[實用新型]一種提箱移載裝置

有效

• 申請號: 201220059827.6
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN202449617U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 王杰
• 申請（專利權）人: 浙江星星家電股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B29C44/34
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保;張智平

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種提箱移載裝置，特別是一種冰箱/冷柜生產線的提箱移載裝置。

背景技術

在冰箱制造行業中，要先制造冰箱的箱體，再將其它零件裝在冰箱的箱體內。冰箱的箱體是通過發泡成型的方式形成的，成型后的冰箱放置在模具內，由發泡線輸送出來。將冰箱和模具分離開，并輸送到冰箱輸出線上，這個過程叫做冰箱的移載。目前，這個移載過程一般采用以下兩種方式來完成：第一種方式是：通過工人手工的方式將冰箱由模具里取出，再放到冰箱輸出線上輸送到下一道工序中去。這樣手工移載存在工作效率低、勞動強度大、所需成本高等問題。第二種方式是：通過機械手的方式進行，發泡線上的冰箱輸送到機械手的下方，中央控制系統控制發泡線暫停輸送；機械手再將冰箱夾持住，機械手再移動到冰箱輸出線上，然后，機械手松開，冰箱進入到冰箱輸出線上；隨后，機械手再回到發泡線上；中央控制系統控制發泡線繼續輸送，下一個冰箱輸送到機械手下方，繼續上述的過程。這樣通過機械手的移載過程相比手工移載是效率較高、勞動強度較低，但是，由于使用該機械手的時候，發泡線是需要暫時停止的，這樣影響了發泡線的輸送效率，同時，也部分降低了移載效率，浪費了時間，提高了成本。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在上述問題，提出了一種提箱移載裝置，該提箱移載裝置能夠實現冰箱/冷柜自動移載，提高移載效率。

本實用新型通過下列技術方案來實現：一種提箱移載裝置，其特征在于，本提箱移載裝置包括支架、設置在支架上的環形導軌和設置在環形導軌下方的若干個用于夾持冰箱/冷柜的夾持機構，每個所述夾持機構和環形導軌之間均設有升降機構，所述升降機構的上部滾動連接于環形導軌上，所述升降機構的下部固接在夾持機構上且在升降機構的下部設置滾輪，在所述環形導軌下方還設有環形的升降導軌，所述的滾輪作用在該升降導軌上，所述升降導軌包括提升和放下夾持機構的高低環形結構，所述的環形導軌上還設有同時帶動升降機構沿著環形導軌移動的動力機構。

本提箱移載裝置是設置在發泡線與輸出線之間的，是用來將發泡線上的冰箱/冷柜由模具里面取出，并移載到輸出線上的。環形導軌在支架的作用下，處于發泡線與輸出線之間的空中，當發泡線上的裝在模具中的冰箱/冷柜輸送到其中一個夾持機構下方時，首先，在該夾持機構的作用下將冰箱/冷柜夾持??；其次，在動力機構的作用下，升降機構沿著環形導軌移動，而升降機構下部的滾輪作用在升降導軌上，升降機構慢慢升高，同時，升降機構也慢慢向上縮起，直道縮到最小值，固定在升降機構下部的夾持機構也向上升高；然后，在動力機構的繼續作用下，升降機構沿著環形導軌移動，移動一段時間后，升降機構下部的滾輪沿著升降導軌下降，升降機構慢慢向下張開，直到張開到最大值，此時，夾持機構以及夾持機構的冰箱/冷柜正好處于輸出線的上方；最后，夾持機構將冰箱/冷柜松開，冰箱/冷柜就進入到輸出線上了；松開的夾持機構隨著升降機構沿著環形導軌回到發泡線上，為下一組冰箱/冷柜的移載做準備。通過上述的過程來自動實現將發泡線上的冰箱/冷柜由模具里面取出，移載到輸出線上。由于發泡線上的冰箱/冷柜不需要停留就能被移載，提高冰箱/冷柜的移載效果、促進自動化水平、提高企業的競爭力。

在上述的提箱移載裝置中，所述的高低環形結構包括提升夾持機構的高起段和放下夾持機構的凹入段，凹入段通過平滑斜坡連接凸起段，凹入段通過平滑斜坡連接高起段。

在上述的提箱移載裝置中，所述的升降機構包括上連接板、下連接板和設置在上連接板和下連接板之間的至少兩副雙叉剪伸縮臂結構，在所述上連接板的雙叉剪伸縮臂結構之間的設有能夠使雙叉剪伸縮臂結構縮起并正好克服重力的彈簧平衡器，所述上連接板的上方設有若干滑輪并吊接在環形導軌上，上述的夾持機構設置所述的下連接板下方，上述的滾輪設置在下連接板上。在初始狀態下，雙叉剪伸縮臂結構在彈簧平衡器的作用下是縮起來的，此時，夾持機構處于冰箱/冷柜的上方。當發泡線上的冰箱/冷柜輸送到正處于夾持機構正下方時，工人輕輕的給下連接板一個作用力，此時，就能打破升降機構的平衡狀態，雙叉剪伸縮臂結構就能展開，下連接板下降；這樣夾持機構就能隨著下連接板下降，從而將冰箱/冷柜夾持住。通過設置彈簧平衡器，使操作更加的輕松。通過滑輪使上連接板能沿著環形導軌移動，從而帶動下連接板上的夾持機構也沿著環形導軌移動。