[實(shí)用新型]加工番茄色選機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220069758.7
• 申請(qǐng)日: 2012-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202539092U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坎雜;張若宇;江英蘭;李成松;殷章桃;于潔;胡萬(wàn)超;馬燕飛;李碩;叢騰達(dá);黃勇;李樹(shù)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種加工番茄色選機(jī)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的番茄色選機(jī)，如中國(guó)專利公告號(hào)：CN200951432Y的專利，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、原料送入機(jī)構(gòu)，其原料送入機(jī)構(gòu)出口的下方設(shè)有合格品口與非合格品口，原料送入機(jī)構(gòu)出口與合格品口、非合格品口之間設(shè)有番茄彩色識(shí)別控制機(jī)構(gòu)，該番茄彩色識(shí)別控制機(jī)構(gòu)包含中央控制器和信號(hào)采集處理器，信號(hào)采集處理器設(shè)置至少一路信號(hào)采集端和與信號(hào)采集端相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端，每路信號(hào)采集端均連接有彩色CCD傳感器，信號(hào)輸出端則連接有驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器上設(shè)有分選機(jī)構(gòu)，該分選機(jī)構(gòu)包含彈射板和驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的控制端與番茄彩色識(shí)別控制機(jī)構(gòu)信號(hào)采集處理器的信號(hào)輸出端連接。存在的問(wèn)題，一是所述的信號(hào)采集處理器檢測(cè)方式采用單路番茄輸送通道對(duì)應(yīng)單個(gè)彩色CCD傳感器鏡頭，若對(duì)于多路番茄輸送通道對(duì)應(yīng)多個(gè)彩色CCD傳感器，就會(huì)增加造價(jià)，也不利于土塊等雜物識(shí)別算法的提取；二是番茄色選機(jī)在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)傳送帶的上下抖動(dòng)，導(dǎo)致番茄跳躍式通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，不利于檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確識(shí)別，降低了分選效果；三是色選機(jī)工作時(shí)由于塵土的影響，色選檢測(cè)室內(nèi)會(huì)存在大量塵土，會(huì)干擾檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)，影響色選機(jī)的正常工作；四是若色選機(jī)在強(qiáng)光下工作，強(qiáng)光也會(huì)對(duì)色選設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)造成干擾。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種造價(jià)相對(duì)較低、色選檢測(cè)準(zhǔn)確、分選效果好的加工番茄色選機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型其特點(diǎn)在于：包括檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)、原料輸送系統(tǒng)和固定架，所述的檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)由檢測(cè)光源、CCD傳感器和檢測(cè)處理器構(gòu)成；所述的原料輸送系統(tǒng)由輸送帶、帶輪和電機(jī)構(gòu)成，為了防止輸送帶的抖動(dòng)，而導(dǎo)致番茄跳躍式通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，在輸送帶下設(shè)有托板；為避免強(qiáng)光對(duì)檢測(cè)的干擾，所述的檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)上設(shè)有遮光罩，遮光罩固定在固定架上；在CCD傳感器下的固定架上設(shè)有非合格品彈出器，輸送帶與非合格品彈出器之間的空間構(gòu)成檢測(cè)室，為防止塵土的對(duì)色選檢測(cè)的影響，在檢測(cè)室內(nèi)設(shè)有負(fù)壓除塵器，所述的負(fù)壓除塵器由吸管和吸管頭構(gòu)成，所述的檢測(cè)室下設(shè)有成品輸送裝置和非合格品收集裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的彩色CCD傳感器鏡頭位于檢測(cè)盒內(nèi)，檢測(cè)采用多個(gè)通道共用一個(gè)彩色CCD傳感器鏡頭，一般為十個(gè)通道一個(gè)CCD傳感器鏡頭或者二十個(gè)通道一個(gè)傳感器鏡頭，降低了成本，同時(shí)對(duì)于占有多個(gè)通道的番茄和雜物，使得檢測(cè)信號(hào)更加完整，便于識(shí)別算法的提取；輸送帶下設(shè)有傳送帶托板，解決了傳送過(guò)程輸送帶的上下震動(dòng)的問(wèn)題，不會(huì)導(dǎo)致番茄跳躍式通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，以利于檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確識(shí)別，提高了分選效果；再就是在檢測(cè)室內(nèi)，增加了負(fù)壓除塵裝置，可清除檢測(cè)室的塵土；而且在檢測(cè)室增加了遮光罩，可采用遮光布或者封閉檢測(cè)室的方式，在檢測(cè)算法上進(jìn)行了抗光干擾處理，解決了收獲機(jī)色選設(shè)備在強(qiáng)光下工作時(shí)，強(qiáng)光進(jìn)入檢測(cè)室對(duì)彩色CCD傳感器鏡頭檢測(cè)產(chǎn)生的干擾，保證了分選效果。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A向示意圖。

圖示中：1為托板，2為輸送帶，3為檢測(cè)光源，4為CCD傳感器，5為遮光罩，6為檢測(cè)處理器，7為固定架，8為負(fù)壓除塵器，9為非合格品彈出器，10為成品輸送裝置，11為檢測(cè)室，12為非合格品輸出裝置，13為檢測(cè)通道。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：參照附圖1～2，本實(shí)施例：包括檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)、原料輸送系統(tǒng)和固定架7，所述的檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)由檢測(cè)光源3、CCD傳感器4和檢測(cè)處理器6構(gòu)成，所述的原料輸送系統(tǒng)由輸送帶2、帶輪和電機(jī)構(gòu)成，為了防止輸送帶2的抖動(dòng)，而導(dǎo)致番茄跳躍式通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，在輸送帶2下設(shè)有托板1；為避免強(qiáng)光對(duì)檢測(cè)的干擾，所述的檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)上設(shè)有遮光罩5，遮光罩5固定在固定架7上；在CCD傳感器4下的固定架7上設(shè)有非合格品彈出器9，輸送帶2與非合格品彈出器9之間的空間構(gòu)成檢測(cè)室11，為防止塵土的對(duì)色選檢測(cè)的影響，在檢測(cè)室11內(nèi)設(shè)有負(fù)壓除塵器8，所述的負(fù)壓除塵器8由吸管和吸管頭構(gòu)成，所述的檢測(cè)室11下設(shè)有成品輸送裝置10和非合格品收集裝置12。