[實(shí)用新型]黃金自助售賣機(jī)及其外設(shè)控制模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220080365.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN202453692U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭建邁;戴正剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市證通電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G07F11/00
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金融自助設(shè)備，特別是涉及能夠?qū)崿F(xiàn)黃金自助售賣的設(shè)備。

背景技術(shù)

一方面，現(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)，通常包括設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的售賣機(jī)控制器和由該售賣機(jī)控制器控制的落料機(jī)構(gòu)，該售賣機(jī)控制器的通信接口可電連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、IC卡讀寫器以及進(jìn)鈔模塊等，其處理的物品通常限于諸如瓶裝/罐裝飲料，袋裝食品或紙巾等價(jià)值較低的日用品。另一方面，現(xiàn)有的ATM機(jī)，通常包括設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的工控機(jī)以及與該工控機(jī)電連接的電動(dòng)讀卡器、出鈔模塊、輸入鍵盤、顯示屏以及打印模塊等，其處理的物品限于現(xiàn)鈔?，F(xiàn)有的黃金售賣業(yè)務(wù)，通常是在金融機(jī)構(gòu)的營(yíng)業(yè)場(chǎng)所于柜臺(tái)通過(guò)專門的服務(wù)人員向客戶提供的，服務(wù)成本較高、服務(wù)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提出一種黃金自助售賣機(jī)及其外設(shè)控制模塊，能夠安全、可靠地實(shí)現(xiàn)黃金的自助售賣，從而可以降低服務(wù)成本，提高服務(wù)效率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案包括，提出一種黃金自助售賣機(jī)的外設(shè)控制模塊，包括MCU主控板以及與該MCU主控板相連的光藕。

該MCU主控板具有與外部設(shè)備通訊連接的RS232串口。

該MCU主控板包括STC89C58RD+型單片機(jī)。

所述光藕包括與電控閘門光電傳感器相連的一組光藕。

所述光藕包括與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片相連的一組光藕。

所述光藕包括與出倉(cāng)口光電傳感器相連的一組光藕。

所述光藕包括與出倉(cāng)口光電傳感器相連的一組光藕。

所述光藕包括與震動(dòng)傳感器相連的一組光藕。

所述光藕為單向傳輸?shù)墓馀骸?/p>

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案還包括，提出一種黃金自助售賣機(jī)，裝設(shè)有如上所述的外設(shè)控制模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的黃金自助售賣機(jī)及其外設(shè)控制模塊，能夠安全、可靠地實(shí)現(xiàn)黃金的自助售賣，從而可以降低服務(wù)成本，提高服務(wù)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的嵌入式系統(tǒng)框圖。

圖2為本實(shí)用新型的外部控制模塊框圖。

圖3為本實(shí)用新型的出口倉(cāng)管理模塊框圖。

圖4為本實(shí)用新型的出口倉(cāng)管理模塊裝配示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的PLC控制模塊框圖。

圖6為本實(shí)用新型的PLC控制模塊裝配示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的機(jī)械手裝配組合示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的機(jī)械手裝配分解示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的機(jī)械手與交接拖板配合示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：1：工控主板；2：觸摸屏；3：顯示屏；4：語(yǔ)音系統(tǒng)；5：攝像頭；6：通信模塊；7：身份證識(shí)別器；8：電控閘門，81、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，82、直流電機(jī)，83、光電傳感器；9：震動(dòng)感應(yīng)器；10：出口倉(cāng)LED燈條；11：出口倉(cāng)光電傳感器；12：出口倉(cāng)RFID射頻感應(yīng)器；13：外設(shè)控制模塊，131、MCU主控板，132-136、光藕；14：PLC控制模塊，141、PLC主系統(tǒng)，142、光纖傳感器，143、機(jī)械手X方向電動(dòng)缸，144、機(jī)械手Y方向電動(dòng)缸，145、機(jī)械手Z方向電動(dòng)缸，146、上升運(yùn)輸電動(dòng)缸，147、平推運(yùn)輸電動(dòng)缸，148、機(jī)械手直線電機(jī)，149、顯示屏加觸摸屏；15：密碼鍵盤；16：銀行卡讀卡器；17：打印模塊，171、憑條打印機(jī)，172、日志打印機(jī)，173、發(fā)票打印機(jī)；20：電源；30：出倉(cāng)口通道；40：料倉(cāng)；50：機(jī)械手，51、底座，511、料盒承托部，512、固定部，513、料盒擋止部，514、齒，515、間隙，52、鎖緊裝置，53、斜塊固定座，54、安裝底座，55、固定螺母，56、后電機(jī)安裝座，57、前電機(jī)安裝座；60：料盒；70、出倉(cāng)口，80、交接拖板，801、齒，802、間隙。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。

參見圖1，本實(shí)用新型的嵌入式系統(tǒng)大致包括：工控主板1以及與該工控主板1電連接的觸摸屏2、顯示屏3、語(yǔ)音系統(tǒng)4、攝像頭5、通信模塊6、身份證識(shí)別器7、電控閘門8、震動(dòng)感應(yīng)器9、出倉(cāng)口LED燈條10、出倉(cāng)口光電傳感器11、出口倉(cāng)RFID射頻感應(yīng)器12、外設(shè)控制模塊13、PLC控制模塊14、密碼鍵盤15、銀行卡讀卡器16及打印模塊17。其中，電控閘門8、震動(dòng)感應(yīng)器9、LED燈條10與光電傳感器11是經(jīng)由該外設(shè)控制模塊13與該工控主板1電連接的。銀行卡讀卡器16是經(jīng)由該密碼鍵盤15與該工控主板1電連接的。