[實用新型]一種直流電機調速裝置

有效

• 申請號: 201220078959.3
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN202475352U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 陶加山
• 申請（專利權）人: 江蘇金豐機電有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 徐激波

技術領域

????本實用新型屬于直流電機控制裝置。

背景技術

目前電動車使用霍爾的星型連接無刷直流馬達，有兩種方式：120°二相導通方式。二相導通方式的反電動勢為120°的鋸齒波,直流電動機電樞磁勢軸線與勵磁磁勢軸線為60°到120°電角度時,產生的電磁轉矩最大。因此為保持電機輸出最大的電磁轉矩,無刷直流電動機必須保持每60°就換向一次。電機定子有6個磁鏈狀態,其中每一個狀態都是二繞組導通,每相繞組中流過電流的世界相當于轉子旋轉120°電角度。120°導通方式下馬達的相電流是鋸齒波形，相同電機下，方波控制閥的扭矩小，效率低。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種能將背包負重時的動能轉化成電能的帶能量收集裝置的背包。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種直流電機調速裝置，包括命令輸入單元和控制芯片，其中：所述命令輸入單元，輸入命令信號；所述控制芯片，根據上述命令信號產生PWM調制信號，控制直流電機的加載電壓，其中所述PWM調制信號為正弦波形。

作為優選，還包括電流檢測單元，檢測通過電機的電流信號，并送至控制芯片控制防止電機上雙MOS同時導通。當電機開始功作時透過電流檢測把電流訊號送至端口1和端口0來作訊號比較,把訊號送至A/D計數器(8位或是16位計數器),A/D計數器再把訊號送至實時計數器,而高位計數器只是一個跟A/D計數器做時間上比較以產生死區時間，從而防止MOS有同時導通的情況。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：可提升電機扭矩10%，效率也有5~8%的提高；在相同電機效率下，可以減少電機使用的銅線和磁鋼的使用量，降低電機制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1～2所示，一種直流電機調速裝置，它主要基于高速單片機NEC78F1213作為控制芯片從而控制加載在直流電機上的電壓，最終控制電機的轉速以及輸出扭矩等，本發明通過對控制芯片發出指令使其產生正弦波形的PWM調制信號，從而使直流電機獲得更高的電壓利用率，且考慮到切換過渡過程，因而諧波很少。當8位或是16位計數器產生振蕩頻率時,把頻率送至實時計數器,而實時計數器送PWM訊號給電機上的MOS管,當電機開始功作時透過電流檢測把電流訊號送至端口1和端口0來作訊號比較,把訊號送至A/D計數器(8位或是16位計數器),A/D計數器再把訊號送至實時計數器,而高位計數器只是一個跟A/D計數器做時間上比較以產生死區時間,以防止MOS有同時導通對穿之情況,而句柄A,B把電機的轉速實時送至上升下降端口,以做到電機轉速和PWM頻率同步,即轉速越快,PWM頻率越快,轉速越慢,PWM頻率越慢。