[實用新型]臂架控制系統及泵車

有效

• 申請號: 201220060902.0
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN202677094U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 李天順;高孝宛;朱關德
• 申請（專利權）人: 北京易斯路電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;E04G21/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本實用新型涉及泵車技術領域，尤其涉及一種臂架控制系統及泵車。?

背景技術

泵車又稱混凝土泵車，是利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械，其結構包括底盤部分、臂架系統、泵送系統、液壓系統和電控系統五大部分。臂架系統用于完成混凝土的輸送、布料，并支撐整車，保證其穩定性。在泵車作業過程中，通過控制液壓系統的油路，為臂架提供動力，并控制臂架的啟動、運行以及停止。如圖1所示，在傳統的泵車中，用戶通過推動遙控器發射機1的手柄輸入控制指令，遙控接收機2接收該指令后，生成與該指令相對應的用于控制臂架多路閥3開合度的脈沖寬度調制(Pulse?Width?Modulation，PMW)信號，開啟對應的液壓油路，從而控制臂架4的運作。但是，在需要啟動或停止臂架4時，遙控接收機2接收到控制指令后，直接向臂架多路閥3輸出一個大的目標電流，臂架4會從靜止到快速運動的狀態，或從快速運動的狀態到靜止的狀態，這無疑會造成臂架4的劇烈晃動，影響作業的安全性和準確性。?

實用新型內容

(一)要解決的技術問題?

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種安全性穩定性較高的泵車控制系統及泵車。?

(二)技術方案?

為解決上述問題，本實用新型提供了一種臂架控制系統，該系統包括：遙控裝置，與臂架控制器相連，向所述臂架控制器發送用戶指?令對應的控制指令；臂架控制器，與所述遙控裝置以及臂架多路閥相連，向所述臂架多路閥發送啟動信號，周期性向臂架多路閥發送可變的驅動信號，并在預設時間內，向所述臂架多路閥發送驅動所述臂架多路閥的目標電流值對應的驅動信號；臂架多路閥，與所述臂架控制器相連，根據所述驅動信號，開啟與臂架之間對應的液壓油路。?

優選地，所述遙控裝置進一步包括：遙控發射機，向遙控及手機發送用戶指令；遙控接收機，與所述臂架控制器相連，向所述臂架控制器發送所述用戶指令對應的控制指令。?

優選地，所述遙控接收機通過CAN總線與所述臂架控制器相連。?

優選地，所述臂架控制器包括：運算器，根據所述控制指令計算所述目標電流值；驅動器，用于向所述臂架多路閥發送啟動信號，周期性向所述臂架多路閥發送可變的驅動信號，并在預設時間內向所述臂架多路閥發送所述目標電流值對應的驅動信號。?

優選地，所述臂架控制器還包括：反饋電路，連接于所述臂架控制器的輸出與所述臂架多路閥之間，采集所述臂架控制器發送至所述臂架多路閥的驅動信號并輸送至所述臂架控制器。?

優選地，所述啟動信號為200mA。?

本實用新型還提供了一種泵車，所述泵車包括上述臂架控制系統。?

(三)有益效果?

本實用新型的臂架控制系統及泵車，通過增加臂架控制器來向臂架多路閥輸送可變的驅動信號，并最終使其達到目標電流值，來控制臂架狀態，避免了直接輸送目標電流值帶來的狀態突變所可能出現的臂架劇烈晃動，提高了系統的安全性和穩定性，也進一步提高了泵車作業的準確性。?

附圖說明

圖1為傳統的泵車中臂架控制系統結構框圖；?

圖2為依照本實用新型一種實施方式的臂架控制系統結構框圖；?

圖3為基于本實施方式的上述臂架控制系統的臂架控制方法流程圖。?

具體實施方式

本實用新型提出的臂架控制系統及泵車，結合附圖及實施例詳細說明如下。?

如圖2所示，依照本實用新型一種實施方式的臂架控制系統包括：遙控發射機1、遙控接收機2、臂架控制器5、以及臂架多路閥3。?

在本實施方式的系統中，用戶通過操作遙控發射機1的手柄輸入用戶指令，遙控發射機1通過無線的方式將該指令發送至遙控接收機2。遙控接收機2根據該用戶指令生成控制指令，并發送至臂架控制器5。在本實施方式的系統中，遙控接收機2通過CAN總線與臂架控制器5相連，向臂架控制器5發送數字控制指令，在該數字控制指令中包含用戶所需要的臂架多路閥3的開合度信息。?