[實用新型]一種桅桿頂升機構

有效

• 申請號: 201220091650.8
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN202465129U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 李淑敏;陳宇;陳新
• 申請（專利權）人: 遼寧撫挖重工機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司 21102
• 代理人: 李壯男

一、技術領域

本實用新型涉及履帶起重機的桅桿頂升機構，主要用于履帶起重機起重臂組裝和拆卸工況時桅桿的升降。

二、背景技術

履帶起重機的起重臂安裝前和拆卸后，桅桿的升降是通過自身的頂升機構驅動實現的。桅桿起升時，油缸大腔的壓力油作用在活塞上，活塞逐級伸出推動桅桿轉動。桅桿降落時，油缸大腔的溢流壓力，支撐桅桿僅靠自重不能下降。通過變幅卷揚機轉動收回鋼絲繩，變幅鋼絲繩拉緊桅桿逆轉，桅桿壓縮活塞，活塞逐級收回。

桅桿起落過程中存在二個問題：(一)頂升油缸采用二級伸縮式油缸，各級油缸的工作壓力不同，需要分級設制；(二)變幅鋼絲繩拉力對桅桿起升產生阻力，鋼絲繩拉得越緊，阻力越大，導致油缸推力增大，必須有效控制。

三、發明內容

本實用新型的目的是提供一種升降平穩的，自動控制的、安全可靠的桅桿頂升機構。

本實用新型采用的技術方案是：桅桿頂升機構包括托架、液壓油缸和液壓油缸控制回路，兩個托架分別位于桅桿根部兩側，與桅桿同軸安裝，能和桅桿一起繞O點轉動，液壓油缸控制回路是由單向節流閥、電磁閥、調壓閥和比例導壓閥構成，比例導壓閥的高壓端口與調壓閥的導控口連接，組成自動調壓油路；它還包括控制器和角度傳感器，角度傳感器連接控制器輸入端，控制器輸出端分別連接電磁閥、比例導壓閥。

本實用新型在起重臂裝拆模式下工作，比例導壓閥與調壓閥組成溢流壓力自動控制油路，由比例導壓閥控制調壓閥的導控壓力，其導控壓力與比例導壓閥控制電流成正比。采用導壓調控方式，保證了液壓系統動作靈敏，壓力轉換迅速且平穩。

在桅桿升降過程中，設置在桅桿上的角度傳感器實時檢測桅桿的角度位置，并將檢測值輸入控制器。當活塞伸縮到達一級行程終止位時，控制器立即輸出信號，調整比例導壓閥的控制電流，自動轉換調壓閥的溢流壓力。當系統工作壓力大于設定值時，調壓閥自動接通溢流油路。

本實用新型在起重臂裝拆工況的桅桿起落過程中，頂升油缸大腔能始終維持一定的壓力，推動或支撐桅桿升降。該壓力的大小由調壓閥控制，可隨桅桿的角度位置和油缸的工作模式自動調整，是一種升降平穩、自動控制、安全可靠的桅桿頂升機構。

四、附圖說明

圖1為本實用新型的桅桿裝置運動軌跡示意圖，圖中α——桅桿轉角，α1——一級油缸行程終止位桅桿轉角，α2——二級油缸行程終止位桅桿轉角，α3——起重臂安裝或拆卸位置桅桿轉角；

圖2為本實用新型的液壓原理圖。

五、具體實施方式

本實用新型由二級液壓油缸2、電磁閥8、單向節流閥7組成桅桿頂升液壓油路。油缸的缸體鉸接在轉臺上，其二級活塞的一端與托架1鉸接。本實用新型采用雙油缸驅動，兩個油缸2分別驅動兩個托架1。油缸推力通過托架1作用在桅桿4上時，桅桿4繞O點轉動。變幅卷揚機卷筒上的變幅鋼絲繩6依次纏繞在桅桿頂部滑輪組上。桅桿4升降時，變幅卷揚機5轉動放出或收回變幅鋼絲繩6。變幅鋼絲繩6拉緊時對桅桿4頂部產生拉力。

桅桿4上設有角度傳感器3，角度傳感器3與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端分別與電磁閥8、比例導壓閥10的電控口連接。角度傳感器3將檢測值輸入控制器，當活塞到達一級行程終止位α₁時，控制器立即輸出信號，調整比例導壓閥10的控制電流，自動轉換調壓閥9的溢流壓力。

桅桿起升控制過程：電磁閥8處于左位，油缸大腔進壓力油，一、二級活塞同時伸出，推動托架1頂升桅桿4，桅桿4逆時針轉動。控制器根據桅桿4轉角位置，向比例導壓閥10輸出控制電流，設定調壓閥9的溢流壓力。當一級油缸行程結束、二級油缸伸出時，控制器輸出調整電流信號，調壓閥9自動將一級油缸溢流壓力調整為二級油缸溢流壓力。如果變幅鋼絲繩速滯后桅桿起升速度時，變幅鋼絲繩拉力增大，油缸推力增大，當油缸大腔壓力達到設定值時，比例導壓閥10泄荷，作用在調壓閥9上的導控壓力減小。調壓閥9開啟，油缸大腔油路溢流，油缸頂升停止。變幅卷揚機5繼續放繩，直至鋼繩松弛，壓力小于設定值后，調壓閥9關閉，桅桿4繼續起升。

桅桿降落控制過程：變幅卷揚機5收繩，變幅鋼絲繩6拉緊桅桿4，桅桿4向下壓縮活塞。此時電磁閥8位于中位，阻斷了油缸大腔回油通路，油缸大腔壓力升高，活塞不能縮回，向上支撐桅桿4，使得桅桿4不能在自身重力作用下轉動。結果是大腔油壓不斷升高，達到設定值時調壓閥9開啟，油缸大腔壓力油經單向節流閥7調速后，通過調壓閥9回油箱。桅桿4平穩降落，活塞逐級收回。當二級油缸行程結束、一級油缸收回時，控制器輸出調整電流信號，調壓閥9自動將二級油缸溢流壓力調整為一級油缸溢流壓力。