[實用新型]軋機用套筒快速更換裝置有效
| 申請號： | 201220071921.3 | 申請日： | 2012-02-29 |
| 公開（公告）號： | CN202438542U | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 辛壽明;趙林 | 申請（專利權）人： | 揚州冶金機械有限公司 |
| 主分類號： | B21B15/00 | 分類號： | B21B15/00;B21C47/18;B21C47/04 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 225009 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軋機 套筒 快速 更換 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.軋機用套筒快速更換裝置，所述軋機包括設在進卷工位的用于進卷的機械手裝置、軋輥裝置和設置在出卷工位的用于出卷的機械手裝置，其特征在于，?
所述機械手裝置包括小車、驅動電機、大臂、大臂驅動缸、小臂、小臂驅動缸、一對相互鉸接的機械手本體和用于驅動一對相互鉸接的機械手本體做開合運動的機械手驅動缸；
所述驅動電機固定連接在小車上；
所述小車車輪軸線方向垂直于所述軋輥軸線方向；
所述大臂呈具有立臂和平臂的曲尺狀，立臂的底端通過鉸軸一鉸接在小車上，所述鉸軸一垂直于所述小車車輪軸線方向；所述曲尺狀大臂的平臂從小車側面伸出小車；
所述大臂驅動缸的一端固定連接在小車上、另一端連接在所述平臂的中部，驅動所述曲尺狀大臂繞所述鉸軸一轉動；
所述小臂呈V狀，所述V狀小臂的底端通過鉸軸二鉸接在所述所述平臂外端的上部；
所述小臂驅動缸的一端固定連接在所述平臂內端、另一端通過鉸軸三連接所述小臂；
所述一對相互鉸接的機械手本體分別設置在所述V狀小臂頂部的兩端，所述機械手驅動缸固定連接在所述小臂上，并連接所述一對相互鉸接的機械手。
2.根據權利要求1所述的軋機用套筒快速更換裝置，其特征在于，還包括自動傳套筒裝置，所述自動傳套筒裝置包括進口端貯卷臺、傳輸架和出口端成品貯卷臺；
所述傳輸架固定設置在所述進卷工位機械手和出卷工位機械手之間。
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