[實用新型]藍寶石晶體X射線自動定向粘料機

有效

• 申請號: 201220059810.0
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN202486072U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 朱史勝
• 申請（專利權）人: 朱史勝
• 主分類號: G01N23/20
• 分類號: G01N23/20
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 梅安溪

技術領域

本實用新型屬于X射線檢測裝置技術領域，特指一種藍寶石晶體X射線自動定向粘料機。?

背景技術

目前，人工藍寶石晶體加工成晶棒過程中，通過手動X射線粘料機對藍寶石晶體進行定向粘料，其存在如下缺點：①基準難以確定，藍寶石晶體定向前，操作人員需確定并調整X光發生器發射出的X光與基準平面的相對夾角，由于X光探測信號在探測和處理過程中容易受到外界因素的干擾以及被測原子面的一些固有特性決定了相對夾角的測定和調整有著較大的誤差；②調整不方便，操作人員根據X光探測器探測到的信息對藍寶石晶體進行定向時，只能手動調整藍寶石晶體的固定機構，操作困難；③存在檢測誤差，操作人員依據確定的基準對藍寶石晶體進行檢測，同樣不能準確的測定藍寶石晶體的被測原子面與X光發生器發出的X光的夾角，因此也就無法保證藍寶石晶體的準確定向，增加后續工作的難度和廢品率，并且效率低下。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能精確定向、操作簡便、安全可靠，及工作效率高的藍寶石晶體X射線自動定向粘料機。?

本實用新型的目的是這樣實現的：藍寶石晶體X射線自動定向粘料機，包括設置在機架上的旋轉機構，旋轉機構的旋轉臺上設置有擺動臺和驅動擺動臺擺動的擺動機構，擺動臺中部制有通孔，通孔內設有固定在旋轉臺上的安置粘料板的基準臺，擺動臺的左右側分別固定有互相配合裝夾藍寶石晶體的裝夾回?轉機構，所述裝夾回轉機構上固定有驅動裝夾回轉機構的機械爪轉動的驅動機構，裝夾回轉機構上方的機架上設有升降機構和隨升降機構的升降臺上下運動的X光機構安裝板，X光機構安裝板的兩側分別安裝有X光發生器和X光探測器，X光機構安裝板的中部固定有感應待測晶體的位移傳感器，X光探測器、位移傳感器均與固定在機架一側的控制器電連接，控制器控制旋轉機構、擺動機構、裝夾回轉機構和升降機構的動作。?

上述X光機構安裝板中部中部設置有一個以上的弧形孔，定位螺栓通過所述弧形孔將X光機構安裝板固定在升降機構的升降板上，并可旋松定位螺栓，調整X光機構安裝板調節裝置以有限轉動X光機構安裝板。?

上述的裝夾回轉機構的左、右側均設置有通過絲杠機構帶動其相向平移的平移塊，所述的機械爪、機械爪的驅動機構分別設置在兩側的平移塊上。?

上述固定在裝夾回轉機構的一側的驅動機構是直驅電機，直驅電機的電機軸直接輸出轉矩至一側裝夾回轉機構的機械爪。?

上述的裝夾回轉機構的上端部可拆卸地架設有標準晶體放置板。?

所述的機臺上設置有平移機構，所述的平移機構包括設置在機臺上的導軌，導軌上安裝有平移臺，平移臺一側的機臺上固定有驅動平移臺沿導軌平移的驅動裝置，所述旋轉機構固定在平移臺上，控制器控制平移機構的動作。?

上述的平移機構上設置有旋轉機構，所述的旋轉機構包括轉軸和旋轉臺驅動電機，旋轉臺驅動電機驅動旋轉臺旋轉。?

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：?

1、本實用新型通過X光掃描旋轉的待測晶體，X光探測器將接受到的信號傳遞至控制器，并建立數據庫，根據待測晶體完整的一次掃描所測得的數據，?計算出待測晶體定向原子面與X光的相對夾角，其精確度高，實用性好。?

2、本實用新型的X光機構安裝板的中部固定有感應預設在裝夾回轉機構上的待測晶體的位移傳感器，位移傳感器感應待測晶體表面垂直方向的變化，進而通過升降機構調整X光機構安裝板，使X光發生器發出的X光至藍寶石晶體切割面上的衍射點始終處于一水平位置上。?

3、本實用新型實現藍寶石晶體的全自動定向，節省了人工，且大大提高了定向精度和工作效率，適合藍寶石掏棒加工過程中使用。?

附圖說明

圖1是本實用新型裝載藍寶石晶體時的主視圖。?

圖2是圖1的A—A剖視圖。?

圖3是圖1的等軸側視圖。?

圖4是圖1的右視圖。?

圖中：1、機臺；2、平移臺；3、旋轉臺；4、擺動臺；5、基準臺；6、粘料板；7、機械爪；8、藍寶石晶體；9、X光發生器；10、X光機構安裝板；11、升降板；12、升降機構；13、X光機構安裝板調節裝置；14、定位螺栓（3個）；15、位移傳感器；16、X光探測器；17、直驅電機；18、擺動臺驅動電機；19、旋轉臺驅動電機；20、平移臺驅動電機；21、斜坡座；22、控制器；23、裝夾回轉機構；24、支架；25、通孔；26、擺動機構轉軸；27、機架；?

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1—4；?