[實用新型]一種基于AVR的GPS軌跡記錄系統有效
| 申請號: | 201220078351.0 | 申請日: | 2012-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN202522704U | 公開(公告)日: | 2012-11-07 |
| 發明(設計)人: | 張海峰;毛懌奇;方旭昌 | 申請(專利權)人: | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S19/50 | 分類號: | G01S19/50 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 杜軍 |
| 地址: | 310018 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 avr gps 軌跡 記錄 系統 | ||
技術領域
本實用新型屬于定點定位軌跡記錄技術領域,尤其涉及一種基于AVR的GPS軌跡記錄系統。?
背景技術
????在關于各種路徑記錄以及較大規模面積測量系統中,對于精確的定位,記錄數據并進行統計計算距離、周長以及面積直接決定了各種資源的合理運用,同時關于地表作業的各部門也希望能通過有效地精準的儀器來記錄一些關于地表的數據。傳統的方法是人工使用卷尺測量,雖然操作簡單,但只適合短距離的直線或者弧度很小的曲線,一旦軌跡變的復雜,那么測量結果將會出現極大地誤差,而且原本簡單的操作也會變得復雜,浪費資源。?
隨著科學技術的進步,目前市場上出現了一些軌跡記錄儀,但都有不同程度的缺陷,比如適用性不好,不能在各個區域使用(信號接受不好)、難以測量各種軌跡(各種弧度的曲線)、測量的精度誤差大、穩定性不夠好、測量速度慢、缺少人性化設備、功耗高等等。研發出適用更好、功耗更低,功能更全面,具有人性化設備,且能更快速精確記錄各種軌跡的產品迫在眉睫。?
發明內容
本實用新型針對現有技術的缺陷,提出一種基于AVR單片機和GPS技術相結合的任意軌跡記錄,同時還能根據需求計算距離、周長和面積系統。?
為了解決上述技術問題,本實用新型的技術方案如下:?
一種基于AVR的GPS軌跡記錄系統包括采用AVR?ATmega32單片機的主控模塊及與其相連并受其控制的GPS接收模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊、語音模塊和電源模塊;
所述GPS接收模塊用于接收GPS衛星信號,并將定位信息通過傳輸線輸入到所述主控模塊中;
所述主控模塊對定位信息進行存儲,并繪制軌跡。
所述GPS接收模塊采用Gstar-15c型GPS接收機,集成GPS接收器,內置天線和上電復位電路。?
所述語音模塊采用ISD17150語音芯片。?
所述液晶顯示模塊采用12864不帶中文字庫型藍屏液晶顯示器。?
所述電源模塊采用充電電池供電。?
本實用新型的有益效果在于:?
1.適用性較好:能記錄各種弧度的軌跡,并能計算距離、周長以及大規模不規則圖形的面積,適用于各種地形與場合;
2.測量速度快:采用高速率,大容量,內置存儲模塊的AVR單片機,以及變動GPS坐標信息速度快的Gstar-15c模塊,可以做到多點坐標同時處理,軌跡繪制,數據的計算更加快捷;
3.測量精度更好:采用高性能GPS模塊,測量結果更加精確;
4.測量過程中,可以通過按鍵查看當前檢測到衛星的數目,衛星數目越多,也就代表著取點時數據更加精確,信號最好時可以收到12顆星;
5.低功耗:AVR單片機在1MHZ時消耗1.1mA,待機時下降小于1μA,液晶屏也只消耗10mA左右的電流,而天線內置的GPS模塊幾乎是所有終端GPS模塊中耗電量最少的產品了;
6.具有語音功能:語音芯片ISD17150具有長時間多次錄音功能,在系統使用中可根據提示信息發出聲響,使用戶能更準確的知道各種信息,避免了信息的遺漏;
7.具有電源模塊?:采用充電電池提供電源,同時擁有充電效率較高的采用單端反激原理的充電器,并內置電源轉換效率高達93%的BUCK電路,在能驅動液晶顯示的前提下,避免了功耗更多的浪費,且供電非常穩定,適合長時間野外操作,更加方便,更加節能環保;
8.具有鍵盤模塊:用戶可以通過鍵盤選擇測量類別,如距離、周長、面積,還可選擇測量方式:手動和自動,并可選擇單位,可以開關語音,查電量,查信號,查記錄等等。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。?
具體實施方式:?
下面將結合示意圖和具體實施情況對本實用新型做進一步的說明。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





