[實用新型]一種AGV激光導航運輸車的手動充電裝置

有效

• 申請號: 201220062810.6
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN202474935U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 楊擁軍;宋俊奇;劉惠貞;朱世杰;巢珍;伍磊
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

技術領域

本實用新型涉及一種充電裝置，尤其涉及一種AGV（無人搬運車）激光導航運輸車的手動充電裝置。

背景技術

AGV激光導航運輸車是煙草行業中普遍使用的一種設備，可充電鎳鎘電池為AGV激光導航運輸車提供動力。現有的AGV激光導航運輸車在充電時，通常采用自動充電方式或手動充電方式。AGV激光導航運輸車的蓄電池組通過充電電路連接車載充電靴，而AGV快速充電站設置有地埋式的充電板。當使用自動充電方式時，如圖1所示，由AGV激光導航運輸車檢測自身電量，當電量低于90%時，?AGV激光導航運輸車自動駛入充電點，將車載充電靴與快速充電站的充電板緊密接合，此時控制單元控制充電電路接觸器的常開觸點KM1閉合時，充電電路導通，蓄電池組通過快速充電站進行快速（6~10分鐘）、大電流（超過200A）充電。

當使用手動充電時，工作人員需要手動拔下AGV激光導航運輸車的蓄電池插頭，并將蓄電池插頭與專用的電池活化裝置進行插接，然后進行40A穩定電流、2小時以上的補償性充電。現有的手動充電方法需人工操作，工作效率低，充電時間長，同時由于電池活化裝置的損耗，每年都需投入一定資金進行維護更新。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種AGV激光導航運輸車的手動充電裝置，能夠不用拔插蓄電池插頭，直接在快速充電站進行補償性充電，提高工作效率，節省生產成本。

本實用新型采用下述技術方案：

一種AGV激光導航運輸車的手動充電裝置，包括充電電路，其特征在于：所述的充電電路還包括手動充電電路。

所述的手動充電電路包括手動開關，手動開關與中間繼電器線圈串聯在充電電路電源兩端，中間繼電器的常開觸點串聯在中間繼電器線圈與充電電路接觸器線圈之間。

所述的手動充電電路還包括AGV激光導航運輸車總電源控制繼電器的常閉觸點，總電源控制繼電器的常閉觸點設置在手動開關與中間繼電器線圈組成的串聯電路中。

所述的手動開關為空氣開關。

本實用新型通過設置手動充電電路使AGV激光導航運輸車能夠在不用拔插蓄電池插頭的情況下即可直接在快速充電站進行補償性充電，提高工作效率，節省生產成本；同時由于在斷開AGV激光導航運輸車總電源的情況下進行手動充電，避免了軸編譯器、紅外探測器等低電壓車載設備受到高電壓沖擊導致設備損壞，結構簡單，易于實現。

附圖說明

圖1為現有AGV激光導航運輸車自動充電原理示意圖；

圖2為本實用新型中手動充電電路的電路圖。

具體實施方式

如圖2所示，本實用新型包括充電電路，還包括手動充電電路，手動充電電路包括手動開關K，總電源控制繼電器的常閉觸點KAO1、手動開關K和中間繼電器線圈KA串聯在充電電路電源兩端，中間繼電器的常開觸點KA1串聯在中間繼電器線圈KA與充電電路接觸器線圈KM之間。

在使用本實用新型時，首先將AGV激光導航運輸車送至快速充電站，將車載充電靴與快速充電站的充電板緊密接合。其次，斷開AGV激光導航運輸車總電源，總電源控制繼電器的常閉觸點KAO1可保證手動充電電路只有在總電源斷開時才導通，這樣可避免AGV激光導航運輸車正常工作時充電電路接觸器的常開觸點KM1誤閉合導致車載充電靴帶點，引起安全事故。然后將快速充電站的充電電壓設為32V，充電電路設為40A，充電時間設為2小時，最后閉合手動開關K進行充電。當手動開關K閉合后，中間繼電器線圈KA得電，中間繼電器線圈的常開觸點KA1閉合，充電電路接觸器線圈KM得電，充電電路接觸器的常開觸點KM1閉合，充電電路導通，AGV激光導航運輸車的蓄電池組開始充電。

本實施例中，手動開關K可采用空氣開關。