[實用新型]一種鋰電池自動疊片機

有效

• 申請號: 201220078266.4
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN202616354U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 白龍佳;許建承
• 申請（專利權）人: 東莞市斯宇自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

技術領域

本實用新型涉及電池生產設備技術領域，特別是涉及一種鋰電池自動疊片機。?

技術背景

動力型鋰電池多采用疊片式極組，由多層正負極片疊制面成，并在層間設置隔膜，其隔膜采用Z型折疊方式。?

現有技術中，如公開號“CN201532991U”名稱為“一種疊片機構”的中國實用新型專利公開了一種疊片機，其是通過在疊片機構上設置水平方向驅動裝置，使疊片機構能在水平方向上直線運動。這種設備所占空間大，效率不高。?

實用新型內容

本實用新型針對現有鋰電池疊片機所采用直線移動方式導致速度較慢、占空間大的問題，提供一種鋰離子電池自動疊片機。?

本實用新型所采用的技術方案是：鋰電池自動疊片機，包括按時針方向依次固定于安裝臺上的正極片上料夾具、正極片定位裝置、疊片裝置、負極片定位裝置和負極片上料夾具；其中，所述正、負極片的上料夾具及定位裝置對稱分布于疊片裝置兩側；上述各裝置中心的安裝臺上還固定有一可正反轉動的旋轉機械手，該旋轉機械手有四爪，分別對應上述五個連續工位中的四個工位；在疊片裝置附近還設有隔離膜放料裝置、隔離膜擺動裝置以及自動抓取電芯下料裝置。?

所述的旋轉機械手主要包括旋轉平臺，軸承座置于旋轉平臺上，驅動該軸承座旋轉的驅動汽缸以及驅動旋轉平臺升降的移動機構，還包括四個懸臂和真空吸盤。?

所述的疊片裝置主要包括疊片臺，驅動該疊片臺上下運動的汽缸，以及疊片臺兩側分別有導軌汽缸和安裝于導軌汽缸并處于疊片臺四角上方的四個壓爪。?

所述的正極片上料夾具或負極片上料夾具主要包括載物平臺，以及驅動該載物平臺移動的升降裝置，還包括調節載物平臺水平移動的調整裝置和對載物平臺進行升降定位的感應器。?

所述的正極片定位裝置或負極片定位裝置主要包括基板，左右定位機構和前后定位機構分別位于基板對側并與基板相連，以及推動基板左右、前后運動的左右推動汽缸和前后推動汽缸。?

所述的隔離膜放料裝置主要包括安裝于側板上的氣脹軸、放料馬達、重力滾筒以及對隔離膜邊緣進行糾正的感應器。?

所述的自動隔離膜擺動裝置主要包括伺服移動臺，伺服移動臺上安裝有抓手，驅動該抓手握緊與松開的汽缸，驅動該抓手旋轉的汽缸，伺服移動臺上還安裝有伺服馬達、絲杠和導軌。?

所述的自動抓取電芯下料裝置主要包括抓手，驅動該抓手運動的汽缸，伺服移動臺與汽缸相連，還包括安裝于伺服移動臺上的伺服馬達和導軌。?

本實用新型的有益效果是：?

1．由于本實用新型采用的抓手是旋轉的方式，整個設備外形尺寸減少很多；

2．由傳統的直線移動方式改為旋轉移栽方式，速度加快，效率增加；

3．極片夾具、定位裝置和疊片裝置分布在抓手轉盤四周，使得取放料方便，調整空間更大。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；?

圖2為本實用新型旋轉機械手結構示意圖；

圖3為本實用新型疊片裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型正極片上料夾具或負極片上料夾具結構示意圖；

圖5為本實用新型正極片定位裝置或負極片定位裝置結構示意圖；

圖6為本實用新型隔離膜放料裝置結構示意圖；

圖7為本實用新型隔離膜擺動裝置結構示意圖；

圖8為本實用新型自動抓取電芯下料裝置結構示意圖。

具體實施步驟

???下面將結合附圖對本實用新型作進一步的描述：

如圖1所示的本實用新型的整體結構示意圖；一種鋰電池疊片機，包括按時針方向依次固定于安裝臺上的正極片上料夾具1、正極片定位裝置3、疊片裝置6、負極片定位裝置4和負極片上料夾具2；其中，所述正極片的上料夾具1和負極片的上料夾具2及正極片的定位裝置3和負極片的定位裝置4對稱分布于疊片裝置6兩側；上述各裝置中心的安裝臺上還固定有一可正反轉動的旋轉機械手7，該旋轉機械手7有四爪，分別對應上述五個連續工位的四個工位；在疊片裝置6附近還設有隔離膜放料裝置5、隔離膜擺動裝置9以及自動抓取電芯下料裝置8。