[實用新型]一種機械手夾具

有效

• 申請號: 201220077932.2
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN202465048U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 廖正鋼;楊靜;楚文劍;左志遠;胡復光
• 申請（專利權）人: 湘潭電機股份有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所 43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型涉及一種機械手夾具。

背景技術

目前，對于圓柱形工件的吊接，當工件不宜安裝吊裝孔時，往往采用吊繩直接套住圓柱形工件表面，吊運時，必須靠工作者扶穩工件，否則容易滑落，但是，對于表面要求高的工件，采用這種吊運方式很容易損壞工件表面，此外，有些工件是采用熱套的形式裝配的，吊運時，溫度仍然較高，存在一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有的吊裝時存在的上述弊端，提供一種安全可靠,操作方便的機械手夾具。

本實用新型的技術方案是：包括吊耳、制動裝置、夾緊裝置，所述制動裝置包括滑桿、連接頭、卡板、滑塊，所述連接頭一端與滑桿中部活動鉸接，另一端與卡板上端活動鉸接，所述卡板下端與滑塊前側活動鉸接，所述滑塊在滑桿上上下滑動，所述夾緊裝置包括左右對稱設置的連接板、夾板、連接桿，所述左右兩塊連接板上端分別與滑塊兩側活動鉸接，連接板下端固定有夾板，左右兩塊夾板為內抱式鉗狀，所述左右兩根連接桿一端分別與滑桿下部活動鉸接，另一端活動鉸接在連接板中部內側，所述連接頭上設有操作手柄，所述滑桿上部設有吊耳。

為了實現可靠自鎖，所述卡板為C型，所述手柄上設有與C型卡板相匹配的槽。

為了適用于不同外徑的工件，在制動裝置上方設有調整塊，所述滑桿上設有滑槽，所述連接頭與調整塊活動鉸接，所述調整塊在滑槽內上下滑動，調整好調整塊的位置后，設有鎖緊螺釘，固定調整塊。

為了保護工件，所述夾板內側均勻設有兩個或兩個以上的夾棒，所述夾棒與工件接觸處的硬度比工件硬度小。

為了方便操作，所述夾緊裝置前側設有把手。

本實用新型的有益效果是在工作時能通過打下操作手柄，利用滑桿、連接頭、卡板、滑塊組成的四桿機構形成自鎖，特別是卡板采用C型結構，通過C型卡板與手柄上的槽相配合，從而形成可靠自鎖，另外，該夾具可通過調節調整塊的上下位置，控制夾緊裝置左右兩夾板之間張開的大小，從而適用于不同外徑尺寸的工件的夾緊。本實用新型的操作方便、安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是圖1的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。

參照附圖，其包括吊耳1、制動裝置、夾緊裝置3，制動裝置包括滑桿2-1、調整塊2-2、連接頭2-3、卡板2-4、滑塊2-5、操作手柄2-6，連接頭2-3上端與滑桿2-1中部活動鉸接，為了實現可靠自鎖，所述卡板2-4為C型，連接頭2-3下端與卡板2-4上端活動鉸接，卡板2-4下端與滑塊2-5前側活動鉸接，滑塊2-5在滑桿2-1上上下滑動，為了便于夾緊不同外徑尺寸的工件，在制動裝置上方設有調整塊2-2，并在滑桿2-1上設有滑槽，連接頭2-3與調整塊2-2前側活動鉸接，調整塊2-2在滑槽內上下滑動，調整好調整塊2-2的位置后，設有鎖緊螺釘2-7，用于固定調整塊2-2，夾緊裝置3包括左右對稱設置的連接板3-1、夾板3-5、連接桿3-2，把手3-3、夾棒3-4，左右兩塊連接板3-1上端分別與滑塊2-5兩側活動鉸接，連接板3-1下端固定有夾板3-5，左右兩塊夾板3-5為內抱式鉗狀，左右兩根連接桿3-1上端分別與滑桿2-1下部活動鉸接，左右兩根連接桿3-1下端活動鉸接在連接板3-1中部內側，連接頭2-3上設有操作手柄2-6，滑桿2-1上部設有吊耳1，為了保護工件，夾板3-5內側均勻設有四個夾棒3-4，夾棒3-4為銅棒，為了方便操作，夾緊裝置3前側設有把手3-3。