[實用新型]船舶主機自抗擾控制器有效
| 申請號： | 201220071610.7 | 申請日： | 2012-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN202615141U | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發明（設計）人： | 潘為剛;肖海榮;韓耀振;王常順;周應兵;周風余 | 申請（專利權）人： | 山東交通學院 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04;B63H21/21 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250357 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 船舶 主機 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種船舶主機自抗擾控制器，由自抗擾控制器、油門伺服機構、船舶主機數學模型、風浪流干擾信號構成，其特征是：自抗擾控制器的輸入端接收速度設定信號和實際速度信號，經自抗擾控制器處理后，輸出端連接油門伺服機構的輸入端，傳遞輸出控制信號；油門伺服機構輸出端連接船舶主機數學模型輸入端；船舶主機數學模型輸出端連接自抗擾控制器輸入端。
2.根據權利要求1所述的船舶主機自抗擾控制器，其特征是自抗擾控制器由跟蹤微分器TD、擴張狀態觀測器ESO和非線性狀態誤差反饋NLSEF三個部件組成。?
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