿狀延伸部，所述桿狀延伸部與所述捆線抓取機構為一整體，所述桿狀延伸部樞接于一連桿，所述連桿樞接于所述第一直線驅動機構，受所述第一直線驅動機構驅動，所述連桿運動，帶動所述捆線抓取端相對所述樞接端發生旋轉。