[實用新型]一種大口徑管道單弧雙絲全位置焊接控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220064152.4
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN202438768U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 馬志峰;張毅;田艷玲;張鋒;尹鐵;吳江橋;王瑋;趙磊;豐兆安
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術領域

本實用新型涉及石油天然氣管道焊接技術領域，特別涉及一種大口徑管道單弧雙絲全位置焊接控制系統(tǒng)。

背景技術

目前國內(nèi)外油氣管道施工中使用的自動焊機多采用單弧單絲的焊接方式，這種焊接方式焊接效率較低。為了提高油氣管道的焊接效率，目前通常采用的方法是在單臺設備上安裝多個焊矩，協(xié)調(diào)多個焊矩同時工作，來提高焊接的時效。但是，由于電弧之間的相互影響，因此電弧不穩(wěn)定，弧長的波動較為劇烈，飛濺較多，熔滴過渡不平穩(wěn)，焊接過程會有未熔現(xiàn)象出現(xiàn)，一次焊接合格率較低，并且這種焊接方式所需的控制系統(tǒng)和焊接夾具相對復雜、龐大。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有油氣管道多焊矩自動焊的焊接效率低，熔滴過渡不平穩(wěn)，一次焊接合格率低，以及焊接控制系統(tǒng)復雜、焊接夾具龐大等問題，本實用新型提供了一種大口徑管道單弧雙絲全位置焊接控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電源單元、手持單元，角度傳感單元、ARM信號處理單元、PMAC卡控制單元、焊接小車驅(qū)動單元、焊接小車單元、焊接電源控制單元和電焊機單元；所述電源單元分別與手持單元、角度傳感單元、ARM信號處理單元、PMAC卡控制單元、焊接小車驅(qū)動單元、焊接小車單元、焊接電源控制單元供電連接；所述手持單元和角度傳感單元分別與ARM信號處理單元連接，所述ARM信號處理單元與PMAC卡控制單元連接，所述PMAC卡控制單元分別與焊接小車驅(qū)動單元和焊接電源控制單元連接，所述焊接小車驅(qū)動單元與焊接小車單元連接，所述焊接電源控制單元與電焊機單元連接。

所述角度傳感單元為角度傳感器，所述角度傳感器附著在所述焊接小車單元上。

所述電源單元包括空氣開關、接觸器、供電啟動電路和電源模塊，所述空氣開關分別與交流電源和接觸器連接，所述接觸器分別與供電啟動電路和電源模塊連接。

所述電源模塊包括5V電源模塊、-12V電源模塊和+12V電源模塊。

本實用新型提供的大口徑管道單弧雙絲全位置焊接控制系統(tǒng)，可以獲得不弱于傳統(tǒng)焊接技術的焊接效率和平穩(wěn)的熔滴過渡過程，焊接過程平穩(wěn)，能有效地解決焊接過程中的未熔現(xiàn)象，提高了一次焊接的合格率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的大口徑管道單弧雙絲全位置焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的大口徑管道單弧雙絲全位置焊接控制系統(tǒng)的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型技術方案作進一步描述。

參見圖1，本實用新型實施例提供了一種大口徑管道單弧雙絲全位置焊接控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電源單元、手持單元、角度傳感單元、ARM信號處理單元，PMAC卡控制單元、焊接小車驅(qū)動單元、焊接小車單元、焊接電源控制單元和電焊機單元。電源單元分別與手持單元、角度傳感單元、ARM信號處理單元、PMAC卡控制單元、焊接小車驅(qū)動單元、焊接小車單元、焊接電源控制單元供電連接，用于向上述各個單元提供工作電源。手持單元和角度傳感單元分別與ARM信號處理單元連接，ARM信號處理單元與PMAC卡控制單元連接，PMAC卡控制單元分別與焊接小車驅(qū)動單元和焊接電源控制單元連接，焊接小車驅(qū)動單元與焊接小車單元連接，焊接電源控制單元與電焊機單元連接。

其中，電源單元為圖2中標注7所示部分，220V交流電經(jīng)航空插頭連接到空氣開關；當空氣開關閉合后，220V交流電接入到接觸器觸電，同時另外一支路220V交流電連接到供電啟動電路，當主控制箱電源開關閉合后，220V交流電延時供給24V開關電源，輸出24V電壓給電源模塊、焊接小車驅(qū)動單元、焊接小車單元和焊接電源控制單元供電，上述電源模塊包括5V電源模塊、-12V電源模塊和+12V電源模塊，電源模塊啟動后給手持單元、角度傳感單元、ARM信號處理單元、焊接電源控制單元和PMAC卡控制單元供電。

其中，手持單元為圖2中標注1所示部分，該手持單元不在主控制箱內(nèi)，而是單獨制作為手持盒，通過控制電纜與主控制箱連接，供電電壓采用5V供電，包含有焊層指示燈，焊層選擇按鈕，焊槍上下、左右動作控制按鈕，擺動寬度增加、減小按鈕，焊接小車前進、后退按鈕，#1、#2焊絲進退按鈕，焊接開始及停止按鈕，用于控制整個焊接過程中所需的動作。各個按鈕發(fā)送的信號經(jīng)過格雷碼編碼后，通過CAN總線傳送給ARM信號處理單元。手持單元是控制整個焊接過程的重要部件，所有的控制命令都由從手持盒發(fā)出。