[實用新型]伺服彈性聯軸器

有效

• 申請號: 201220082056.2
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN202560871U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 楊松楷
• 申請（專利權）人: 天津龍創日盛機電實業有限公司
• 主分類號: F16D3/79
• 分類號: F16D3/79
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

技術領域

本實用新型涉及軸連接領域，具體為一種伺服電機系統的彈性聯軸器。

背景技術

聯軸器主要用于機械傳動中的連接，是機械傳動中的主要零件。其作用是連接主動軸和從動軸以傳遞運動及扭矩，聯軸器中間一般采用彈性體傳遞動力。

現有的聯軸器，尤其是伺服聯軸器因為材質和裝配精度以及加工工藝的局限，導致其補償偏心、偏角和軸向位移性能差，使用過程中容易出現斷裂和破損，而且現有的聯軸器結構復雜，安裝拆卸不便壽命較短。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、扭轉剛性極高，能夠精準的控制軸的旋轉并進行高精密控制的伺服彈性聯軸器。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

一種伺服彈性聯軸器，包括兩個夾緊套B和中間體，以及借助交錯設置的螺栓將兩個夾緊套B分別固定連接在中間體兩側的兩個金屬板彈簧組，所述的夾緊套B為圓柱形柱體結構，在所述的夾緊套B外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔和左右兩個貫穿孔；在所述的圓柱形柱體上形成有一個與其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽兩側形成有倒角結構；在所述的圓柱形柱體上的側面上形成有一個直線槽，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上并將其連通，同時其將圓柱形柱體與中間體相異的另一表面與弧形槽連通并在側壁上留有直線切口，其中，所述的弧形槽設置在圓柱形柱體的切口一側，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直線槽的寬度在0.5-2mm。

優選地，所述的夾緊套B的弧形槽為半圓形。

優選地，所述的弧形槽與金屬板彈簧組相鄰側邊的距離為夾緊套B高度的2/5-1/3。

優選地，所述的兩個夾緊套B其中一個替換為夾緊套A，所述的夾緊套A包括圓柱形柱體和與所述的圓柱形柱體一體形成且同軸設置的連接盤，在所述的夾緊套A外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔和左右兩個貫穿孔，在所述的圓柱形柱體上形成有一個弧形槽，所述的弧形槽設置圓柱形柱體與所述的連接盤連接處并與所述的連接盤平行，在所述的弧形槽兩側形成倒角結構，同時在所述的圓柱形柱體上形成有一個直線槽，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上且其寬度在圓柱形柱體直徑的3/5-2/3，并在圓柱形柱體上留有直線切口，所述的弧形槽位于圓柱形柱體的切口一側，其中，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直線槽的寬度在0.5-2mm。

優選地，所述的夾緊套A弧形槽為半圓形。

本實用新型伺服彈性聯軸器的在夾緊套上設計了半圓形弧形槽和直線槽結構，該縫隙可減少或分散應力集中，可獲得更均勻的應力分布，從而避免產生裂紋或任何形式對聯軸器的損害，同時，不銹鋼材質制成的金屬板彈簧，不宜將來自伺服馬達的熱傳導到從動軸側，可降低因熱膨脹所致的精度標準離差，是最適合伺服馬達使用的聯軸器。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例的伺服彈性聯軸器爆炸結構示意圖；

圖2為本實用新型第一實施例的夾緊套B結構示意圖；

圖3為圖2所示夾緊套B的側視圖；

圖4為圖3所示A-A`線截面視圖；

圖5為本實用新型的第二實施例的伺服彈性聯軸器爆炸結構示意圖；

圖6為本實用新型第二實施例的夾緊套A結構示意圖；

圖7為圖6所示夾緊套A的側視圖；

圖8為圖7所示B-B`線截面視圖.

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1-4所示，本實用新型第一實施例的伺服彈性聯軸器包括兩個夾緊套B2和中間體3，以及兩個金屬板彈簧組4，所述的金屬板彈簧組分別設置在中間體兩側，左側的金屬板彈簧組由交錯設置的內六角螺栓同時固定連接在夾緊套A右側和中間體的左側，右側的金屬板彈簧組由交錯設置的內六角螺栓同時固定連接在夾緊套B的左側和中間體的右側。

所述的夾緊套B為圓柱形柱體結構，在所述的夾緊套B中心沿其軸向設置有軸通孔20，在所述的夾緊套B外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔23和左右兩個貫穿孔24。在所述的圓柱形柱體上距離其左側邊1/3高度處向內銑出一個弧形槽25，所述的弧形槽與所述的底面平行，其采用圓弧銑的加工方式銑出一個近半圓形的槽，在所述的弧形槽兩側形成倒角結構28。所述的倒角結構使夾緊套開槽處的外觀得到改善，同時也提高了其應力均勻性。