[實(shí)用新型]一種抓紗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220069951.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202507277U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單忠德;吳雙峰;李柳;劉豐;張敏;李周;孫福臻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;D06B23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種抓紗機(jī)器人，其特征在于，包括支架（10），設(shè)置在支架（10）上的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（60），與所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（60）相連的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（20），與所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（20）相連的A軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（30），與所述A軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（30）相連的Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（40），帶動(dòng)所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（60）、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（20）、Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（40）和A軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（30）運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（50）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1?所述的抓紗機(jī)器人，其特征在于所述X?軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（60）包括平行設(shè)置的第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第二X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；所述Y?軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（20）包括平行設(shè)置的第一Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第二Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述第一Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第二Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的兩端分別與所述第一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第二X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可滑動(dòng)地連接；所述A軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（30）與所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（20）可滑動(dòng)地連接；所述Z?軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（40）包括平行設(shè)置的第一Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第二Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，并與所述A軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（30）可回轉(zhuǎn)地連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2?所述的抓紗機(jī)器人，其特征在于，所述X?軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（60）包括固定安裝在支架（10）上的X軸運(yùn)動(dòng)橫梁（61），與所述X軸運(yùn)動(dòng)橫梁（61）滑動(dòng)連接的X軸滑塊（62），X軸同步帶（63），安裝在所述X軸橫梁（61）上的X軸同步帶輪（64），所述X軸同步帶（63）繞過(guò)X軸同步帶輪（64）并與X軸滑塊（62）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2?所述的抓紗機(jī)器人，其特征在于，所述Y?軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（20）包括Y?軸運(yùn)動(dòng)橫梁（21），所述Y?軸運(yùn)動(dòng)橫梁（21）與所述X軸滑塊（62）固定連接，與所述Y軸運(yùn)動(dòng)橫梁（21）滑動(dòng)連接的Y軸滑塊（22），Y軸同步帶（23），安裝在所述Y軸橫梁（21）上的Y軸同步帶輪（24），所述Y軸同步帶（23）繞過(guò)Y軸同步帶輪（24）并與Y軸滑塊（22）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2?所述的抓紗機(jī)器人，其特征在于，所述A軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（30）包括與所述Y軸滑塊（22）固定連接的AY軸支撐板（31），安裝在所述AY軸支撐板（31）上的驅(qū)動(dòng)小齒輪（32）和從動(dòng)大齒輪（33），與所述從動(dòng)大齒輪（33）固定連接的AZ軸連接板（34），所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（40）包括Z?軸運(yùn)動(dòng)豎梁（41），所述Z?軸運(yùn)動(dòng)豎梁（41）與所述AZ軸連接板（34）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2?所述的抓紗機(jī)器人，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（40）還包括與所述Z軸運(yùn)動(dòng)豎梁（41）滑動(dòng)連接的Z軸滑塊（42），Z軸同步帶（43），安裝在所述Z軸運(yùn)動(dòng)豎梁（41）上的Z軸同步帶輪（44），所述Z軸同步帶（43）繞過(guò)Z軸同步帶輪（44）并與Z軸滑塊（42）相連，所述Z軸滑塊（42）設(shè)置有安裝孔，可固定連接兩爪機(jī)械手（70）。