[實用新型]電腦橫織機機頭密度補償控制系統

有效

• 申請號: 201220074113.2
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN202530246U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 董雷;魏忠慈;邵勇;羅任飛
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/36
• 分類號: D04B15/36
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 陳鳴

技術領域

本實用新型涉及針織機械技術領域，尤其涉及一種電腦橫織機機頭密度補償控制系統。

背景技術

電腦橫織機為一種編織不同花型針織組織的裝置，其中電腦橫織機主要包括整機電控系統、選針及編織機構、傳動機構、給紗機構、羅拉機構、壓針三角結構單元、密度調節機構、針床移動機構、檢測自停裝置等。

圖1為現有技術中的橫織壓針三角結構單元的結構示意圖。結合圖1中所示的壓針三角結構單元，其位于電腦橫織機的機頭內，并隨機頭一起左右運動。其包括第一壓針三角1、第二壓針三角2、第三三角3和第四三角4。第一壓針三角1和第二壓針三角2均由步進電機驅動。針腳5連接著織針，并在上述四個三角所圍空間內運行，從而帶動織針在針板軌道內上升或下降。兩條虛線箭頭分別為第一壓針三角1和第二壓針三角2的移動方向，機器復位后，第一壓針三角1和第二壓針三角2均位于上部，靠近第三三角3。

在調節織物密度時，需要通過密度調節機構來調節壓針深度。而壓針的深度與第一壓針三角1和第二壓針三角2的位置有關。圖2為現有技術中的電腦橫織機機頭左行時壓針三角結構單元的移動及走針的示意圖。具體密度調節過程結合圖2所示，機頭左行時(圖2中實線箭頭方向)，針腳5從左向右運動(走針軌道如圖中虛線箭頭線所示)。此時，第一壓針三角1不工作，處于不工作位置，第二壓針三角2處于工作位置(向下移動)，位置由所設置的密度值決定。第二壓針三角2下移，移動的最終位置如圖中虛線所示。所設置的織物密度值越大，第二壓針三角2的下移距離越大，針腳5下移距離也越大，織針所鉤的線圈越大，則織物越松。相反，所設置的織物密度值越小，第二壓針三角2的下移距離越小，針腳5下移距離也越小，織針所鉤的線圈越小，則織物越緊。機頭右行時，各部件的運動方向相反。

但是，機械廠家在進行部件裝配時，各第一壓針三角1與第二壓針三角2的底面不可能絕對調平。圖3為現有技術中的壓針三角結構單元的第一壓針三角與第二壓針三角底面關系示意圖。如圖3所示，第一壓針三角1底面距離壓針三角結構單元的系統基準面6會有一定的誤差h。假定此時機頭左右運動的織物密度值為m，則相對于系統基準面6的運動距離，第一壓針三角1為m+h+H，第二壓針三角2為m+H。兩者數據不一致，則所織線圈大小不同，造成織物跑密，產生廢片。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電腦橫織機機頭密度補償控制系統，以解決現有技術中由于各第一壓針三角及第二壓針三角的底面不能絕對調平，導致織物密度不同產生廢片的問題。

本實用新型提供了一種電腦橫織機機頭密度補償控制系統，包括：

至少一個壓針三角結構單元，所述壓針三角結構單元包括固定設置的第三三角，所述第三三角的下方設置有第四三角，所述第三三角的兩側還設置有第一壓針三角及第二壓針三角；

各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接有電機，各電機分別用于帶動各第一壓針三角及各第二壓針三角沿對應的第三三角的側邊上下移動；

各電機分別連接有電機驅動器，各電機驅動器均連接控制器，所述控制器連接有用于為所述控制器提供各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補償值的密度補償模塊；

所述控制器用于根據預設編織參數結合各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補償值生成對應的電機控制指令，并發送給各電機驅動器從而驅動各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接的電機，以使各第一壓針三角及各第二壓針三角在指定的密度值移動時各自底面的移動位置終點相對于指定基準面齊平。

作為上述技術方案的優選，所述密度補償模塊包括：

用于測量復位時各所述第一壓針三角及第二壓針三角的底面到預設的系統基準面的距離的測量單元；

用于根據所述測量單元測得的復位時各所述第一壓針三角及第二壓針三角的底面到預設的系統基準面的距離與指定基準面到預設的系統基準面的距離計算差值、并將所述差值與預設補償值求和得到各所述第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補償值并發送給所述控制器的計算單元，與所述測量單元、控制器連接。

作為上述技術方案的優選，所述測量單元包括：

用于分別測量各壓針三角結構單元的單元基準面到系統基準面的距離的第一測量元件；

用于分別測量復位時各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到其各自位于的壓針三角結構單元的單元基準面的距離的第二測量元件；

用于計算各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到系統基準面的距離的計算元件，與所述第一測量元件、所述第二測量元件及所述計算單元連接。