[實用新型]一種具有動作存儲功能的自動化機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220065516.0
• 申請日: 2012-02-25
• 公開（公告）號: CN202462407U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 郭錦斌
• 申請（專利權）人: 杭州懂視掌科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化機械領域，尤其是涉及一種具有動作存儲功能的自動化機械臂。

背景技術

機器人是二十世紀的一項重要發(fā)明，由于它的問世于應用，在減輕勞動強度，提高生產效率，把人從危險、惡劣環(huán)境下替換出來等方面發(fā)揮出其巨大的成就。在制造業(yè)高速、循環(huán)的狀態(tài)下，需要更多的機器人來代替完成人們的工作，其在學科發(fā)展、教育、軍事領域也同樣起著很重要的角色。所以各界人士對發(fā)展機器人很重視，它的應用也越來越廣泛。機械臂是機器人產品中應用很廣泛的一項技術。中國專利號為200610134924.6，專利名稱為一種單驅動兩自由度機械臂專利，公開了一種機器人的自由機械臂運動方法。

但該方法還存在的缺點是：

1、不能按照人體的控制來操作；

2、沒有動作存儲功能。

發(fā)明內容

本實用新型需要解決現有機械臂不能隨著各行流水線工作需要的改變而改變的不足，提供了一種使用者可以實時控制并具有動作存儲功能的自動化機械臂，該器械臂能方便快捷地滿足各種工業(yè)化生產的需要。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有動作存儲功能的自動化機械臂，包括機械臂本體、電源、動作存儲芯片、角度控制器、彎曲控制器、機械臂無線信號接收器、角度感應器、彎曲感應器、監(jiān)控芯片、計算機控制終端和控制臺無線信號發(fā)收器；所述的控制臺無線信號發(fā)收器和計算機控制終端是安裝在計算機主控制臺內；所述的控制臺無線信號發(fā)收器通過無線網絡與機械臂無線信號接收器連接；所述的電源、機械臂無線信號接收器、動作存儲芯片、角度控制器和彎曲控制器是安裝在機械臂本體上；所述的動作存儲芯片分別與角度控制器和彎曲控制器連接；所述的監(jiān)控芯片分別與計算機控制終端、角度感應器和彎曲感應器連接。

進一步的，所述的計算機控制終端負責整個系統(tǒng)的正常運行，所述控制臺無線信號發(fā)收器負責無線網絡信號的發(fā)送以及接收。

再進一步的，動作存儲芯片分別與角度控制器和彎曲控制器相連。所述的動作存儲芯片將角度與彎曲信息分別傳給所述的角度控制器與彎曲控制器。由所述的角度控制器與彎曲控制器分別控制機械臂本體的動作。

本實用新型的工作原理是：可以將用戶人體手臂的動作，通過監(jiān)控芯片存儲信息，信息傳到計算機控制終端處理，計算機控制終端將指令傳給控制臺無線信號發(fā)收器，指令又通過機械臂無線信號接收器接收，并將信息傳給動作存儲芯片，動作存儲芯片接收到信息后，處理并將角度和彎曲信息分別傳給角度控制器和彎曲控制器，角度控制器和彎曲控制器分別進行處理傳遞來的信息并控制機械臂本體的運作，完成用戶所需的動作。本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點：

1、可按照人體的動作實時運作；

2、存儲用戶的動作效果并執(zhí)行，能達到快速工業(yè)化生產的標準。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種具有動作存儲功能的自動化機械臂的整體系統(tǒng)方框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參見圖1所示，所述的具有動作存儲功能的自動化機械臂包括機械臂本體、電源、動作存儲芯片2、角度控制器4、彎曲控制器3、機械臂無線信號接收器5、角度感應器6、彎曲感應器7、監(jiān)控芯片8、計算機控制終端9和控制臺無線信號發(fā)收器10；所述的控制臺無線信號發(fā)收器10和計算機控制終端9是安裝在計算機主控制臺內；所述的控制臺無線信號發(fā)收器10通過無線網絡與機械臂無線信號接收器5連接；所述的電源、機械臂無線信號接收器5、動作存儲芯片2、角度控制器4和彎曲控制器3是安裝在機械臂本體上；所述的動作存儲芯片2與角度控制器4和彎曲控制器3連接；所述的監(jiān)控芯片8分別與計算機控制終端9、角度感應器6和彎曲感應器7連接。

本實施例中，角度感應器6、彎曲感應器7通過動作感應傳輸信息到計算機控制終端9，信息經過處理發(fā)送到機械臂本體上，由機械臂本體來執(zhí)行動作存儲芯片2的信息，完成與用戶手臂動作一致的動作。