[實用新型]一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220080207.0
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN202676131U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許智欽;陳葉金;禹曉麗;朱建紅;付玲麗
• 申請（專利權(quán)）人: 南京智泰光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于影像測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于在一種在被測物處于運動狀況下，可連續(xù)觸發(fā)影像測量設(shè)備進行指定位置測量的系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

影像測量技術(shù)是以光機電一體化為基礎(chǔ)的綜合性測量技術(shù)。這項技術(shù)的使用使大規(guī)模、非接觸式精密測量成為現(xiàn)實，隨著科技不斷的發(fā)展進步，伴隨著制造工藝精細化以及對產(chǎn)品測量效率的要求不斷提高，又由于批量生產(chǎn)數(shù)量越來越大，要求檢查的尺寸數(shù)量越來越多，傳統(tǒng)的靜態(tài)取像測量方式已經(jīng)滿足不了檢測測量對效率的要求。?

基于以上不足，本實用新型提出一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)應用到實際檢測測量中，并極大的提高了品質(zhì)檢測的效率，節(jié)約了成本，彌補了影像測量在實際應用產(chǎn)能低下的缺陷。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型所提供的是一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是精確控制XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺的運動軌跡，并能在設(shè)定的位置發(fā)出觸發(fā)信號，使影像獲取設(shè)備即時獲取該位置的被測物圖像，且在取像的同時運動系統(tǒng)仍在向下一被測位置點運動之中。?

為實現(xiàn)上述技術(shù)要求，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)，包括一大理石基座、XY運動工作臺、高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺、高速影像獲取設(shè)備及運動控制設(shè)備，所述的大理石基座上安置有XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺且該XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺由所述的運動控制設(shè)備控制，同時該運動控制設(shè)備會觸發(fā)高速影像獲取設(shè)備取像。該運動控制裝置從上位機獲取指令，對XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺進行全閉環(huán)控制，其運動過程是一插補運動過程，并且當XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺運動到被測位置點后，運動控制裝置會反饋一觸發(fā)信號去觸發(fā)高速影像獲取設(shè)備進行取像，然后由上位機對圖像進行處理，獲取所需測量尺寸。所述的高速影像獲取設(shè)備獲取被測位置點圖像過程是連續(xù)的，即在獲取圖像的同時運動系統(tǒng)仍在向下一被測位置點運動之中。?

一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)，其實現(xiàn)方法包括以下重要一步：被測位置點都是以影像測量系統(tǒng)本身所設(shè)置的機械零點為參考點進行設(shè)定。?

本實用新型改善了傳統(tǒng)影像測量系統(tǒng)在檢測時必須要求被測物和影像獲取設(shè)備處于相?對靜止狀態(tài)下這一限制，極大的提升了測量效率，并且使操作更簡單、更快速。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體的使用方法作進一步的詳細描述。?

圖1是本實用新型一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)的較佳實施方式的立體組合圖。?

圖2是本實用新型一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)的控制方法流程圖。?

具體實施方式

請參考圖1，本實用新型一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)用于測量一被測工件時的較佳實施方式，其中包括大理石基座11、XY運動工作臺12、高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺13、高速影像獲取設(shè)備14。?

該大理石基座11安放在水平桌面上，該XY運動工作臺12設(shè)置在該大理石基座11上方，該高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺13安裝于該XY運動工作臺12上，該高速影像獲取設(shè)備14通過立柱固定在該大理石基座11側(cè)邊沿上方。通過運動控制設(shè)備控制，該XY運動工作臺可以同時沿X、Y方向進行插補線性運動，同時該高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺13在運動控制設(shè)備控制下進行圓周性運動。?

請參考圖2，本實用新型一種在運動中連續(xù)位置觸發(fā)影像測量系統(tǒng)的控制方法?

包括以下步驟：?

S1：上位機與運動控制設(shè)備相連，并且發(fā)送指令給運動控制設(shè)備。?

S2：運動控制設(shè)備接收上位機發(fā)送過來的運動指令，并控制XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺按照設(shè)定好的運動軌跡運動。?

S3：XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺接收到運動控制設(shè)備沿著設(shè)定好的運動方向進行插補運動，并將被測物不同被測位置置于影像獲取設(shè)備之下。?

S4：當XY運動工作臺及高精度伺服旋轉(zhuǎn)工作臺運動到以機械零點為參考點進行設(shè)定的被測位置點后，運動控制設(shè)備發(fā)出觸發(fā)信號。?

S5：運動控制設(shè)備發(fā)出的觸發(fā)信號觸發(fā)高速影像獲取設(shè)備來獲取被測位置點圖像，由上位機對圖像進行處理，獲取所需測量尺寸，在獲取圖像的同時運動系統(tǒng)仍在向下一被測位置點運動之中，然后會進行下一位置點的測量，如此連續(xù)進行直到全部位置點測量結(jié)束。?