[實用新型]一種電動清掃車的混合動力變速箱

有效

• 申請號: 201220068968.4
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN202518080U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 蘇楚奇;葉冰清;謝蛟龍;彭楊;陳珊;李卓;惠鵬;彭其澤
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60K6/36
• 分類號: B60K6/36;B60K6/54;E01H1/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張安國;伍見

技術領域

本實用新型涉及一種電動清掃車的驅動變速箱，特別涉及一種電動清掃車的混合動力變速箱。

技術背景

清掃車作為代替人工作業的高效清掃設備，廣泛使用于城市廣場、社區、學校、以及車站和機場的大型室內空間。隨著汽車工業節能減排的發展趨勢，近年來，市場上陸續出現了多種電動清掃車。授權公告號為CN201381493Y的實用新型專利提供了一種前裝自卸式輕型電動清掃車，包括車架，車架前軸有兩個支撐輪，車架后軸有一個受方向盤控制的并且可驅動的轉向輪，該車配備有一套獨立的液壓系統，由液壓系統驅動電機、液壓泵、管路、液壓閥、液壓操縱手柄、控制油缸等組成，實現作用于盤刷和滾刷以及垃圾箱體和垃圾進出口活門的提升系統非連續性工作。所述的行走驅動電機與轉向輪設在齒輪變速箱外表面的同一側，行走驅動電機設在齒輪變速箱外表面一側的上部，車輪位于行走驅動電機下部，轉向軸通過連桿與齒輪箱相連。這種清掃車在爬坡處于非清掃工作狀態時，行走驅動電機需要提供較大的驅動功率，而此時清掃車上的液壓系統卻處于非工作狀態，存在能源浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在能源浪費的不足，提供一種電動清掃車的混合動力變速箱，利用電動清掃車自身配備的液壓系統，實現電動清掃車的電力液壓混合動力驅動。避免清掃車在爬坡處于非清掃工作狀態時存在的能源浪費。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電動清掃車的混合動力變速箱，包括行走驅動電機和液壓馬達，變速箱，所述的行走驅動電機的輸出軸伸入變速箱箱體內，作為變速箱的輸入軸并通過聯軸器與液壓馬達的輸出軸相連，所述的行走驅動電機與液壓馬達軸同心安裝，所述的行走驅動電機上設有電流感應器，在液壓馬達和電動清掃車液壓泵之間的管路上設有一個二位二通閥和蓄能器，所述的電流感應器作為二位二通閥開啟的信號源。所述的蓄能器設置在液壓馬達和二位二通閥之間。

本實用新型安裝在電動清掃車上，變速箱位于兩車輪中間，通過一根輸出軸為左右車輪提供動力。行走驅動電機位于變速箱外表面左側，并在左側車輪上部，液壓馬達位于變速箱外表面右側，并在右側車輪的上部。電機輸出軸通入變速箱箱體內，作為變速箱的輸入軸，并且端面通過一根聯軸器在變速箱體內與液壓馬達的輸出軸相連。液壓馬達通過一個二位二通閥和蓄能器與電動清掃車上原有的液壓泵相連，二位二通閥的控制信號源為行走驅動電機上的電流傳感器。當電動清掃車處于平路行駛清掃工況時，需要較小的驅動功率，行走驅動電機提供動力。當電動清掃車在爬坡工況時，需要行走驅動電機提供較大的功率，行走驅動電機功率超出額定功率，其電流也會超過額定電流，電流感應器將電信號傳遞給二位二通閥，閥門開啟，液壓油通過蓄能器流入馬達，液壓馬達開始工作，與行走驅動電機共同為變速箱提供動力，因而能有效利用清掃車上原有的液壓系統，節能。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理示意圖。

圖中：1-行走驅動電機，2-左側車輪，3-平鍵連接，4-圓錐滾子軸承，5-右側車輪，6-變速箱，7-輪轂，8-變速箱軸承端蓋，9-液壓馬達，10-聯軸器。

具體實施方式

本實用新型實施例如圖1所示，它包括行走驅動電機1，左側車輪2，平鍵連接3，圓錐滾子軸承4，右側車輪5，變速箱6，輪轂7，變速箱軸承端蓋8，液壓馬達9，聯軸器10，以及電流感應器，二位二通閥，蓄能器及液壓管路等。

在圖1中，電動清掃車為并行后雙輪驅動。變速箱6位于兩車輪之間，其輸出軸與左側車輪2、右側車輪5相連，通過平鍵3連接左右車輪輪轂7傳遞轉矩。行走驅動電機1和左側車輪2位于變速箱6箱體壁的左側，并在左側車輪2的上方，液壓馬達9和右側車輪5位于變速箱6箱體壁的右側，并在右側車輪5的上方。行走驅動電機1的輸出軸伸入變速箱6箱體內，作為變速箱6的輸入軸并且端面通過一根聯軸器10在變速箱體內與液壓馬達9的輸出軸相連。行走驅動電機1與液壓馬達9同心安裝。

液壓系統的電機和液壓泵為電動清掃車上自身配備的負責盤刷、滾刷和垃圾箱提升的非連續性工作液壓系統元件，電流感應器設置在車輪行走驅動電機1上用于檢測行走驅動電機1的電流，二位二通閥和蓄能器位于連接液壓馬達9和液壓泵的管路中，控制液壓馬達的開啟及關閉。蓄能器9控制液壓油流入液壓馬達的流量，使液壓馬達的驅動力平緩加載在變速箱6輸入軸上。

當清掃車處于爬坡工況時，需要行走驅動電機提供較大的功率，行走驅動電機1功率超出額定功率，其電流也會超過額定電流，電機上的電流感應器將信號傳遞給二位二通閥，控制閥門開啟，液壓油通過蓄能器流入液壓馬達9，液壓馬達9開始工作，經聯軸器10與電機一同為變速箱提供動力。