[實用新型]弧線下調式三輥型材卷彎機光電編碼器信號采集裝置

有效

• 申請號: 201220069332.1
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN202570892U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 徐旦;郭志斌
• 申請（專利權）人: 無錫洲翔重工科技有限公司
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;G05B19/18
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種弧線下調式三輥型材卷彎機光電編碼器信號采集裝置，具體地說是一種應用在弧線下調式三輥型材卷彎機上，將機械位移量轉變成電信號，供PLC系統進行數學運算和程序編輯的裝置，屬于金屬壓力加工技術領域。?

背景技術

弧線下調式三輥型材卷彎機是目前國內外卷制型材的應用較為廣泛的一種加工設備。該設備是利用三點成圓的工作原理，將原始狀態為直線或曲率為R₁的型材加工至符合要求的曲率為R₂狀態。?

弧線下調式三輥型材卷彎機的一個上工作輥位置固定，另外兩個下工作輥對稱布置在上工作輥兩側，通過液壓油缸實現弧線升降運動來改變三個輥的位置，從而實現型材的卷制。因此當我們需要準確地控制工件曲率由R₁變為R₂時，只要能準確控制兩個下工作輥的位置就可以了。?

所以工件彎曲曲率改變的精確度，取決于我們對兩個下工作輥的位置改變的準確控制。由于液壓油缸升降做的是直線運動，而下工作輥的運動軌跡是圍繞中軸的弧線運動，所以對下工作輥位置的能準確控制十分困難。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種弧線下調式三輥型材卷彎機光電編碼器信號采集裝置，能夠準確測量下工作輥的位移量，并將位移量轉變成電信號，供PLC系統進行數學運算和程序編輯，從而精確控制型材的彎曲曲率；不僅定位準確，而且調整方便，下工作輥正反方向轉動均可使用。?

按照本實用新型提供的技術方案，弧線下調式三輥型材卷彎機光電編碼器信號采集裝置主要包括光電編碼器、光電編碼器座、彈性聯軸器、轉軸、齒形帶輪、同步齒形帶、第一帶夾、拉伸彈簧、第二帶夾、開口環、深溝球軸承、銷軸、定位套、端蓋、第一連接螺栓和第二連接螺栓，所述光電編碼器座通過螺栓固定在設備床身上，所述光電編碼器座的一端安裝光電編碼器，另一端的軸孔內安裝轉軸；所述轉軸另一端通過彈性聯軸器與光電編碼器連接。?

所述轉軸上安裝齒形帶輪，齒形帶輪通過緊頂螺釘固定在轉軸上。?

所述齒形帶輪齒部與同步齒形帶嚙合連接。?

所述同步齒形帶一端連接第一帶夾，另一端連接第二帶夾。?

所述第一帶夾與固定在設備床身上的拉伸彈簧連接，第二帶夾連接在開口環上，并通過螺釘鎖緊。?

所述開口環套裝在深溝球軸承外圈上，并由第一連接螺栓緊固。所述深溝球軸承通過銷軸與安裝在下工作輥外端面上的端蓋連接。?

所述深溝球軸承和端蓋之間安裝定位套。?

所述端蓋通過定位止口來保證端蓋中心與下工作輥中心同軸，端蓋通過第二連接螺栓固定在下工作輥外端面上。?

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：?

本實用新型結構簡單、緊湊，合理，設備占用空間小；能夠準確測量下工作輥的位移量，并將位移量轉變成電信號，供PLC系統進行數學運算和程序編輯，從而精確控制型材的彎曲曲率；測量點位置設置合理，安裝調試方便；左右側測量差異小，適用于正反轉兩個方向。?

附圖說明

圖1為弧線下調式三輥型材卷彎機工作原理圖。?

圖2為本實用新型A-A剖視圖。?

圖3為本實用新型B-B剖視圖。?

附圖標記說明：1-光電編碼器、2-光電編碼器座、3-彈性聯軸器、4-轉軸、5-齒形帶輪、6-同步齒形帶、7-緊頂螺釘、8-第一帶夾、9-拉伸彈簧、10-上工作輥、11-下工作輥、12-第二帶夾、13-開口環、14-深溝球軸承、15-銷軸、16-定位套、17-端蓋、18-定位止口、19-第一連接螺栓、20-第二連接螺栓。?

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：?

如圖1～圖3所示，本實用新型主要包括光電編碼器1、光電編碼器座2、彈性聯軸器3、轉軸4、齒形帶輪5、同步齒形帶6、第一帶夾8、拉伸彈簧9、第二帶夾12、開口環13、深溝球軸承14、銷軸15、定位套16、端蓋17、第一連接螺栓19和第二連接螺栓20，所述光電編碼器座2通過螺栓固定在設備床身上，所述光電編碼器座2的一端安裝光電編碼器1，另一端的軸孔內安裝轉軸4；所述轉軸4另一端通過彈性聯軸器3與光電編碼器1連接。

所述轉軸4上安裝齒形帶輪5，齒形帶輪5通過緊頂螺釘7固定在轉軸4上。?

所述齒形帶輪5齒部與同步齒形帶6嚙合連接。?

所述同步齒形帶6一端連接第一帶夾8，另一端連接第二帶夾12。?