[實用新型]自行落煤式液壓支架

有效

• 申請號: 201220059872.1
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN202451194U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 唐立軍;李本軍;高文俊;敖磊;鄭云琦;余莊;劉淑春;陳路軍;呂濤;郭繼文;劉衛校
• 申請（專利權）人: 鄭州四維機電設備制造有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術領域

?本實用新型涉及一種煤炭開采設備，特別是涉及一種自行落煤式液壓支架。

背景技術

隨著經濟飛速發展，對能源需求不斷增大。目前國內外對煤炭的開采可分為露天開采和井工開采，其中以井工開采居多，而井工開采又可分為旱采和水采，我國目前以旱采為主，而旱采又可分為壁式回采和房柱開采。壁式回采所用到的主要設備為：采煤機、運輸機和液壓支架，其中采煤機是整個自行落煤式液壓支架中的核心設備，主要完成落煤和裝煤的任務。但采煤機是一種集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜機電一體化設備，不但其設計和制造難度都比較大，而且其與刮板運輸機、液壓支架的配套要求較高，配合的精度會直接影響到采煤機采煤工藝能否順利實施以及設備能力能否充分發揮。此外由于長期工作于地下，工作環境惡劣，導致采煤機很容易出現故障，而一旦出現故障，將會導致整個采煤工作的中斷，進而造成極大的經濟損失。

發明內容

針對現有技術中自行落煤式液壓支架設計復雜、適應性較差的問題，本實用新型提供一種自行落煤式液壓支架。

本實用新型公開的一種自行落煤式液壓支架，包括底座、頂梁、立柱，還包括落煤裝置；所述落煤裝置包括擺動裝置、回轉臂以及設置于所述回轉臂末端的挖煤裝置；所述回轉臂的前端與所述頂梁相鉸接固定；所述擺動裝置一端與所述底座或所述立柱相連接，另一端與所述回轉臂相連接。

本實用新型的自行落煤式液壓支架，在所述頂梁上平行設置有滑移托板。

本實用新型的自行落煤式液壓支架，所述落煤裝置還包括推進裝置；所述推進裝置設置于所述回轉臂的前端，并與所述滑移托板滑動連接。

本實用新型的自行落煤式液壓支架，所述挖煤裝置為旋轉滾筒。

本實用新型的自行落煤式液壓支架，所述挖煤裝置為鏟煤斗，在所述鏟煤斗的上部固定有鏟煤斗連桿，所述鏟煤斗連桿的另一端固定于所述回轉臂上。

本實用新型的自行落煤式液壓支架，所述擺動裝置為油缸或連桿。

本實用新型提供的技術方案的有益效果是：

首先，由本實用新型的自行落煤式液壓支架構成的采煤系統，取消了在現有采煤系統中通常采用的采煤機，提高了整套采煤系統配套的合理性，大大簡化了采煤裝置，降低了采煤機械的成本。同時，取消采煤機也就減少了由于采煤機故障導致的整體機械故障，保證了采煤系統的總體可靠性，避免了由于采煤機故障導致的采煤工作中斷，提高了整個工作面的產能。

此外，本實用新型的自行落煤式液壓支架構成的采煤系統，由于取消了采煤機，使與之配套的刮板運輸機不再需要設置托攬槽等結構，同時也相應地簡化了刮板運輸機的工作設置，避免了由于采煤機與刮板運輸機配套不合理而產生的相關問題。

附圖說明

圖1是本實用新型自行落煤式液壓支架實施例1結構示意圖；

圖2是本實用新型自行落煤式液壓支架實施例2結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

本實用新型的自行落煤式液壓支架主要包括支護部分和落煤部分，落煤部分設置于支護部分上。其支護部分與傳統的液壓支架基本相同，可包括底座1、頂梁2、立柱3等結構。

本實用新型與現有技術不同的主要體現在落煤部分。本實用新型的落煤部分主要由挖煤裝置、回轉臂5、擺動裝置4以及推進裝置7組成。

回轉臂5可以直接固定于頂梁2上，但為了實現較大范圍的推移，可在頂梁2下部與頂梁2平行地固定有滑移托板6，推進裝置7活動安裝于滑移托板之上，并可沿滑移托板6做線性運動，進而帶動落煤部分實現沿回采方向的進給。推進裝置7可采用油缸、齒輪或齒條等推動裝置實現。

回轉臂5的頂端鉸接于推進裝置7上，其頂端在推進裝置7的推動下也可沿頂梁2運動。回轉臂5的末端安裝有挖煤裝置。為使落煤部分運動靈活，本實用新型還包括擺動裝置4，擺動裝置4的一端鉸接于底座1上，并可以繞底座1的鉸接點轉動；擺動裝置4的另一端與回轉臂5鉸接。擺動裝置4與回轉臂5的鉸接點通常設置于回轉臂5的中上段，回轉臂5在推進裝置7與擺動裝置4的共同作用下運動，可帶動挖煤裝置實現頂煤和底煤的截割。擺動裝置4通常可采用擺動油缸或連桿等裝置實現。

挖煤裝置可采用各種不同的方式實現：

圖1為本實用新型的第一種實施方式，挖煤裝置可以采用旋轉滾筒11，將旋轉滾筒11固定于回轉臂5的末端，旋轉滾筒11可繞其中心點轉動，利用滾筒切割煤層，實現“動力落煤”。