[實用新型]攪拌桶焊接工裝設備

有效

• 申請號: 201220084472.6
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN202667971U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 邵守齊;陳浩;劉志豪
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于機器人自動焊接系統的可拆卸，便于維修的攪拌桶焊接工裝設備。

背景技術

目前，各式各樣的攪拌桶很多，對于不同的用途，通常會設計屬于自己的攪拌桶，以便達到最大的攪拌效率，這樣，對于攪拌桶內部的攪拌葉片也有各種各樣的形狀和樣式，對于葉片的焊接來說，是有較高要求的。而且，一旦攪拌葉片損壞，維修不易。

中國專利申請號為200810305518.0，申請公布號為CN?101733035?A的專利文獻中公開了一種適用于攪拌瓷粉的攪拌機，包括機架和攪拌桶，攪拌桶內設有攪拌器，攪拌器與貫穿攪拌桶的攪拌軸連接，機架上設有支撐片和軸承座；攪拌桶支撐在支承片上；攪拌軸支承在軸承座上，攪拌桶的一端設有翻轉機構，攪拌器的一端設有傳動機構，本實用新型是一個整體，不可分割，因此，當攪拌桶內的某個零件損壞的情況下，需要整體維修或者報廢，成本太高，不利于維修。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于機器人自動焊接系統的可拆卸，便于維修的攪拌桶焊接工裝設備。

本實用新型的內容是其包括和定位法蘭連接的封頭工裝，和封頭工裝連接的前錐工裝，和前錐工裝連接的中段工裝，和中段工裝連接的過渡錐工裝，和過渡錐工裝連接的后錐工裝，和后錐工裝連接的小錐工裝。

本實用新型還包括貫穿封頭工裝和小錐工裝的螺紋對正線。

本實用新型的有益效果是，本實用新型為組合式結構，主要由定位法蘭、封頭工裝、前錐工裝、中段工裝、過渡錐工裝、后錐工裝和小錐工裝組成。本實用新型采用焊接框架結構，保證有良好的剛性和工作狀態中設備的穩定性。本實用新型的各部件都是獨立的，?方便運輸，?便于維護。

本實用新型內部設置有多重攪拌葉片，用于物料的攪拌，采用可拆換的各部門獨立的零部件構成，使得在其內部的攪拌葉片損壞的情況下，較易拆換與維修，減少維修成本，增加經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸結構示意圖。

在圖中，?31定位法蘭、32封頭工裝、33前錐工裝、34中段工裝、35過渡錐工裝、36小錐工裝、37后錐工裝、38螺紋對正線、39攪拌桶。

具體實施方式

如圖1-2所示，本實用新型包括和定位法蘭31連接的封頭工裝32，和封頭工裝32連接的前錐工裝33，和前錐工裝33連接的中段工裝34，和中段工裝34連接的過渡錐工裝35，和過渡錐工裝35連接的后錐工裝37，和后錐工裝37連接的小錐工裝36。

本實用新型還包括貫穿封頭工裝32和小錐工裝36的螺紋對正線38。

本實用新型為組合式結構，主要由定位法蘭31、封頭工裝32、前錐工裝33、中段工裝34、過渡錐工裝35、后錐工裝37和小錐工裝36組成。本實用新型采用焊接框架結構，保證有良好的剛性和工作狀態中設備的穩定性。本實用新型的各部件都是獨立的，方便運輸，便于維護。

本實用新型內部套裝攪拌桶39，內部設置有多重攪拌葉片，用于物料的攪拌，采用可拆換的各部門獨立的零部件構成，使得在其內部的攪拌葉片損壞的情況下，較易拆換與維修，減少維修成本，增加經濟效益。

使用中，攪拌筒39的各部件先獨立在各個工裝中組對完畢，之后再按照工件的結構順序進行對正安裝各部分攪拌筒工裝。工裝之間采用螺栓連接，待組對完畢后，工裝與攪拌筒39分兩部分吊裝在葉片機器人焊接工位的滾輪架上，和變位機進行連接。